Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

Anh có thể hướng dẫn em giải thuật để đọc encoder được không? Em tưởng là chỉ cần dùng ngắt để đọc xung thôi nên không biết là cần có giải thuật.

smt32 có module QEI , nối 2 phase ab là đọc được thôi
hd trong môi trường công nghiệp cần chính xác, ổn định thì thêm mấy thứ nữa