Mới kiếm ra con step có encoder gắn ngay vô con driver của mình chạy trông êm và ngon quá up video cho anh em tham khảo cho ý kiến đóng góp nhé! con driver này mình có đăng bán bên box mua bán anh em có thể tham khảo bên đó!
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-01-2016 lúc 09:12:12 AM.
êm và ít nóng , dòng Gecko G250 cũng êm và ít nóng như vậy đó , vậy chạy chế độ servo như thế nào bác em chưa hiểu ? nếu ít nóng và êm thì có nhiều drive thường làm được điều đó , như RD023MS bác inhainha đang bán , IMS 483 thần thánh , leadshine 542 chỉnh độ phân giải cao cũng khá êm với tốc độ chậm như thế , còn anpha ngon hơn cũng làm được như vậy , em đang thắc mắc con này có bù bước như các hệ có hồi tiếp không ha ??
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648
Cho mình hỏi phát:
- servo mode khác với step mode ở chổ nào? Trong clip không thấy sự khác biệt.
- step chạy êm ở tốc độ chậm thì rất nhiều driver có thể làm việc này. Theo mình biết thì có thể nâng vi bước để bước mịn hơn khi chạy chậm. Mô phỏng sin chính xác hơn giúp motor mượt hơn.
Định nghĩa servo trích từ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Servomechanism
A servomechanism, sometimes shortened to servo, is an automatic device that uses error-sensing negative feedback to correct the performance of a mechanism and is defined by its function.[1] It usually includes a built-in encoder.[2] A servomechanism is sometimes called a heterostat since it controls a system's behavior by means of heterostasis.
The term correctly applies only to systems where the feedback or error-correction signals help control mechanical position, speed or other parameters.[3] For example, an automotive power window control is not a servomechanism, as there is no automatic feedback that controls position—the operator does this by observation. By contrast a car's cruise control uses closed loop feedback, which classifies it as a servomechanism.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Hehe, chắc ý chủ thớt muốn nói là chạy step chế độ closed loop. Chủ thớt ghi chạy chế độ servo làm em lần trước cứ tưởng nhầm con driver này bá đạo tới mức có thể chạy cả step lẫn servo => cảm giác mình bị thớt lừa
Tốc độ 250rpm là chậm thớt ợ, nếu chủ thớt thấy các dòng alphastep mấy cha hay dùng thì thớt sẽ thấy là 250rpm chậm lắm. Em ko có clip của alphastep để show hàng, nhưng có clip driver MH860 + motor khủng (size 110mm) của chú Racing JAV
Chủ thớt nên demo clip nêu bật được ưu điểm của driver này chứ ko người xem sẽ thấy driver $3 của Sparkfun còn êm, ít rung hơn (xem đoạn cuối)
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 10-01-2016 lúc 10:47:13 AM.
Hoho, hiểu, driver này nó gọi là servo mode, các driver mình hay dùng gọi là closed loop.
Tuy nhiên như đã nói, chỉ là góp ý: demo của thớt ko tốt. Như các bạn trên đã góp ý: motor chạy chậm, phản ứng chậm => tuning sai & chạy chưa đúng thông số của motor. Thớt khoe 250rpm là nhanh thì mình chỉ đính chính 250rpm là rất chậm.
Lần sửa cuối bởi chetaocnc, ngày 10-01-2016 lúc 11:11:42 AM.
Mình thì nghĩ đơn giản lắm vì mình không xem đây là clip pr cho sản phẩm. Mình chỉ đánh giá và trao đổi dựa trên thiết bị & tính năng mà bác chủ đã thể hiện.
- về việc chạy êm. Có thể đúng vì qua clip không thể hiện được điều đó. Việc chạy có run không.. không thể xác định được.
- về việc chạy nhanh.. thì càng không thấy được. 250rpm thì không nhanh vì step nào cũng có khã năng làm việc ở tốc độ đó.
- chạy vi bước ở mức 1/10 thì cũng khó phát huy được chức năng làm mượt của driver. Chạy chậm với bước lớn. Nếu có chức năng làm mượt.. driver sẽ tự tăng vi bước khi chạy chậm để làm mượt.
Driver cũng có nhiều cái hay.
- Chức năng tự nhận biết sơ đồ phase giúp cho việc đấu nối đơn giản hơn.
- nhiều chế độ làm việc giúp tương thích nhiều thiết bị hơn.
- thiết lập qua PC giúp cho việc cài đặt trực quan hơn.
Theo mình driver này rất thích hợp để nghiên cứu thiết bị.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Em thấy con driver này cũng chả có gì hơn mấy con khác nếu step không có encoder, nếu chưa nói tới chuyện cần thêm 1 cái nguồn DC áp cao nữa. Nếu chủ thớt có step enc bán chung thì may ra đắt hàng.
HCM , 0945 ba nhăm 3577
Đ/Chỉ, STK: SMS để biết thêm chi tiết. Tks
2 clip này hãng làm để nói lên sự ngon của step CLOSED LOOP hay servo hibrid, theo bác 2 điểm đó là gì?
step servo ko lai có nghĩa là phải turning torque/speed control > nên khi test ko tải thì sẽ ko nóng, có tải mà lớn thì cũng sẽ nóng rực rồi suốt ngày alarm thôi
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-01-2016 lúc 02:29:11 PM.
em xem clip thì con drive bác chưa turning đủ ngon nên nó có hiện tượng giống như trong clip này, con bên trái
trong clip của chủ thear thời điểm 4:33 khi jog motor đứng lại em thấy cốt vẫn nhuk nhik
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-01-2016 lúc 02:45:27 PM.
còn độ em, trong clip chưa bằng con leadshine DM, con này có thể nói là vô địch em trông khoảng <100RPM
nhưng mà năm ngoái hãng trinamic ra con chip drive stealthChop , ngôi vị quán quân chia đôi rồi
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-01-2016 lúc 02:39:32 PM.
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-01-2016 lúc 02:52:14 PM.
1 con step chạy servo đúng nghĩa mới làm cái test này được