Hiện đã có sơ đồ điện nguên bản của em nó.
Và sơ đồ hệ thống thủy lực, các van điều khiển.
+ Trước tiên em cần tìm một em HMI cỡ mà hình cỡ trên 10" cho nó dễ nhìn, tốt nhất là dòng Proface , vì em quen với em nó hơn, hàng cũ AE nhé cho nó ít xèng.
+ Một em PLC loại 24VDC với inputs tối thiểu 20 cổng digital và cổng vào xung ( chưa rõ vì chưa biết Linear Encoders ), chắc thêm 2 công analog , Outputs ra tối thiểu 10 ngõ ra relay, 3 công analog điện áp 0-5VDC, 1 công phát xung cho servo Mitsubishi 400W.Tất cả hàng đã qua sử dụng nhé. AE nao bán thì cho em giá luôn. Cảm ơn.