chào bác!
e đang nghiên cứu bộ ac servo yaskawa 400w
drive của nó là SGDL 04AP
động cơ là SGML 04AF
e đã nối như sau
CN1 : CHÂN 1 PULSE+VÀ CHÂN 3 SIGN+ NỐI VÀO +5V (MACH3)
CN1 : CHÂN 2 PULSE- NỐI VỚI PULSE CỦA MACH3
CN1: CHÂN 4 SIGN- NỐI VỚI DIR CỦA MACH3
e đấu nối như vậy không thấy động cơ quay gì cả.
và e đã thử nối cả cả chân 12 (từ +12 đến + 24v) và chân 14 (servo-on) mà cũng không được
- Servo on e nối vào pin GND trên mach 3 được không?
mong các BÁC GIÚP ĐỠ ?
em xin cám ơn bác rất nhiều!
Đỗ Thành Trung 0988633332
1. Mình không tìm được loại driver mang mã SGDL
2. Khi kết nối & cấp điện, driver có hiển thị gì không?
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Nếu là SGDA (dòng sigma) thì bạn có trang bị cái bảng Hand Held dùng để cònig thông số không? Nếu không thì servo deriver đã được config các tham số cần thiết chưa? Nếu chưa thì tốt nhất bạn nên trang bị 01 cái.. vì servo không đơn giản như step, khi sử dụng và lắp vào hệ thống cần qua giai đoạn turning thì mới vận hành chính xác được. Nếu không trang bị được cái hand held thì có thể tìm hiểu & tự chế cộng caple để kết nối với PC thông qua cổng COM, và dùng software của Yaskawa để hiệu chỉnh các param & turning motor.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Nếu motor không chạy thì còn rất nhiều nguyên nhân. Có thể trạng thái limit đang được kích hoạt, cũng có thể thiếu một tín hiệu nào đó... mà motor không chạy. muốn biết cụ thể phải có cái hand hald hoặc kết nối PC mới rỏ được
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
ngồi hóng lấy kinh nghiệm đang thèm ac servo mà chưa bít gì .
0978835302
Để ktra động cơ tốt nhất bác nên hàn cọng cáp và tải phần mềm của yaskawa về để cài đặt các thông số và chế độ làm việc của nó. Trạng thái hoạt động của driver và động cơ được thông báo đầy đủ trên phần mềm.
cám ơn các bác e đã cho đấu nối và chạy thử thành công rồi ạ.
Cách nối driver ac servo yaskawa 400w SGDL 04AP động cơ là SGML 04AF thì nối như sau:
CN1 : CHÂN 1 PULSE+VÀ CHÂN 3 SIGN+ NỐI VÀO +5V (MACH3)
CN1 : CHÂN 2 PULSE- NỐI VỚI PULSE CỦA MACH3
CN1: CHÂN 4 SIGN- NỐI VỚI DIR CỦA MACH3
và chân 13 (từ +12 đến + 24v của dương nguồn xung +v) và chân 14 (servo-on) nối -v của nguồn xung ( nguồn ngoài )
nếu không được cần nối thêm 2 chân 16 (P-OT) và 17 (N-OT )với 0VDC
- cáp usb RS232 thì đã có nhưng cắm vào nó không nhận có lẽ là nó không đúng chân so với driver e định hàn lại nhưng chưa biết hàn như thế nào.bác nào có sơ đồ cho e với.
ah em đã tháo sợi cáp ra và thấy ở cổng com nó có gắn một bo mạch nhỏ e định tháo bỏ đi hàn trực tiếp không biết như vậy đúng hay sai?
mong các bác giúp đỡ
em xin chân thành cảm ơn!
Đỗ Thành Trung 0988633332
Cái nhìn giống USB đó không phải là cáp USB đâu. Đó là cáp Encoder đấy.
không có đâu.cái đó là cáp encoder mà
Đỗ Thành Trung 0988633332
ĐT: O9O3369185.
https://www.facebook.com/HanQuocSmartphone1977
số là mình cũng có 1 con yaskawa sgdl( servopack) sgml( servo môter) khi mình kết nối với mach3 theo sơ đồ chân : 1pulse+vả 3sign+ vào chân 5v là servo tự chạy luôn
bác nào có kinh nghiệm giúp đở giùm e với