Có diot ký sinh hết đó bác ơi, mắt 8 con thêm cho an tâm, mắt 4 con cho dòng xả không qua điện trở sense, không mắt con nào hết thì được cái nó gọn hơn.
Như tiêu đề trên, sau khi Diy được vài CNC gỗ, máy chạy cũng tạm ổn, nay xét thấy tỉ lệ diy không cao lắm, hiểu biết về steps motor và driver còn ít quá nên mạo mụi lập chủ đề này mong học hỏi thêm các A/E trên diễn đàn, xin học A/E từ vỡ lòng nhé ( vì mình thuộc 7x, chậm, chổ nào cũng yếu!), cám ơn các A/E trước! chúc diễn đàn ngày càng phát triển!
.... vào đề luôn...
Chương 1:
Đầu tiên mình chọn TB 6560 làm Driver, với lý do:
- Giá rẽ, có sẳn ( trước mua để thay cho mạch tích hợp, mới chết một chú nên còn dư).
- Nếu TB6560 dùng cho động cơ khoảng 3A, chạy tốc độ khoảng 4000mm, step size 57, vi bước 1/8 thấy cũng ổn.
- TB6560 chạy ít nóng, có điều dể ra đi ( cái này phải học thêm, chưa biết tại sao).
- Cuối cùng mình muốn chủ động về driver cho những ứng dụng nho nhỏ yêu cầu không cao, nói chung là những dự án làm ra tiền (ý là tiền ra mà ít hoặc không bao giờ quay trở lại đó ,...hehe).
Chọn schematic cái này mình sưu tầm 3 mạch như sau:
1. Mạch không có diode xả cho cuộn dây step.
2. Mạch có 8 diode
3. Mạch có 4 diode
Xin các A/E tư vấn dùm, mạch có 8 diode thì hiểu rồi, nhưng tại sao có mạch chỉ có 4 và có mạch không có. Nếu không có thì Fet của cầu H sẽ bị nguy hiểm, đọc datasheet hình như TB6560 cầu H không có diode bên trong (không biết có đúng không vì tiếng Anh hơi lùn). còn nếu không có cũng được thì tiết kiệm, mạch gọn hơn.
Có diot ký sinh hết đó bác ơi, mắt 8 con thêm cho an tâm, mắt 4 con cho dòng xả không qua điện trở sense, không mắt con nào hết thì được cái nó gọn hơn.
Vote cho mạch có diod dập dòng ký sinh.
Theo vốn khinh nghiệm ít ỏi của mình thì phần lớn 6560 bị cháy do mấy nguyên nhân:
- Chạy điện áp cao (dưới mức cho phép)
- Chạy tốc độ cao
- Chạy motor có áp định mức cao (cảm kháng lớn)
Từ các dấu hiệu cho thấy.. phần nhiều 6560 chế là do nóng cục bộ, và nổ diod, nổ fet cầu H. Lý do là khi chạy với tốc độ cao, dòng cảm ứng (ký sinh) từ các cuộn dây lớn, diod tích sẵn (hoặc lắp thêm) không xả triệt để, quá nhiệt và bùm.
Ngoài ra yếu tố khác là linh kiện chất lượng kém.. linh kiện giờ xuất sứ china nên chất lượng cũng thượng vàng hạ cám lắm lắm.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
theo em bác thớt nên bỏ ngay con TB6560 thay bằng con TB6600 , hiệu quả hơn khó chết hơn ,em mới chỉ làm chết 1 con do cố tình xem nó chết thế nào = cách cắm step dòng 7A vào nó
con này bác nghịch thoải mái không toi , con 6560 bác sai tín hiệu , chết như chơi
biết tuốt -- nghĩa là cái gì cũng muốn biết 1 tí minh- Đt:0388536483
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
mí chú tích hợp, tke để cho 1 motor cố định, diy nhà ta, cắm lung tung motor hết cả, ko cần biết motor dùng 24V hay motor dùng drive 220V , cắm tất, drive nào chịu nổi
còn cắm đúng motor L thấp thì ổn
mình có ý kiến ngược với bác . theo mình không nên gắn diode ngoài vì hàng linh kiện không bảo đảm co thể xảy ra tình trạng diode tự chết kéo theo ic chết oan . còn TB nếu là hàng tốt thì chết hầu hết là do dùng motor cảm kháng lớn áp trả về cao làm ic quá áp tức thời mà chết , TB chịu áp thếp quá nên dùng nguồn càng cao càng dễ chết . đó là mạch chuẩn còn mạch diy người vẽ nẵm không rõ các nguyên tắc thiết kế thì thi thoảng nó cũng tự chết giống như mua phải linh kiện dỏm vậy .
bác ở sài gon thì em thấy có chỗ này: http://banhangdientu.com/shops/Step-Drivers/TB6600-280/
vấn đề diode , em xem mạch bon tây nó vẫn dùng , em thì dùng loại FR157
biết tuốt -- nghĩa là cái gì cũng muốn biết 1 tí minh- Đt:0388536483
cụ này toàn phá bĩnh người ta hỏi 6560 cụ bảo thay 6600. em bảo lên luôn ac servo thì sao
6560 bản chất rất tốt có thể chạy cả năm mát mẻ
( chứng minh là các driver thương mại của trung quốc chạy không cần quạt mức 3a vẫn tốt không có vấn đề gì còn tại sao ngưòi ta làm được thế cũng chỉ cần 1 dúm linh kiện)
tb6600 về thông số lý thuyết thì đẹp hơn t6560 nhưng độ tin cậy chưa chắc . hơn nữa về giá thành ra mạch tb6600 cũng chẳng rẻ với giá thành phẩm đó người ta chọn THB7128
Chia có những board đã đưa TB6560 lên mức đỉnh cao. điển hình như mạch của chuck_fu ai cần tham khảo về cách layout đi mass thì liên hệ trên điễn đàn có cụ bán đó à,
o
0978835302
tại sao cứ ép em nó chạy ở peak áp và dòng?
kiếm motor thik hợp , L thấp cở 2mH đổ lại , chạy 24V, dòng ở mức 70% là okies
đúng cụ nói em mới nhận ra 1 điều . là chú ý L và R.
với các con step photo ko biết thế nào muốn chạy ngon phải móc nó ra đã. ngó coi dây đồng nó cỡ nào rồi áng . nếu dây to cho A lớn chút nhưng giảm V đầu vào đi. cắm step vô nghe ngóng coi nó có ì èo gì ko .
đó là kn chứ còn có đồ như cụ Linh thì khỏi cần móc ra chi
0978835302
của em cũng xịt khói nếu mà dùng motor L cao, tải nặng, áp cao chạy nhanh , thắng motor cái éc cũng xịt khói
muốn trâu bò thì dùng linh kiện gấp 4 lần , em thấy vậy ko ổn về giá thành, vì đại da số ko ai phá vậy>>> làm mạch bảo vệ quá dòng, quá áp là xong , chi phí hợp lí hơn là dùng linh kiện cao gấp 4 lần
còn về chip amp, xác đinh motor L thấp, dòng và áp 70% danh định sẽ ko có nhiều chuyện xảy ra
còn thach thức nhau về kỹ thuật kiểu chạy max áp max dòng , motor L cao>> 1 số em sinh ra đã là thiên tài thì sẽ chịu được
dai đa số bình dân học vụ sẽ xịt khói
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 15-10-2014 lúc 10:30:34 AM.
bác ít nói mắng em oan rồi nhá , đây đang nói chuyện DIY không nói chuyện mua bán nên trách em là bác sai vấn đề nhé , còn em biết mạch TB6560 thương mại của trung quốc tốt , em nói gì đâu mà trách iem ???
vì vấn đề DIY phải trả giá mà chỉ những người DIY mới cảm thấy còn chưa DIY thì k nói , em dùng cả 2 con rồi nên em nhận xét vậy , bao giờ em nói hàng tàu lởm bác mắng em chưa vội
biết tuốt -- nghĩa là cái gì cũng muốn biết 1 tí minh- Đt:0388536483
Hoho, thôi DIY thì dùng MCU cho nó lành, kiếm mấy dòng signal processor mà quất, đãi cha Linh cafe để chả chỉ cách làm, đảm bảo chất lượng hơn đứt mấy chú tb6560
bác gà mở thớt MCU + fet , đi bác a e làm chơi nên em tôn trọng bác nhatson nên quyết k hỏi vì nhỡ bác ấy dễ tính phun ra hết em lại không giữ được bí mật thì có lỗi có lỗi
biết tuốt -- nghĩa là cái gì cũng muốn biết 1 tí minh- Đt:0388536483
Hê hê trước em cũng chỉ digital vì nó mới .( chỉ tiếp xúc đến DM AM của leadshire) tưởng nó đã là siêu cấp vô địch analog ko bao giờ ngó ngàng
bỗng dưng 1 ngày đi bới rác vớ đc 1 con vếc ta bị sida
hóa ra 1 em 20 năm trước đã chinh chiến tóe khói ở các chiến trường hạng nặng lao động bóc lột lại cho kết quả đáng kinh ngạc
chạy rất êm bất chấp là speed nhanh hay chậm bất chấp độ phân giải thấp hay cao. cứ cấp xung là êm ái lướt.
tuy nhiên nếu thằng tầu nó bán mấy bộ closed loop digital của nó rẻ hơn nữa thì em từ bỏ aphastep ngay
0978835302
china đang tiệm cận giới hạn về công nghệ và tiền lương roài
vexta có lợi là chủ động công nghệ động cơ
về DSP có thách thức lớn về thông số PID current control, nếu ko thì còn tệ hơn analog
trang thiết bị cần có
1 bộ nguồn thí nghiệm 40V 5A có thể dkhien áp và dòng
digital osc
đo dòng có thề dùng chip ASC712
cứ tạm thế là khỏi nghiệp được ah
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 15-10-2014 lúc 11:35:22 AM.
Xin chân thành cám ơn các bạn vì nhiều ý kiến bổ ích! mình sẽ tích cực học tập, phương châm là đi từ dưới thấp.
Mình đang xài driver tích hợp (TB6560) chị na, mình thấy như sau:
- Dùng steps size 57, 3A (cả vexta và sanyo denky), steps hơi nóng phải giải nhiệt, driver thì không nóng không dùng quạt cũng được ( step có sẳn, cái này chắt may mắn nên driver không sao).
- Nguồn chỉ dùng từ 30 đến 36V (cho an toàn).
- Tốc độ cao nhất là 4000mm/phút, từ 4300-4500mm/phút là mất bước nên hạ xuống 4000mm cho an toàn.
- Khi lắp máy thứ 2 giữ steps cũ dùng các driver khác nhau: driver USA, Leadshine nóng phải giải nhiệt, step có cái rất nóng, trong số này đã ra đi một em Leadshine.
Tạm kết luận: Mạch tích hợp dùng cũng tốt, với điều kiện
- Tốc độ không cao <> 4000mm/m.
- Nguồn cấp 30-36V
- Steps phù hợp ( đánh giá cao nhất ý kiến này từ các bạn): việc này mình nghĩ đúng với nhiều loại động cơ chứ không riêng step, chỉ ngặt nỗi mình không có gì để đo L. Chọn động cơ theo mình rất quan trọng, vì vậy mong nhận được sự hổ trợ từ các bạn!
- Vấn đề diode bên trong + thêm bên ngoài còn nhiều băng khoăn: nếu chọn động cơ phù hợp thì diode trong chắt là đủ ( vì nhà sx đã tính), diode chết theo mình do dòng qua nó, điện áp ngược và tần suất dẫn ( phụ thuộc L và tốc độ steps), rất mong nhận được ý kiến phần này!