Cách đấu nối Driver Step 5 pha Sanyo Denki

[ít nói]

Heee, đến 2 lớp em cũng ko làm, chứ nói gì đến 4 lớp. Mà ic dán thì cũng chỉ 1 lớp là đi hết dây rồi ah
Hóng một lớp chân rán. Đi mass như tây

[ngocanhld2802]

Hóng một lớp chân rán. Đi mass như tây

Cái này em không hiểu này. Đi mass như tây là đi theo thằng nào bác nhỉ, Nhật - Đức - Pháp - Mỹ ....... ?
Còn nếu đi theo nguyên tắc đúng, để từ từ, khi nào em kiếm cơm từ cái mạch đã, chứ bây giờ mới chỉ được bát phở sáng thôi, nên còn phải học nhiều ah
Ah, em cũng đang học "tây" đấy, sẽ từ từ phát triển, đầu tiên là thô sơ các con ic cắm, điện trở cắm, tụ cắm. Khi chạy nếu có vấn đề gì cắt đánh "toách" nối lại kiểu khác. Nó chạy tốt rồi lúc đó mới nửa dán , nửa cắm rồi cuối cùng mới đến dán toàn bộ, rồi thì hai lớp cho nhỏ gọn. :D
Chủ trương của Chính phủ là "đi trước đón đầu", trong lĩnh vực này em chẳng dám, em cứ từ từ "khoai khắc nhừ" :D

[Tien Manh]

Cái mạch chuyển đổi tín hiệu em đã làm xong, và chạy ngon lành ổn định. Con drive này không dùng được điện 5v máy tính, phải có nguồn 5v riêng cho nó nó mới hoạt động, không hiểu vì sao lại vậy, nhưng nó ăn dòng đến 220mA cho 2 drive. Rảnh em chụp cái hình chơi :D
Mạch e quăng layout cho anh đó hả. Cũng chạy được hả anh :)).

[ngocanhld2802]

Mạch e quăng layout cho anh đó hả. Cũng chạy được hả anh :)).

Cảm ơn Tien Manh, nhưng mình không làm theo mạch của bạn, toàn bộ nắm ở đây (#66)
http://forum.cncprovn.com/threads/2098-Cach-dau-noi-Driver-Step-5-pha-Sanyo-Denki/page7

[ít nói]

Mạch e quăng layout cho anh đó hả. Cũng chạy được hả anh :)).

trả người ta cả motor đi. hừm

[ngocanhld2802]

Đã đến lúc lên đời, em này đã chạy ổn định rồi :

3442

[nhatson]

lên PCB trông xinh đẹp hẳn :)

[ít nói]

pác ngọc anh làm mạch đẹp ghê. quá chuyên nghiệp ( nịnh nọt để hỏi câu thứ 2)
em vừa bớ đc 1 chú ac servo
Servo motor APM-SA01ACN
Motor capacity: 100W
Flange size: 40
Rated speed (rpm): 3000
Max. rated speed (rpm): 5000
Encoder type: Incremental 2048 p/r
Applicable Drive: APD-VS01N Rated Torque (N.m): 0.318
Max. InstantaneousTorque (N.m):0.955
Inertia (gf.cm. s²): 0.0459
Allowable Load Inertia Ratio: 30 times of motor inertia
Totally enclosed, Non ventilated IP55(Excluding the shaft-through section and connectors)
Avoid direct sunlight, no corrosive gas, inflammable gas, oil mist, or dust

liệu em gắn nó lên 1 bộ kít 4060 dùng phay gỗ 2d độ dày tối đa 4mm
bộ khung full nhôm cả bộ yz nặng tầm 25kg có yếu lắm không
thấy ông tướng mạnh lầu xanh bảo bộ cnc khoan mạch của pác ac sêrvo nhỏ bằng 2 ngón tay chạy phà phà
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/30402_zps04b89b25.jpg

[Nam CNC]

bác CKD nói với em , động cơ 100 W AC servo phù hợp cho các visme bi phi 12 trở lại thôi , nếu hơn nữa thì em nó lúc nào cũng full công suất thì không ngon , tốt nhất chỉ đạt 2/3 công suất max là tốt nhất. Nếu visme bi của bác phi 12 thì cứ chơi thôi, vô tư, mà mấy cây này chuẩn C7 thì cứ thoải mái tốc độ cao.

[ít nói]

bác CKD nói với em , động cơ 100 W AC servo phù hợp cho các visme bi phi 12 trở lại thôi , nếu hơn nữa thì em nó lúc nào cũng full công suất thì không ngon , tốt nhất chỉ đạt 2/3 công suất max là tốt nhất. Nếu visme bi của bác phi 12 thì cứ chơi thôi, vô tư, mà mấy cây này chuẩn C7 thì cứ thoải mái tốc độ cao.

Vít me cuat em có 1605 tbi tầu .hài như pác nam nói vậy là phải 200w trở lên. Ko thì ko khéo tác dụng ngược

[nhatson]

100W của cụ itnoi chạy được bao nhiêu Rpm?

[ngocanhld2802]

pác ngọc anh làm mạch đẹp ghê. quá chuyên nghiệp ( nịnh nọt để hỏi câu thứ 2)
em vừa bớ đc 1 chú ac servo
Servo motor APM-SA01ACN
Motor capacity: 100W
Flange size: 40
Rated speed (rpm): 3000
Max. rated speed (rpm): 5000
Encoder type: Incremental 2048 p/r
Applicable Drive: APD-VS01N Rated Torque (N.m): 0.318
Max. InstantaneousTorque (N.m):0.955
Inertia (gf.cm. s²): 0.0459
Allowable Load Inertia Ratio: 30 times of motor inertia
Totally enclosed, Non ventilated IP55(Excluding the shaft-through section and connectors)
Avoid direct sunlight, no corrosive gas, inflammable gas, oil mist, or dust

liệu em gắn nó lên 1 bộ kít 4060 dùng phay gỗ 2d độ dày tối đa 4mm
bộ khung full nhôm cả bộ yz nặng tầm 25kg có yếu lắm không
thấy ông tướng mạnh lầu xanh bảo bộ cnc khoan mạch của pác ac sêrvo nhỏ bằng 2 ngón tay chạy phà phà
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/30402_zps04b89b25.jpg

Bác cứ lắp vào mà chạy, không chạy được em biếu bác thêm một con khác !!! (ý quên , em dùng yaskawa không biết các dòng khác có tương đương không)
Em lắp trên vit me phi 15 bước 10, phay phíp, nhôm cho ăn 0.5, chạy tốc độ 2000, động cơ 800 TQ loại dài vòng bi 7xxx, dao 1,5mm, chính xác " tuyệt đối ". (phay nhôm chạy dao 4)
Thường là servo thì chạy gần hết công suất, khi em set momen, trong datasheet nó cho phép đến 10000%, em mới đặt có 2000 thôi ah.
Từ đó em thiết nghĩ, con servo có 0.4nM thôi, mà anh em ta (cả em nữa) nhiều khi có con máy hành trình ngắn, cứ lo động cơ suốt. Bác lắp đi, làm mặt bích cho nó đi, xong hôm nào em mang con 50w sang thử lắp vào xem có chạy phe phé không :D

[ngocanhld2802]

100W của cụ itnoi chạy được bao nhiêu Rpm?

Đây bác ah, có chút thông số : http://www.tdh24.com/Servo-motor-Mecapion-APM-SA01ACN-100W-APM-SA01ACN-t5242.html

[nhatson]

Servo motor APM-SA01ACN
Motor capacity: 100W
Flange size: 40
Rated speed (rpm): 3000
Max. rated speed (rpm): 5000
Encoder type: Incremental 2048 p/r
Applicable Drive: APD-VS01N Rated Torque (N.m): 0.318
Max. InstantaneousTorque (N.m):0.955
Inertia (gf.cm. s²): 0.0459
Allowable Load Inertia Ratio: 30 times of motor inertia

con này khá đặc biệt ah, thường là dưới 10 lần ah

[ít nói]

Servo motor APM-SA01ACN
Motor capacity: 100W
Flange size: 40
Rated speed (rpm): 3000
Max. rated speed (rpm): 5000
Encoder type: Incremental 2048 p/r
Applicable Drive: APD-VS01N Rated Torque (N.m): 0.318
Max. InstantaneousTorque (N.m):0.955
Inertia (gf.cm. s²): 0.0459
Allowable Load Inertia Ratio: 30 times of motor inertia

con này khá đặc biệt ah, thường là dưới 10 lần ah
chi tiết đó nói lên điều gì cụ. ac em mù tịt

[ngocanhld2802]

Bác Nhatson có thể nói rõ hơn không?, sao em vẫn khôgn hiểu nhỉ.

[nhatson]

https://www.youtube.com/watch?v=_0XZL6G7QqM

quán tính của tải
nếu nhỏ> khả năng đáp ứng của hệ thống sẽ nhanh
néu quán tính tải lớn, ta setting hệ thống đáp ứng nhanh, hệ thống cơ khí sẽ sẽ bị dao động ở biên độ lớn quá mức
tăng tỉ số bằng cách tăng cs motor, tăng tỉ số truyền vv

các tài liệu thường khuyên là tỉ lệ từ 10:1 hoăc 20:1 ( load/motor)
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/inertiaratio.png
http://www2.schneider-electric.com/documents/support/white-papers/machines-oem/Understanding-Inertia-Ratio-in-Synchronous-Motor-Control.pdf


servo drive đời mới có các bộ lọc phưc tạp hơn giúp có thể nâng tỉ số lên, mà thời gian đáp ứng vẫn tốt, nhưng thực tế thì ta cứ đáp ứng về mặt cơ học vẫn hay hơn


em lấy ví dụ, với step servo nhé
2500:1

https://www.youtube.com/watch?v=0RjGF6jZb00&list=UUM8dTRsdSs4Pd5DDp4u7Ecw&index=31

500:1

https://www.youtube.com/watch?v=srAwT72KYWE&list=UUM8dTRsdSs4Pd5DDp4u7Ecw&index=32

300:1

https://www.youtube.com/watch?v=0RjGF6jZb00&list=UUM8dTRsdSs4Pd5DDp4u7Ecw&index=31

[nhatson]

pác ngọc anh làm mạch đẹp ghê. quá chuyên nghiệp ( nịnh nọt để hỏi câu thứ 2)
em vừa bớ đc 1 chú ac servo
Servo motor APM-SA01ACN
Motor capacity: 100W
Flange size: 40
Rated speed (rpm): 3000
Max. rated speed (rpm): 5000
Encoder type: Incremental 2048 p/r
Applicable Drive: APD-VS01N Rated Torque (N.m): 0.318
Max. InstantaneousTorque (N.m):0.955
Inertia (gf.cm. s²): 0.0459
Allowable Load Inertia Ratio: 30 times of motor inertia
Totally enclosed, Non ventilated IP55(Excluding the shaft-through section and connectors)
Avoid direct sunlight, no corrosive gas, inflammable gas, oil mist, or dust

liệu em gắn nó lên 1 bộ kít 4060 dùng phay gỗ 2d độ dày tối đa 4mm
bộ khung full nhôm cả bộ yz nặng tầm 25kg có yếu lắm không
thấy ông tướng mạnh lầu xanh bảo bộ cnc khoan mạch của pác ac sêrvo nhỏ bằng 2 ngón tay chạy phà phà
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/30402_zps04b89b25.jpg

con này vác về đây bán bao nhiêu thì có lãi nhẩy cụ it noi

[ít nói]

con này vác về đây bán bao nhiêu thì có lãi nhẩy cụ it noi

cụ lại hỏi khó em em hay bán với giá 17 triệu. là kit còn khớp nối với ôm spindle . dây xích tính riêng. có lại chút chút thôi cụ à. gọi là chi phí sửa chữa và lấy ngay. ( thi thoảng cũng có con bi cong vít me . hoặc cong cái gì đó lại phải thay thế
đang thèm bộ này mà chưa có khả năng hoàn thiện3460

[nhatson]

giá cũng rất tốt rồi ah

b.r

[ít nói]

giá cũng rất tốt rồi ah

b.r
em không nói xấu nền cnc trong nước. Nhưng quả thật thua kém CN nhiều lắm. kể cả khoan lỗ. lẫn chi tiết còn lại.
nếu như làm được tương đương như thế thì giá lại độn lên kha khá. có thể em chưa tìm đúng nơi cần đến hoặc ít xưởng muốn làm máy nhỏ. máy nhỏ chỉ cần làm ẩu tí là phải đem đệm bò húc các kiểu. còn china cứ phát ăn lun

[nhatson]

đồ china có cái lợi là sẽ vận chuyển đi xa :) và người sử dụng khá là...... chịu khó nghiên cứu

[thuhanoi]

Trong cái đống đò chuẩn bị ráp máy phát hiện ra 1 con motor 5 pha mới ghét chứ

[anhxco]

Trong cái đống đò chuẩn bị ráp máy phát hiện ra 1 con motor 5 pha mới ghét chứ

HiHi, thế là không đủ motor à bác?
Em cũng đang sưu tầm 5 pha nè, bác muốn đổi với e không?
À mà nghe đồn bác THN mới có con servo 750w à?

[ngocanhld2802]

Trong cái đống đò chuẩn bị ráp máy phát hiện ra 1 con motor 5 pha mới ghét chứ

Em cũng muốn đổi nữa bác ơi.... :D

[anhxco]

Em cũng muốn đổi nữa bác ơi.... :D

Gúm quá, thấy bác NA toàn chơi hàng cao cấp mà, lựa servo mà chơi đi bác, để lại e luôn mấy cái driver 5 phase, hehe :)

[ngocanhld2802]

Gúm quá, thấy bác NA toàn chơi hàng cao cấp mà, lựa servo mà chơi đi bác, để lại e luôn mấy cái driver 5 phase, hehe :)

Khổ nắm :D , em có cái drive mà không có con 5 pha tương ứng, để lắp cái máy cho ông bạn, chứ không phải em dùng ah.

[anhxco]

Khổ nắm :D , em có cái drive mà không có con 5 pha tương ứng, để lắp cái máy cho ông bạn, chứ không phải em dùng ah.

Thế bác có driver loại gì và cần motor nào tương ứng vậy?

[ngocanhld2802]

Thế bác có driver loại gì và cần motor nào tương ứng vậy?

Em cần con động cơ 5 pha autonic, size 60, loại ngắn thôi, chứ loại dài không vừa. Có con denki bác NS đang hướng dẫn đấu nối, mà dạo này em hay phải đi quá, nên chưa thỉnh giáo được.

[thuhanoi]

HiHi, thế là không đủ motor à bác?
Em cũng đang sưu tầm 5 pha nè, bác muốn đổi với e không?
À mà nghe đồn bác THN mới có con servo 750w à?
Làm chi có servo đâu, bác nào có con step trục 8mm ---> đổi

[anhxco]

Em cần con động cơ 5 pha autonic, size 60, loại ngắn thôi, chứ loại dài không vừa. Có con denki bác NS đang hướng dẫn đấu nối, mà dạo này em hay phải đi quá, nên chưa thỉnh giáo được.

À, em nhớ rồi, hình như con của bác 10 dây đúng không, hình như cái driver đó bác NS đã nối với con 5 dây chạy ok thì phải, em cũng đang có con 5 dây đây, hehe.
Mà con autonic hôm bửa e nhớ bác itnoi có mà nhỉ? hay là có ai đó bán trên dd thì phải!!??

[ngocanhld2802]

Làm chi có servo đâu, bác nào có con step trục 8mm ---> đổi

Trục 8mm em một đống :D, Mà bác có con 5 pha gì vậy ?
Ah, em còn giữ cái colec (ko biết viết chữ này) 4mm cho cái động cơ, quên không gửi cho bác... để lúc nào tiện em EMS luôn cho :D

[thuhanoi]

Em cũng muốn đổi nữa bác ơi.... :D
Cái của mình là sanyo denki 103h7853 bác ạ, không phải autonics. Mình cần con 8mm mà lại gặp 5 pha.

[anhxco]

Làm chi có servo đâu, bác nào có con step trục 8mm ---> đổi

Con size 57 hình như không có trục 8 đâu bác, em có con trục lớn nhất là 7mm, mà là unipolar.
mà hiện bác THN đang có mấy cái coupling 8-8 à?

[anhxco]

Cái của mình là sanyo denki 103h7853 bác ạ, không phải autonics. Mình cần con 8mm mà lại gặp 5 pha.

COn này có phải bác mới mua bên cô bán hàng gần chổ bán nhôm không ạ?

[ngocanhld2802]

Cái của mình là sanyo denki 103h7853 bác ạ, không phải autonics. Mình cần con 8mm mà lại gặp 5 pha.

Bác cho em cái kích thước ngang dọc ra sao với ạ, Chắc em lại gặp may rồi... heeeee

[ngocanhld2802]

À, em nhớ rồi, hình như con của bác 10 dây đúng không, hình như cái driver đó bác NS đã nối với con 5 dây chạy ok thì phải, em cũng đang có con 5 dây đây, hehe.
Mà con autonic hôm bửa e nhớ bác itnoi có mà nhỉ? hay là có ai đó bán trên dd thì phải!!??

Bác có ah, 5 dây size 60 bác nhé, chứ loại dài size 57 em có 2 con đang để không từ cái thời thấy người ta mua mô tơ, mình cũng mua mô tơ, mua về thấy nó nhiều dây quá chả biết đấu nối thế nào, sau mpis biết cần có "đờ roai vờ", mà nó ngắn thôi ah. bác có thì để cho em

[anhxco]

Bác cho em cái kích thước ngang dọc ra sao với ạ, Chắc em lại gặp may rồi... heeeee

Nếu em không nhầm là con này
http://www.utylizacja.org/allegro/pliki/3469.JPG
Kích thước 57, dài chắc >100 đấy bác.
Em đang có 2 con, đang kiếm thêm con nữa cho đủ bộ đây, hehe

[ngocanhld2802]

Nếu em không nhầm là con này
http://www.utylizacja.org/allegro/pliki/3469.JPG
Kích thước 57, dài chắc >100 đấy bác.
Em đang có 2 con, đang kiếm thêm con nữa cho đủ bộ đây, hehe

hơ, em có đúng 2 con này luôn này.... không dùng
ờ mà bác lấy em để đúng bằng giá mua cho bác, em không biết đắt rẻ gì đâu nhé, em mua là 250k/con

[anhxco]

hơ, em có đúng 2 con này luôn này.... không dùng
ờ mà bác lấy em để đúng bằng giá mua cho bác, em không biết đắt rẻ gì đâu nhé, em mua là 250k/con

haha, em mua rẻ lắm, bác không nghĩ ra đâu. :)
Em mua để dành thôi nên lâu lâu ra chợ trời có mà rẻ e lấy, đắt em không thèm, hôm gặp con mới tinh hô 1/2 giá bác mà e cũng không thèm, làm mặt kiêu đi luôn đó :).
Không biết có phải là con bác Thuhanoi mua không !!??

[ngocanhld2802]

haha, em mua rẻ lắm, bác không nghĩ ra đâu. :)

Được rồi , được rồi. Em mua hai con này ở chợ trời HN, Mà lúc đó nghĩ là mua về dùng, không biết gì hết ah, mà ngay kể cả bây giờ thì với em nó vẫn là....rẻ :D

[anhxco]

Được rồi , được rồi. Em mua hai con này ở chợ trời HN, Mà lúc đó nghĩ là mua về dùng, không biết gì hết ah, mà ngay kể cả bây giờ thì với em nó vẫn là....rẻ :D

Cái ni chắc do dân HN giờ mần CNC nhiều quá nên giá tăng nhanh, ĐN chắc ít người dùng nên giá vẫn tốt. Có điều lâu lâu mới có 1-2 cái thôi bác à.
Em có cái tật lâu lâu lội chợ giống như mấy chị đi shoppping vậy, thấy cái gì hay hay rẻ rẻ là na về mà không biết có dùng không, có điều toàn là mạch điện tử.

[ít nói]

Em cũng muốn đổi nữa bác ơi.... :D

Vẫn lén theo dõi pác đấy nhé. Hôm thì vấp ngã hôm thì lòi ra .

[ít nói]

à thông báo là vừa lòi ra 3 chú driver 5 phase . kr-5mc nữa nhé. cụ nào nhặt thì pm em. tiện khoe lun cái biến tần mini hê hê
1.5kw
http://cdn.mkimg.carview.co.jp/minkara/photo/000/002/725/408/2725408/p2.jpg
http://i1374.photobucket.com/albums/ag427/blachau/20140827_161524_zps80f96b09.jpg

[ngocanhld2802]

à thông báo là vừa lòi ra 3 chú driver 5 phase . kr-5mc nữa nhé. cụ nào nhặt thì pm em. tiện khoe lun cái biến tần mini hê hê
1.5kw


Nợ nần lâu quá đấy nhé. pm cái giá tròn trịa đi, tớ lấy nốt. heeeeee

[thuhanoi]

Bác cho em cái kích thước ngang dọc ra sao với ạ, Chắc em lại gặp may rồi... heeeee
Mặt bích vuông 61mm lỗ ốc 50mm dài phần than (không tính trục) 86mm.

[ngocanhld2802]

Mặt bích vuông 61mm lỗ ốc 50mm dài phần than (không tính trục) 86mm.

Ối trời đúng roài bác ơi, bác cần đổi con gì nào ... heeeeeeeee
Em hợp vơí bác lắm đấy..... :D
Nếu không nhầm thì trục nó là phi 6 đúng không bác?

[thuhanoi]

Con size 57 hình như không có trục 8 đâu bác, em có con trục lớn nhất là 7mm, mà là unipolar.
mà hiện bác THN đang có mấy cái coupling 8-8 à?
Có 5 cái luôn bác ạ

[thuhanoi]

COn này có phải bác mới mua bên cô bán hàng gần chổ bán nhôm không ạ?
Uh, nhôm chỗ đó họ tính 90k/kg bác. Hôm qua mình mua khối nhôm về làm cái sơmi cho con spindle bác Anh cho
<iframe src="https://www.flickr.com/photos/9311897@N05/15194098821/player/" width="75" height="75" frameborder="0" allowfullscreen webkitallowfullscreen mozallowfullscreen oallowfullscreen msallowfullscreen></iframe>

[anhxco]

Uh, nhôm chỗ đó họ tính 90k/kg bác. Hôm qua mình mua khối nhôm về làm cái sơmi cho con spindle bác Anh cho
https://www.flickr.com/photos/9311897@N05/15194098821/

Uả, bác hỏi sao rẻ thế ạ. Bác tới hỏi nó bảo tới trăm mấy 1kg :(
Có bí quyết gì không ạ?