Chào mọi người. Tình hình là em vừa được ng quen tặng 1 bộ Driver + motor AC servo 0.75kW của Trung Quốc. Em dùng nó để kéo 1 bàn máy bằng vitme, kết nối trực tiếp vitme qua khớp nối.
Em dùng mach3 điều khiển vị trí theo pp PUL và DIR, setup thông số theo trong HDSD thì chạy vi vu, điều khiển vị trí chính xác. Nhưng khi em dùng tay quay motor lúc servo ON thì nó nhúc nhích cũng khá nhiều, công thêm tải nặng thì motor chạy sai số và hay báo lỗi.
Em nghĩ là do tuning chưa tốt. Đọc kỹ thì thấy nó ko hỗ trợ auto tuning, nó chỉ tuning cũng rất sơ xài. Em thì mới tiếp xúc servo lần đầu, nên không biết cách tuning cho chính xác. Em viết bài này để nhờ các cao thủ chỉ em pp hoặc cho em tài liệu để em làm quen với việc tuning servo.
Xin cảm ơn.

HDSD của em nó
Em sử dụng driver H3N-DD, motor 80-G02430