Kính thiên văn 8" có điều khiển

[anhcos]

Giới thiệu với ae diễn đàn chiếc kính thiên văn đã làm, một sản phẩm có sự giúp sức của con CNC diy đầu tiên.
Phần gương chính của kính được mài bằng máy tự chế, đường kính gương 8"~200, tiêu cự 1000 f/5.

Phần điện sử dụng mạch PicGoto++, do một nhóm thiên văn nghiệp dư Tây ban nha làm. Mạch này điều khiển 2 động cơ quay theo 2 phương, 1 động cơ bước chỉnh lấy nét và 1 cái khác cho việc chọn các bộ lọc khi chụp ảnh


Mô hình thiết kế phần cơ khí:


Hộp xích kinh và bánh vít - trục vít:


Gắn bánh vít trục vít lên trục RA:


Chân đế sơ bộ, chưa có hộp giảm tốc cho trục Dec:


Giá đỡ ống kính:


Chân đế gần như hoàn thành:


Gắn lên tripod


Chạy thử không tải


Chạy thử trục RA (xích kinh):


Chạy thử trục Dec (xích vĩ):


Phần mềm điều khiển trung gian:
Cái này tựa như cái BOB của CNC, làm trung gian giữa phần mạch điều khiển và các phần mềm giả lập bầu trời. Từ các pm giả lập này (rất thông dụng), có thể điều khiển kính quay đến bất kỳ nơi nào cần ngắm.

Kính có hệ tọa độ gồm độ phương và độ cao, tọa độ này tính bằng độ phút giây. Có đầy đủ phần kết nối với mạch điện và PC.
Thay đổi được tỉ số truyền, số vi bước, rồi khử độ rơ...

Vậy theo mấy bác, kính này có thể coi là một máy CNC được hay không?