1: config tuỳ biến theo phần cứng ( motor + visme)
2: không cần bob cũng chạy được, nhưng bob để sài điều khiển thêm những cái khác ( như bật tắt máy bơm, hút bụi, công tắc hành trình blah.... blah...), bảo vệ cổng lpt tránh việc trục trặc xảy ra dẫn đến cháy máy. Em sài k bob 2 năm nay chưa thấy vấn đề gì... có vấn đề gì thì thay luôn main mới
3: mach3 cho phép sài 2 cổng để nhiều in/out hơn
4: k biết