Robot Denso model XR-43722GM.
Đi kèm hộp điều khiển RC7M-XRG4BA-P.
Giới thiệu về robot :
Dạng Scara gồm 4 trục điện và 1 trục xoay khí nén
Trục 1 tịnh tiến đã tháo rời còn motor ( servo pana 750w )
Trục 2 xoay bằng servo 400w qua hộp số.
Trục 3 tịnh tiến qua servo 300w kết hợp 2 cặp rây trượt.
Trục 4 xoay bằng servo 50w qua hộp số.
Trục 5 xoay khí nén 180° cùng 2 tay kẹp khí nén.
Kích thước tối đa 600x370x150.
Nặng tầm 25kg.
Giới thiệu hộp điều khiển
Hộp 450x400x200 vỏ inox.
Đầy đủ bên trong đẹp như mới
Nguồn 220v cái bo lộc nguồn nhìn hoành tráng.
Nguồn ra Dc nhiều mức công suất cao.
Mạch cấm mở rộng 3 cái có Ram như máy tính có cổng RS232 kết nối máy tính .
Thấy có 4 mạch driver rời tương đương với 4 motor trên robot.
Dây cáp từ robot ra còn dài hơn 2m nhưng đầu jack kết nối vô hộp điều khiển bị cắt.
Ae cân thêm thông tin alo hay zalo nhe.
Dòng này sx2009 nên tài liệu đầy đủ trên web
Giá cả bộ 8 triệu.