Driver điều khiển stepper motor chạy chế độ Servo!

[chetaocnc]

Mới kiếm ra con step có encoder gắn ngay vô con driver của mình chạy trông êm và ngon quá up video cho anh em tham khảo cho ý kiến đóng góp nhé! con driver này mình có đăng bán bên box mua bán anh em có thể tham khảo bên đó!

[nhatson]

Mới kiếm ra con step có encoder gắn ngay vô con driver của mình chạy trông êm và ngon quá up video cho anh em tham khảo cho ý kiến đóng góp nhé! con driver này mình có đăng bán bên box mua bán anh em có thể tham khảo bên đó!

video ko rõ lắm, nhưng em e là turning chua ngon, drive này nó có view được data ko ta

[chetaocnc]

video ko rõ lắm, nhưng em e là turning chua ngon, drive này nó có view được data ko ta

chưa ngon chỗ nào chỉ dùm mình hoc hỏi thanks
chạy chế độ này rất êm mà motor ít nóng lắm nhé các bác có gì mong anh em góp ý thêm dùm mình! thanks

[Nam CNC]

êm và ít nóng , dòng Gecko G250 cũng êm và ít nóng như vậy đó , vậy chạy chế độ servo như thế nào bác em chưa hiểu ? nếu ít nóng và êm thì có nhiều drive thường làm được điều đó , như RD023MS bác inhainha đang bán , IMS 483 thần thánh , leadshine 542 chỉnh độ phân giải cao cũng khá êm với tốc độ chậm như thế , còn anpha ngon hơn cũng làm được như vậy , em đang thắc mắc con này có bù bước như các hệ có hồi tiếp không ha ??

[CKD]

Cho mình hỏi phát:
- servo mode khác với step mode ở chổ nào? Trong clip không thấy sự khác biệt.
- step chạy êm ở tốc độ chậm thì rất nhiều driver có thể làm việc này. Theo mình biết thì có thể nâng vi bước để bước mịn hơn khi chạy chậm. Mô phỏng sin chính xác hơn giúp motor mượt hơn.

Định nghĩa servo trích từ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Servomechanism

A servomechanism, sometimes shortened to servo, is an automatic device that uses error-sensing negative feedback to correct the performance of a mechanism and is defined by its function.[1] It usually includes a built-in encoder.[2] A servomechanism is sometimes called a heterostat since it controls a system's behavior by means of heterostasis.

The term correctly applies only to systems where the feedback or error-correction signals help control mechanical position, speed or other parameters.[3] For example, an automotive power window control is not a servomechanism, as there is no automatic feedback that controls position—the operator does this by observation. By contrast a car's cruise control uses closed loop feedback, which classifies it as a servomechanism.

[chetaocnc]

Cho mình hỏi phát:
- servo mode khác với step mode ở chổ nào? Trong clip không thấy sự khác biệt.
- step chạy êm ở tốc độ chậm thì rất nhiều driver có thể làm việc này. Theo mình biết thì có thể nâng vi bước để bước mịn hơn khi chạy chậm. Mô phỏng sin chính xác hơn giúp motor mượt hơn.

Định nghĩa servo trích từ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Servomechanism

bác xem kĩ trong cái clip khi nó đứng yên mình lấy tay vặn ở phút 3:37 rồi hãy nhận xét nữa tốc độ 250 vòng là k chậm nhé bác tại vitme mình bước 3 thôi với board đệm của mình hàng cùi bép nên k đẩy tốc độ lên được nữa

[Gamo]

Hehe, chắc ý chủ thớt muốn nói là chạy step chế độ closed loop. Chủ thớt ghi chạy chế độ servo làm em lần trước cứ tưởng nhầm con driver này bá đạo tới mức có thể chạy cả step lẫn servo => cảm giác mình bị thớt lừa

Tốc độ 250rpm là chậm thớt ợ, nếu chủ thớt thấy các dòng alphastep mấy cha hay dùng thì thớt sẽ thấy là 250rpm chậm lắm. Em ko có clip của alphastep để show hàng, nhưng có clip driver MH860 + motor khủng (size 110mm) của chú Racing JAV


Chủ thớt nên demo clip nêu bật được ưu điểm của driver này chứ ko người xem sẽ thấy driver $3 của Sparkfun còn êm, ít rung hơn (xem đoạn cuối)

[chetaocnc]

Hehe, chắc ý chủ thớt muốn nói là chạy step chế độ closed loop. Chủ thớt ghi chạy chế độ servo làm em lần trước cứ tưởng nhầm con driver này bá đạo tới mức có thể chạy cả step lẫn servo => cảm giác mình bị thớt lừa

Tốc độ 250rpm là chậm thớt ợ, nếu chủ thớt thấy các dòng alphastep mấy cha hay dùng thì thớt sẽ thấy là 250rpm chậm lắm. Em ko có clip của alphastep để show hàng, nhưng có clip driver MH860 + motor khủng (size 110mm) của chú Racing JAV


Chủ thớt nên demo clip nêu bật được ưu điểm của driver này chứ ko người xem sẽ thấy driver $3 của Sparkfun còn êm, ít rung hơn (xem đoạn cuối)

bác coi lại cái tiêu đề của em nè: Driver điều khiển stepper motor chạy chế độ Servo! ai đem bộ driver nào tới chỗ em mà chạy êm và ít nóng hơn em tặng luôn con driver này

[Gamo]

Hoho, hiểu, driver này nó gọi là servo mode, các driver mình hay dùng gọi là closed loop.

Tuy nhiên như đã nói, chỉ là góp ý: demo của thớt ko tốt. Như các bạn trên đã góp ý: motor chạy chậm, phản ứng chậm => tuning sai & chạy chưa đúng thông số của motor. Thớt khoe 250rpm là nhanh thì mình chỉ đính chính 250rpm là rất chậm.

[chetaocnc]

Hoho, hiểu, driver này nó gọi là servo mode, các driver mình hay dùng gọi là closed loop.

Tuy nhiên như đã nói, chỉ là góp ý: demo của thớt ko tốt. Như các bạn trên đã góp ý: motor chạy chậm, phản ứng chậm => tuning sai & chạy chưa đúng thông số của motor. Thớt khoe 250rpm là nhanh thì mình chỉ đính chính 250rpm là rất chậm.

thanks! để em mua cái board đệm USB về tăng tốc cho các bác xem thử thế nào cảm ơn đã góp ý tại em thấy clip nhiều khi không nói lên hết được cái clip bác đưa so sánh vậy mà sao so được Thôi chỉ ai tận tay sử dụng mới biết em nó thế nào

[solero]

chưa ngon chỗ nào chỉ dùm mình hoc hỏi thanks
chạy chế độ này rất êm mà motor ít nóng lắm nhé các bác có gì mong anh em góp ý thêm dùm mình! thanks

Theo em thì tuning chưa ngon là vì khi kết thúc lệnh motor vẫn phải sửa vị trí. Tuning chuẩn thì kết thúc lệnh là motor dừng luôn.

[CKD]

Mình thì nghĩ đơn giản lắm vì mình không xem đây là clip pr cho sản phẩm. Mình chỉ đánh giá và trao đổi dựa trên thiết bị & tính năng mà bác chủ đã thể hiện.
- về việc chạy êm. Có thể đúng vì qua clip không thể hiện được điều đó. Việc chạy có run không.. không thể xác định được.
- về việc chạy nhanh.. thì càng không thấy được. 250rpm thì không nhanh vì step nào cũng có khã năng làm việc ở tốc độ đó.
- chạy vi bước ở mức 1/10 thì cũng khó phát huy được chức năng làm mượt của driver. Chạy chậm với bước lớn. Nếu có chức năng làm mượt.. driver sẽ tự tăng vi bước khi chạy chậm để làm mượt.

Driver cũng có nhiều cái hay.
- Chức năng tự nhận biết sơ đồ phase giúp cho việc đấu nối đơn giản hơn.
- nhiều chế độ làm việc giúp tương thích nhiều thiết bị hơn.
- thiết lập qua PC giúp cho việc cài đặt trực quan hơn.

Theo mình driver này rất thích hợp để nghiên cứu thiết bị.

[ducduy9104]

Em thấy con driver này cũng chả có gì hơn mấy con khác nếu step không có encoder, nếu chưa nói tới chuyện cần thêm 1 cái nguồn DC áp cao nữa. Nếu chủ thớt có step enc bán chung thì may ra đắt hàng.

[chetaocnc]

Em thấy con driver này cũng chả có gì hơn mấy con khác nếu step không có encoder, nếu chưa nói tới chuyện cần thêm 1 cái nguồn DC áp cao nữa. Nếu chủ thớt có step enc bán chung thì may ra đắt hàng.

ngon hay k ngon mấy bác đã mua tự biết còn bác chưa xài thì đừng phát biểu lung tung

[nhatson]

2 clip này hãng làm để nói lên sự ngon của step CLOSED LOOP hay servo hibrid, theo bác 2 điểm đó là gì?

step servo ko lai có nghĩa là phải turning torque/speed control > nên khi test ko tải thì sẽ ko nóng, có tải mà lớn thì cũng sẽ nóng rực rồi suốt ngày alarm thôi

[nhatson]

em xem clip thì con drive bác chưa turning đủ ngon nên nó có hiện tượng giống như trong clip này, con bên trái

trong clip của chủ thear thời điểm 4:33 khi jog motor đứng lại em thấy cốt vẫn nhuk nhik

[nhatson]

còn độ em, trong clip chưa bằng con leadshine DM, con này có thể nói là vô địch em trông khoảng <100RPM



nhưng mà năm ngoái hãng trinamic ra con chip drive stealthChop , ngôi vị quán quân chia đôi rồi

[nhatson]

ngon hay k ngon mấy bác đã mua tự biết còn bác chưa xài thì đừng phát biểu lung tung

mỗi người có quyền có ý kiến chủ quan của mình mà cụ chủ theard

[nhatson]

1 con step chạy servo đúng nghĩa mới làm cái test này được

[ducduy9104]

1 con step chạy servo đúng nghĩa mới làm cái test này được

Cụ cho em hỏi là mấy con step thường em thấy khi quay đến vị trí zero thì nó sẽ có torque giữ cứng lại mà sao trong con này nó cũng là step mà sao nó lại không giữ cứng mà lại dao động tắt dần quanh zero vậy?