các bác chỉ giáo cái step ud2115b của em : nếu vận tốc đặt 7000 và gia tốc 400 chạy chế độ Jog thì vù vù , nhưng load file chạy thì không được, mất bước liên tục,
hạ dần dần xuống 2000. gia tốc 200 vẫn còn mất bước 1 vài chổ... , cắt 2d mà 1000 hoặc 2000 biết tới khi nào mới xong đây