Giúp đỡ kết nối AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A

[aladin]

Ngồi đọc manual để học cách chỉnh thông số tự nhiên suy nghĩ thấy mình cần phải copy lại cách đấu dây để sau này cần thì mở ra xem đấu cho nhanh, thế là mở notepad lên đánh vào. Thấy cũng cần để post lên đây cho ai quan tâm và nếu lỡ máy tính có die thì còn có chỗ mà tìm lại

+ CN1B:
PIN#15(ENG) connect to GND
PIN#5(S-ON) connect to GND
PIN#10(SG) connect to GND

PIN#13(VDD) connect to 24V.
+ CN1A:
PIN#12(NG) connect to 5V
PIN#13(PG) connect to 5V
PIN#2(NP) connect to STEP/DIR
PIN#3(PP) connect to STEP/DIR
Thanks.

Em đấu giống như trên.rồi cài đặt các thông số về như ban đầu theo manual. chỉ thay đổi có p21 từ 0000 em đổi thành 0001. bật lên động cơ có hãm tunning được nhưng em cấp xung thì không chạy có còn có thông số nào cần điều chỉnh không máy đai ca giúp em với.