Em có cái bob này của robot3t.

Tuy nhiên ko điều khiển spindle bằng pwm được. Gọi bên kỹ thuật của robot3t thì họ nói điều khiển bằng dir/step. E dùng biến tần fuji đời cũ (FVR E9s), spindle 130w swiss.
Cho em hỏi là điều khiển dir/step là như thế nào, và cách cài đặt làm sao để có thể điều khiển spindle bằng áp 0-10V ạ. Cảm ơn mọi người.