HCM_Encoder cho các bác chế step lai servo :D

[quangnguyen89ck]

mọi thông tin như hình ạ. :D
http://i1313.photobucket.com/albums/t552/quangnguyen89ck/DSC_4559_zps2010b986.jpg
http://i1313.photobucket.com/albums/t552/quangnguyen89ck/DSC_4562_zps5e0e71ff.jpg
http://i1313.photobucket.com/albums/t552/quangnguyen89ck/DSC_4557_zps9c996604.jpg
http://i1313.photobucket.com/albums/t552/quangnguyen89ck/DSC_4568_zps749649bb.jpg
http://i1313.photobucket.com/albums/t552/quangnguyen89ck/DSC_4564_zps797ea801.jpg
lh: không chín 88 bốn 88 chín ba 8. thanks các bác nhá. :D :D:D:p

[hardfarmer]

Có đồ gì hay không Quảng ơi?

[katerman]

Chụp ngoại cảnh luôn, ghê. đường kính lỗ nhiêu vậy, tính lấy 1 cái về ngâm cứu, không biết giá nhiêu.

[quangnguyen89ck]

anh Phương, hihi, có gì viber nhá :D

[quangnguyen89ck]

đường kính lỗ 6mm nhá anh, mua lẻ 150k nhá bác. cái xanh mắc hơn

[marl]

Encoder thì không nên mua đồ cũ.
Gạch đá đâu chuẩn bị đi các bác.

[ga_cnc]

Encoder thì không nên mua đồ cũ.
Gạch đá đâu chuẩn bị đi các bác.
mua đồ cũ xác suất bị lỗi tất nhiên là có, nhưng được cái lợi về giá, nhiều khi chỉ bằng 1/10 thậm chí 20,30 đồ mới, nói như bác vậy chắc cũng không nên mua servo cũ luôn bác nhỉ :p

[Thanhvudt]

có em nào 360 xung mình lấy vài cái bác nhé

[cuongmay]

mấy cái này luộc ở step ra đây mà .mình từng mua hơn 20 con sống 100% các bác cứ yên tâm . mà mấy cái xanh xanh nhiêu xung vậy quảng?

[passion]

Anh Quảng cho hỏi con này chạy điện từ 5V-24V hay 24V ? Số lượng thế nào vậy ạ ?
Thanks !

[huyquynhbk]

Mấy e này dùng ntn hả mấy bác ơi?

[trucnguyen]

Bác Quãng không chuyên encoder nên khó trả lời bạn.
Tui mới lụm 2 cái Encoder màu đen, mở vỏ 1 em kiểm tra, tra google được ít thông tin, hy vọng giúp ích cho anh em nào cần:

- Hàng Sumtak JAPAN - model LHE-719- 1000 xung / vòng - Cốt âm 6mm
- Nguồn +5V ; đáp ứng mã 100 KHz
- Output kiễu : line driver dùng IC 26LS31
- Ký hiệu màu các chân như sau - XOẮN THÀNH TỪNG CẶP:
+ TRẮNG : VCC = +5V ; ĐEN = GND
+ ĐỎ->A ; HỒNG -> /A
+ XANH LÁ ->B ; XANH DƯƠNG -> /B
+ VÀNG -> Z ; CAM -> /Z

- Bác nào có module đọc xung hổ trợ input encoder output kiễu line driver thì cứ mắc trực tiếp vào mà xài. Không có thì làm thêm 1 mạch chuyển tín hiệu line driver -> digital output dùng IC SN75176 / kênh output (6000 đ/chú)

4247

Ví dụ với 1 kênh A /A -> Làm tương tự với B /B và Z /Z
Nói chung là hàng ngon. :(

[Gamo]

Ủa bác Trúc ơi, em hỏi ngu tí: nếu dùng A & A-, tại sao mình ko đọc trực tiếp từ A mà đi qua con SN75176 chi vậy bác?

[CKD]

@trucnguyen
Con SN75176 có 6K thôi hả bác? Em dùng con 26C31/26C32 nó bán gần 150K/cặp.. hic hic đau cả ruột.

Vì cái đầu ra encoder nó dùng kỹ thuật này nên tốt nhất nên dùng như bác trucnguyen
4254
xem thêm (http://web.encoder.com/blog/bid/127629/3-Steps-to-Specifying-the-Correct-Encoder-Output-Type)

Kỹ thuật truyền này có khã năng chống nhiễu cao hơn việc truyền chỉ dùng 1 dây. Em chỉ biết tới đây.. xâu hơn chắc nhờ cao thủ khác bổ xung hehe
4255
xem thêm (http://www.designworldonline.com/precision-machines-count-on-robust-optical-encoders/)

[anhxco]

@trucnguyen
Con SN75176 có 6K thôi hả bác? Em dùng con 26C31/26C32 nó bán gần 150K/cặp.. hic hic đau cả ruột.

Vì cái đầu ra encoder nó dùng kỹ thuật này nên tốt nhất nên dùng như bác trucnguyen
4254
xem thêm (http://web.encoder.com/blog/bid/127629/3-Steps-to-Specifying-the-Correct-Encoder-Output-Type)

Kỹ thuật truyền này có khã năng chống nhiễu cao hơn việc truyền chỉ dùng 1 dây. Em chỉ biết tới đây.. xâu hơn chắc nhờ cao thủ khác bổ xung hehe
4255
xem thêm (http://www.designworldonline.com/precision-machines-count-on-robust-optical-encoders/)

Như hình của bác CKD là dễ hiểu quá rồi, cái này tiếng việt goọi nôm na là tín hiệu vi sai thì phải, tín hiệu trên 2 dây ngược dấu nhau ( +V, -V), tại đầu nhận Vo= V - (-V) = 2V.
Cái đăc biệt của nó là khả năng chống nhiễu, ví dụ có nguồn nhiễu tác động lên 2 dây tín hiệu là Vn thì Vo= V+Vn - (-V+Vn) =2V, nghĩa là tín hiệu vẫn được bảo toàn, em thấy cái này dùng các chuẩn tóc độ thấp như CAN, RS485,.. và đặc biệt tốc độ cao sử dụng rất nhiều như LAN, HDMI, SATA, USB, PCIE .v,v.

[nhatson]

@trucnguyen
Con SN75176 có 6K thôi hả bác? Em dùng con 26C31/26C32 nó bán gần 150K/cặp.. hic hic đau cả ruột.

Vì cái đầu ra encoder nó dùng kỹ thuật này nên tốt nhất nên dùng như bác trucnguyen
4254
xem thêm (http://web.encoder.com/blog/bid/127629/3-Steps-to-Specifying-the-Correct-Encoder-Output-Type)

Kỹ thuật truyền này có khã năng chống nhiễu cao hơn việc truyền chỉ dùng 1 dây. Em chỉ biết tới đây.. xâu hơn chắc nhờ cao thủ khác bổ xung hehe
4255
xem thêm (http://www.designworldonline.com/precision-machines-count-on-robust-optical-encoders/)

bên reciever, nếu clock cỡ 500khz đổ lại có thể thay bằng con comparator lm339
26lsxx có 1usd 1 con thôi, tại vì bà châu, bà ngọc mài dao kỹ :)

b.r

[CKD]

Như hình của bác CKD là dễ hiểu quá rồi, cái này tiếng việt goọi nôm na là tín hiệu vi sai thì phải, tín hiệu trên 2 dây ngược dấu nhau ( +V, -V), tại đầu nhận Vo= V - (-V) = 2V.
Cái đăc biệt của nó là khả năng chống nhiễu, ví dụ có nguồn nhiễu tác động lên 2 dây tín hiệu là Vn thì Vo= V+Vn - (-V+Vn) =2V, nghĩa là tín hiệu vẫn được bảo toàn, em thấy cái này dùng các chuẩn tóc độ thấp như CAN, RS485,.. và đặc biệt tốc độ cao sử dụng rất nhiều như LAN, HDMI, SATA, USB, PCIE .v,v.

Trong LAN.. với kỹ thuật bấm dây thẳng hàng (standard) anh em hay bấm ẩu.. cứ từ 1-8 mà phang, nên không thành cặp dây, khoảng cách truyền giảm đáng kể, hơn chục m là chập chờn.. trong khi bấm đúng 1-2 là một cặp, 3-6 là một cặp, 4-5 là một cặp, 7-8 là một cặp (đúng thứ tự ở cả 2 đầu) thì truyền trăm m không sao cả.

Xin lỗi.. lại lạc đề hehe.

[anhxco]

Trong LAN.. với kỹ thuật bấm dây thẳng hàng (standard) anh em hay bấm ẩu.. cứ từ 1-8 mà phang, nên không thành cặp dây, khoảng cách truyền giảm đáng kể, hơn chục m là chập chờn.. trong khi bấm đúng 1-2 là một cặp, 3-6 là một cặp, 4-5 là một cặp, 7-8 là một cặp (đúng thứ tự ở cả 2 đầu) thì truyền trăm m không sao cả.

Xin lỗi.. lại lạc đề hehe.

Dạ đúng rồi à, các cặp dây tín hiệu lạoi này phải đi chung với nhau, và khi sản xuất phải có kỹ thuật hết, vì trở kháng của dây phải đúng chuẩn.

[trucnguyen]

Bác Quãng không chuyên encoder nên khó trả lời bạn.
Tui mới lụm 2 cái Encoder màu đen, mở vỏ 1 em kiểm tra, tra google được ít thông tin, hy vọng giúp ích cho anh em nào cần:

- Hàng Sumtak JAPAN - model LHE-719- 1000 xung / vòng - Cốt âm 6mm
- Nguồn +5V ; đáp ứng mã 100 KHz
- Output kiễu : line driver dùng IC 26LS31
- Ký hiệu màu các chân như sau - XOẮN THÀNH TỪNG CẶP:
+ TRẮNG : VCC = +5V ; ĐEN = GND
+ ĐỎ->A ; CAM -> /A
+ XANH LÁ ->B ; XANH DƯƠNG -> /B
+ VÀNG -> Z ; CAM -> /Z

- Bác nào có module đọc xung hổ trợ input encoder output kiễu line driver thì cứ mắc trực tiếp vào mà xài. Không có thì làm thêm 1 mạch chuyển tín hiệu line driver -> digital output dùng IC SN75176 / kênh output (6000 đ/chú)

4247

Ví dụ với 1 kênh A /A -> Làm tương tự với B /B và Z /Z
Nói chung là hàng ngon. :(

Ở trên có chút nhầm lẫn do em nhầm, đính chính lại chút:

+ ĐỎ->A ; HỒNG -> /A