Đỉnh cao của DIY là mua đồ hãng
Quan trọng là bác có đủ thiết bị để làm theo mô hình nào? Thông thường đồ DIY là mô hình thứ nhất. Các mô hình còn lại đòi hỏi các thêm thiết bị đồng bộ.
Mô hình thứ nhất thì cứ.... nối song song tín hiệu step/dir mà chiến thôi ạ.
Trường hợp dùng thanh răng/bánh răng. 2 motor chạy ngược nhau thì dùng param revert trên driver. Hoặc mạch invert tín hiệu dir (dùng ic 7414) cho những driver không config đảo chiều được như alpha.
Em có nghiên cứu cách phối ghép 2 servo, nhưng kết quả công cóc...
Nên máy song mã mà chạy servo là em nãn lắm lắm vụ tuning trục Y cho ngon.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
dự là các bác không thể giải quyết được ca khó đẻ này!
Em thấy nhiều hãng bây giờ cho chạy master/slave không biết có cụ nào thử chạy vậy chưa?
HCM , 0945 ba nhăm 3577
Đ/Chỉ, STK: SMS để biết thêm chi tiết. Tks
bác Hentai là người chuyên môn sao ??? em đánh giá bác chỉ hàng cùi bắp , chẳng thấy bác làm được cái ... gì , chỉ giống như DLV 3 củ.
Lần sửa cuối bởi Nam CNC, ngày 26-09-2016 lúc 09:33:02 PM.
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648
Báo cáo bác vấn đề là em nói ra thì nhiều người mất cơm. Và còn nhiều vấn đề nữa.
Em thách đố bác nào chạy được song mã. Chỉ cần 01 người trên diễn đàn này chạy được song mã thì em mất 01 triệu cho diễn đàn. Số tiền 01 triệu ấy được xung vào công quỹ của diễn đàn em tạm gọi là quỹ rượu.
PS: 01 triệu sẽ được chuyển vào tài khoản của diễn đàn trong vòng 24h nếu em thua cuộc.
Bác kiêu ngạo quá đấy. Ngta chạy từ lâu rồi, cách đây cả 5 - 10 năm ấy chứ chả phải bây giờ.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
món chạy song mã này mà cỡ tầm vitme thì chua bỏ mịe ra. đặc biệt là loại 2 driver độc lập nhau.
các hãng thì support song mã nhưng đa phần là chạy mạng riêng để tự compare hiệu chỉnh với nhau nên cũng đa phần là ngu luôn.
chỉ mới thấy thằng Delta servo là support cái này theo link dưới đây
http://www.deltaww.com/filecenter/ap...fae_028_en.pdf
lh: Nam 0989 050 650
Phương án ngon nhất là Master-Slave. Servo tuning khó khi các bác bắt nó phải làm việc quá tải. cụ thể là phải đặt Gain lên quá cao. còn tại sao lại quá tải thì em không rành tính toán và lý thuyết lắm, mà chỉ biết mỗi phép thử ))
Bác đặt tham số cho nó thì sẽ hiểu, cứ để auto tuning xong xem lại kết quả của driver trả về, nó cao vống lên mấy trăm phần trăm là quá tải rồi ạ. Chạy thì vẫn chạy đấy nhưng không ổn định. Còn cứ để nguyên tất cả như thế, giảm hệ số gain đi, motor sẽ không kêu, it rung lắc, thì khi đó bác không tài nào chạy đc một cái hình tròn đúng nghĩa cả.
dạ, chạy kiểu gì nhỉ, vitme độ chính xác nó khá cao nên cái độ đồng bộ của 2 servo cùng lúc gần như phải tuyệt đối, chỉ cần tải 2 bên khác nhau chút là servo đáp ứng lệch 1 chút là gây "bẻ" đứng kêu è è báo lỗi rồi
còn cái hình tròn là phối hợp 2 trục, ko liên quan gì tới cái song mã mày cả
lh: Nam 0989 050 650