Muốn chạy bác phải dò dây tín hiệu nữa. Ít nhất là Servo On, rồi còn các tín hiệu đi kèm trước khi nó chịu chạy (E-stop, Servo Ready, Limit switch 2 chiều, Stop... tùy driver có hay không).
Mấy đời cũ cũ này vọc mệt lắm, cho chạy analog như spindle thì được, còn chạy vị trí thì chỉnh mệt xỉu chưa chắc nó ngon.
Thanks.