cách tính vi bước

[Lê quang phúc]

chào các bác !
e đang chế cái máy cnc nhưng e cho máy chuyển bằng puly với dây đai thay vì đấu trực tiếp xin các bác chỉ giáo giúp em
các bác cho e xin học cách tính vi bước của puly với dây đai này với ạ puly nhỏ 16 - phuly 36 răng.
vít me của e bước 5 trục 25.