Xin các bác ý kiến về đấu chân ALARM của Alphastep

[h-d]

Theo ý kiến của em định đấu như sau:

nối song song chân tín hiệu Alarm của driver để điều khiển 1 rơ le, rồi nối chân rơ le song song với chân estop của BOB.

Các bác có ý kiến gì về việc này không? hoặc có cách đấu nào để mach3 nhận diện lỗi trên từng driver không? Đấu như cách em định đấu thì bị lỗi bất kể trục nào máy sẽ dừng theo theo lệnh Estop
Cảm ơn các bác.

[solero]

Tốt nhất là cụ đấu 3 relay cho 3 driver, nếu không thì nối tiếp 3 driver dùng 1 relay cũng được.

Chân ALRM là thường đóng nên relay sẽ luôn đóng, cụ chọn relay loại tốt vào. Cổng này chịu được MAX 30VDC@15mA.

Vậy nếu đấu với E-Stop thì dùng chân thường đóng của relay nối tiếp với nút E-Stop. Nhiều relay thì nối tiếp nhau. Dùng nối tiếp để tăng độ tin cậy cụ ạ.

Em chưa đấu Mach 3 nhận diện lỗi cho từng driver nhưng cụ có thể đấu mỗi relay (2 cặp tiếp điểm kép) 1 driver, 1 cặp tiếp điểm của relay dùng estop, cặp còn lại nối vào đèn báo hiệu ra tủ điện. Nếu OK thì đèn xanh, nếu Arlam thì đèn đỏ ke ke. Nhìn như hàng Industrial .