PDA

View Full Version : Hỗ trợ cài đặt planet



Trang : 1 [2] 3

diy1102
29-10-2014, 08:04:32 PM
Anpa 10m thì lị k ăn thua roài. Cụ pải so sánh cùng một cơ sở hạ tầng với nhau thì mới công bằng chứ.
Nói chung là có nhiều cái hay để vọc, qua trọng lag lựa chọn cho pù hợp với nhu cầu là ok hehe

nhatson
29-10-2014, 09:41:09 PM
chậm+ hơi ồn ào
có tiếng lạch cạch, ổ bi support có vấn đề chút

b.r

diy1102
29-10-2014, 09:46:09 PM
chậm+ hơi ồn ào
có tiếng lạch cạch, ổ bi support có vấn đề chút

b.r

Em đảm bảo với cụ là k pải ổ bi. Em đã test bằng mach3 có kêu nhưng kểu thẻo kiểu bi nó chạy chứ không lạch cạch.

nhatson
29-10-2014, 09:47:10 PM
okies cụ , vậy có thể là do vấn đề của step 2 phase, cụ để vi bước bi nhiêu nhi?

b.r

diy1102
29-10-2014, 09:49:48 PM
Với cái planet này em để 16.
Mach3 em cũng đã test 16, chỉnh sờ mon trên driver của cụ chạy rất êm ạ.

nhatson
29-10-2014, 09:51:17 PM
Với cái planet này em để 16.

có time thử với 5/10/20 xem sao ah

b.r

diy1102
29-10-2014, 09:59:17 PM
có time thử với 5/10/20 xem sao ah

b.r

Báo cáo em cũng đã test rồi k khá hơn ạ. Em vọc khá nhiều trường hợp rồi. Nên bí qúa mới pải lập thớt này.
Cụ xem cái video này, test bằng con gấu trong thư viện ví dụ khi cài planet:

http://youtu.be/u9dVwdlYoKc

Nam CNC
29-10-2014, 10:04:08 PM
âm thanh cạch cạch ở những góc bẻ cua, đảo chiều .... có khi nào cái này xử lí gia tốc không tốt bằng mach3 không ?

diy1102
29-10-2014, 10:06:22 PM
âm thanh cạch cạch ở những góc bẻ cua, đảo chiều .... có khi nào cái này xử lí gia tốc không tốt bằng mach3 không ?

Có thể đúng thế ạ. Để gia tốc thấp vẫn bị.

nhatson
30-10-2014, 08:09:27 AM
Báo cáo em cũng đã test rồi k khá hơn ạ. Em vọc khá nhiều trường hợp rồi. Nên bí qúa mới pải lập thớt này.
Cụ xem cái video này, test bằng con gấu trong thư viện ví dụ khi cài planet:

http://youtu.be/u9dVwdlYoKc

cụ setting privite roài, em ko xem được

Tien Manh
30-10-2014, 09:09:13 AM
cụ setting privite roài, em ko xem được

Cụ nhatson có ý kiến gì về vụ bẻ cua kêu cạch cạch không? Mấy thằng sv em hỗ trợ làm đồ án nó code avr còn không bị. Ko lẽ bọn planet này lởm thế.

nhatson
30-10-2014, 09:35:49 AM
nếu do planet cắm digital osc vào sẽ thấy thôi ah
còn ko thì do cơ khí, rồi tiếp theo là do step


chụ giời thiệu clip SV làm ko bị em nghía phát

b.r

diy1102
30-10-2014, 10:10:53 AM
cụ setting privite roài, em ko xem được

Sr toàn quên thôi ạ. Em set lại rồi.

lekimhung
30-10-2014, 10:36:00 AM
Trong cái clip của bác, em để ý hình khi z nhảy lên thì có lúc smooth, có khi giật, chắc phần cơ khí thì ok, bác cho em xem cái task manager của window khi chạy cái, với cho em xem cái cable usb luôn thể.

lekimhung
30-10-2014, 10:41:36 AM
Bác lấy cái USB gắn vào cái hub đang dùng check xem nó có phải là 2.0 không.

diy1102
30-10-2014, 10:49:25 AM
Trong cái clip của bác, em để ý hình khi z nhảy lên thì có lúc smooth, có khi giật, chắc phần cơ khí thì ok, bác cho em xem cái task manager của window khi chạy cái, với cho em xem cái cable usb luôn thể.


Bác lấy cái USB gắn vào cái hub đang dùng check xem nó có phải là 2.0 không.

Em đang ở ngoài tối về xem xử ạ.
Nhưng chắc chắn cổng USB là 2.0 ạ. Cáp thì em đã thay cáp khác (thay cả cáp loại USB 3.0) rồi.
Đã đổi cả mức tín hiệu tích cực và không tích cực roài.
Test tốc độ và mốt số cái em làm như kiểu chỉnh hợp toán học ý. Mà nó lại chưa ngon như các bác nói. Chỉ cái giật giật trục Z thì đã được một bác đang dùng khẳng định là có bị nên an ủi phần nào.

ít nói
30-10-2014, 10:51:56 AM
hihi ngâm cứu dữ ghê. cố lên các pác . nói chung cố khuất phục ngựa trứng . hê hê em ko có con máy nào ở nhà nên ko test đc .

diy1102
30-10-2014, 11:11:29 AM
hihi ngâm cứu dữ ghê. cố lên các pác . nói chung cố khuất phục ngựa trứng . hê hê em ko có con máy nào ở nhà nên ko test đc .

Cái khó hơn em không giám. Nhưng cái này với em k quá khó, mà tại sao người ta làm ngon, cớ gì mình k làm đc.
Cơ khi của em đảm bảo ok, vì em đã test bằng Mach3 rồi, nhưng hàng mượn nên trả rồi còn của em thi em đang DIY BOB mach3 nhưng tại ít thời gian nên nó vẫn nằm bất động.
Bác ít nói có BOB Mach3 k cho mượn cái test biết liền à nha.
Ps: Ngon thì em sẽ lấy luôn ạ he he he thanks bác ít nói nhiều nha.

ít nói
30-10-2014, 11:25:49 AM
Cái khó hơn em không giám. Nhưng cái này với em k quá khó, mà tại sao người ta làm ngon, cớ gì mình k làm đc.
Cơ khi của em đảm bảo ok, vì em đã test bằng Mach3 rồi, nhưng hàng mượn nên trả rồi còn của em thi em đang DIY BOB mach3 nhưng tại ít thời gian nên nó vẫn nằm bất động.
Bác ít nói có BOB Mach3 k cho mượn cái test biết liền à nha.
Ps: Ngon thì em sẽ lấy luôn ạ he he he thanks bác ít nói nhiều nha.
à ko có nhé . mach3 em ko xài bao giờ . cụ cứ mượn test đi đến tháng sau em mới cần cho vô tủ điện cơ. cá nhân thôi nhé ( em xài ko có vấn đền gì về tiếng ồn tốc độ. truớc em vẫn xài nó với M542 với tb6560 với am882 thích kéo tốc độ nào thì kéo kéo đén khi motor ko quay nổi nói chugn ko có vấn đề chi( còn hạn chế để vi bước thấp thì đúng nhưng ko quá ảnh hưởng gì cứ driver ngon thì vi bước cao hay thấp ko phải là cái quyết định đến mức độ êm ái.

Tien Manh
30-10-2014, 11:27:57 AM
Cái khó hơn em không giám. Nhưng cái này với em k quá khó, mà tại sao người ta làm ngon, cớ gì mình k làm đc.
Cơ khi của em đảm bảo ok, vì em đã test bằng Mach3 rồi, nhưng hàng mượn nên trả rồi còn của em thi em đang DIY BOB mach3 nhưng tại ít thời gian nên nó vẫn nằm bất động.
Bác ít nói có BOB Mach3 k cho mượn cái test biết liền à nha.
Ps: Ngon thì em sẽ lấy luôn ạ he he he thanks bác ít nói nhiều nha.

Ho ho thôi qua anh Ngọc Anh mà lụm cái akz với Mach3 bản quyền chạy cho nuột anh ạ. BOB bên a Ngọc Anh chắc cũng đầy.
Đây là con máy ghẻ hổi đầu của e, visme cong với xượng linh tinh. Ko có máy tiện đề tiện visme nên cắm vào khoan rồi dũa bo tròn.
Driver THB7128, vi bước 32. Cơ đểu chạy nghe ẽo ẹt lộn cả ruột.


https://www.youtube.com/watch?v=hh8rEyVWSAU&list=UUoVqd6jUnpXFD4uo1S45nfA

nhatson
30-10-2014, 11:34:14 AM
à ko có nhé . mach3 em ko xài bao giờ . cụ cứ mượn test đi đến tháng sau em mới cần cho vô tủ điện cơ. cá nhân thôi nhé ( em xài ko có vấn đền gì về tiếng ồn tốc độ. truớc em vẫn xài nó với M542 với tb6560 với am882 thích kéo tốc độ nào thì kéo kéo đén khi motor ko quay nổi nói chugn ko có vấn đề chi( còn hạn chế để vi bước thấp thì đúng nhưng ko quá ảnh hưởng gì cứ driver ngon thì vi bước cao hay thấp ko phải là cái quyết định đến mức độ êm ái.

haiz, nếu chạy ngon rồi thì ustep cứ >5 là okeis
vấn đề là chạy ko ngon, cần check các tần số phát xung, cách nhanh nhất là thay đổi vi buoc > feedrate ko đổi nhưng tần số phát xung sẻ đổi> cô lập vấn đề

b.r

ít nói
30-10-2014, 11:35:52 AM
Ho ho thôi qua anh Ngọc Anh mà lụm cái akz với Mach3 bản quyền chạy cho nuột anh ạ. BOB bên a Ngọc Anh chắc cũng đầy.
Đây là con máy ghẻ hổi đầu của e, visme cong với xượng linh tinh. Ko có máy tiện đề tiện visme nên cắm vào khoan rồi dũa bo tròn.
Driver THB7128, vi bước 32. Cơ đểu chạy nghe ẽo ẹt lộn cả ruột.


https://www.youtube.com/watch?v=hh8rEyVWSAU&list=UUoVqd6jUnpXFD4uo1S45nfA
mạnh lầu xanh chạy 2D chả nói lên điều gì hô hô

ít nói
30-10-2014, 11:39:38 AM
haiz, nếu chạy ngon rồi thì ustep cứ >5 là okeis
vấn đề là chạy ko ngon, cần check các tần số phát xung, cách nhanh nhất là thay đổi vi buoc > feedrate ko đổi nhưng tần số phát xung sẻ đổi> cô lập vấn đề

b.r

đôi khi em thấy driver tầu ( nhóm lom dom m542 tb thb hay kể cả ma860h ) sét vi bước để 8 hoặc 4 lại còn ngon hơn là vứt nó lên 32 do cảm giác còn nhóm driver hàn hoặc usa dù cổ hủ nhưng lại rất êm ái cho dù chỉ set ở 4 hoặc 8 .
tóm lại dù là đểu hay xịn cũng nên chọn 1 điểm G cho nó để nó hoạt động thật tốt đôi khi TB6560 sử dụng motor chuẩn vi bước phù hợp lại cho kết quả kinh ngạc . tất cả là do kỹ năng phải ko à

emptyhb
30-10-2014, 11:40:46 AM
Giờ bác Mạng thử lấy file con gấu chạy thử xem sao?

ít nói
30-10-2014, 11:44:31 AM
Giờ bác Mạng thử lấy file con gấu chạy thử xem sao?

mạnh lầu xanh máy đã làm xong đâu mà lấy gấu ra .
thôi cụ emptyhb quay clip đi cụ xài planet mà

liemgc
30-10-2014, 11:51:08 AM
bác ít nói còn cái BOB planet nào ko ạ , em cần gấp sory em post ở đây luôn

ít nói
30-10-2014, 12:00:22 PM
bác ít nói còn cái BOB planet nào ko ạ , em cần gấp sory em post ở đây luôn
còn 2 chiếc cụ nhé 1 chiếc pác diy mượn 1 chiếc vứt nhà em . 1 chiếc thì sẵn sàng lên đường chiếc kia phải hỏi pác diy coi sao đã pác ý vẫn quyết ngâm cứu thì em vẫn để đó : cả 2 đều đã đủ key .

ngocanhld2802
30-10-2014, 12:08:02 PM
còn 2 chiếc cụ nhé 1 chiếc pác diy mượn 1 chiếc vứt nhà em . 1 chiếc thì sẵn sàng lên đường chiếc kia phải hỏi pác diy coi sao đã pác ý vẫn quyết ngâm cứu thì em vẫn để đó : cả 2 đều đã đủ key .

Thế bác đừng bán cái mà bác diy mượn vội, cho em mượn em ngâm một vài bữa, đang có cái khung mà dự tính lắp planet, nhưng thấy tình hình tương đối ban căng ah

Tien Manh
30-10-2014, 01:00:31 PM
Giờ bác Mạng thử lấy file con gấu chạy thử xem sao?

Hẹn các cụ thứ 7.

Tien Manh
30-10-2014, 01:02:33 PM
Thế bác đừng bán cái mà bác diy mượn vội, cho em mượn em ngâm một vài bữa, đang có cái khung mà dự tính lắp planet, nhưng thấy tình hình tương đối ban căng ah

Bữa nào em ném cho 1 cái mà nghịch. Hơ hơ. Mà anh rửa 15p là xong cái board. Hàn thì 20p. Rửa để dùng ko đc em mua lại :3

diy1102
30-10-2014, 01:03:22 PM
Các bác mach3 chạy thử em file gấu này xem nó có giật không ạ:

Tien Manh
30-10-2014, 01:10:43 PM
nếu do planet cắm digital osc vào sẽ thấy thôi ah
còn ko thì do cơ khí, rồi tiếp theo là do step


chụ giời thiệu clip SV làm ko bị em nghía phát

b.r

Lâu rồi cụ ạ. Em chỉ còn giữ lại cái ảnh này thôi. Cái cục có key đó. Nó dùng đề khoan lỗ. Nhưng có gia tốc. Có move speed và plug speed. Driver TB
https://farm8.staticflickr.com/7272/13510894274_42659d07ba_b.jpg

anhxco
30-10-2014, 01:15:04 PM
Các bác mach3 chạy thử em file gấu này xem nó có giật không ạ:

Có cần e test với grbl k bác

diy1102
30-10-2014, 01:17:36 PM
Có cần e test với grbl k bác

ăng các bác cứ test xem file có vấn đề gì k ạ.

anhxco
30-10-2014, 04:18:18 PM
trưa e có cho chạy thử chút, e thấy chạy bt bác ạ.
Con máy e trước cái trục Y mỗi khi thay đổi tốc độ giai đoạn đầu hoặc sắp dùng nó cũng kêu ( cái này e test không cái trục chứ chưa gắn vào máy), nhưng nếu e đổi thông số về tốc độ và gia tốc thì nó đở hơn, cả motor nữa bác ạ.

nhatson
30-10-2014, 04:27:17 PM
Lâu rồi cụ ạ. Em chỉ còn giữ lại cái ảnh này thôi. Cái cục có key đó. Nó dùng đề khoan lỗ. Nhưng có gia tốc. Có move speed và plug speed. Driver TB
https://farm8.staticflickr.com/7272/13510894274_42659d07ba_b.jpg

hehe, cụ phải có video cơ, feeling con người thay đổi kinh lắm cụ ah

b.r

nhatson
30-10-2014, 04:36:15 PM
trưa e có cho chạy thử chút, e thấy chạy bt bác ạ.
Con máy e trước cái trục Y mỗi khi thay đổi tốc độ giai đoạn đầu hoặc sắp dùng nó cũng kêu ( cái này e test không cái trục chứ chưa gắn vào máy), nhưng nếu e đổi thông số về tốc độ và gia tốc thì nó đở hơn, cả motor nữa bác ạ.

step 2 phase nó bị rung cộng hưởng mà cụ
như con step vexta này, nó bị cộng hưởng ở cỡ 60rpm và điểm gần 240rpm
http://www.orientalmotor.com/images/mainContent/CMK-vibration.jpg


đời mới nhất của vexta cũng ko tránh khỏi rung động,
http://www.orientalmotor.com/images/mainContent/cvk2-vibration-comparison.jpg

cũng đã đổi sang digital current control rồi, mạch trông rất nhẹ nhàng
http://www.orientalmotor.com/images/mainContent/cvk-stepper-motor-driver.jpg
http://www.orientalmotor.com/products/stepper-motors/CVK2-series-stepper-motors-pulse-input-driver-dc.html

Lionking
31-10-2014, 09:36:55 PM
Có thể công suất nguồn nuôi yếu quá. Kiên thử check diện áp khi máy chạy cả 3 motor xem.

Mới cầm của bác ít nói vể test con máy H của em mà chưa biết sử dụng nó ra sao. Nên khi set máy chạy chậm và rất giật.
Máy em, x bước 10, y bước 8, z bước 5 thì k biết sét các thông số sao cho phù hợp. Bác nào có kinh nghiệm sử dụng con này rồi tư vấn giúp với.
Ps: Driver của em 3a nhatson, step 57, 3.3a. Với mach3 e sét tốc độ 6m, gia tốc 600, vi bước 32 cả 3 trục chạy k tải ầm ầm. Mà khi em set trong planet chỉ chạy đc khoảng 1m mà giật kinh khủng khi chạy đồng thời cả 3 trục thì khực khực khực ự ự, ẹ ẹ. Vụ này em đã gặp máy của chú linhdt rồi, nhưng sau đó đc một vài bác hỗ trợ cài đặt thì chạy êm, nhưng tốc độ e thấy k bằng mach3. Tiếc là lúc đó e k quan tâm planet nên k để ý sét như nào.

diy1102
31-10-2014, 09:53:18 PM
Cám ơn ạ. Em đã kiểm tra nguồn nuôi ạ. Nguồn của em biến áp xuyến (tự quấn quận thứ cấp, em k nhớ đường kính dây quận sơ cấp, nhưng sau khi đo và tính toán thì dây sơ cấp đường kính 1,5ly), khi chạy em đã kiểm tra trước khi chạy vào khi có tải tụt 1v ạ. Hơn nưa biến áp này em dùng để chạy spin 24v 250w luôn. Hôm nay, e test có bật spin và spin có tải bằng việc cắt nhôm, mà chạy tốc độ f300 k say ra mất bước, sản pẩm vẫn ok. Như vậy, có nghĩa là lúc em test k bật spin thì chắc chắn nguồn ok. Mawth khác khi test bằng mach3 thì ok ạ.

diy1102
04-11-2014, 12:30:56 PM
Báo cáo em cũng đã test rồi k khá hơn ạ. Em vọc khá nhiều trường hợp rồi. Nên bí qúa mới pải lập thớt này.
Cụ xem cái video này, test bằng con gấu trong thư viện ví dụ khi cài planet:

http://youtu.be/u9dVwdlYoKc

Hôm này quay cái video chạy gấu bằng Mach3:

https://www.youtube.com/watch?v=G7mOEKzzwlY
Mach3 em để gia tốc 800, chạy cùng file khi test bằng planet.

anhxco
04-11-2014, 01:37:09 PM
Hôm này quay cái video chạy gấu bằng Mach3:

https://www.youtube.com/watch?v=G7mOEKzzwlY
Mach3 em để gia tốc 800, chạy cùng file khi test bằng planet.

E thấy tiếng động cơ chạy rất êm, nhưng vẫn có tiếng động khi trục z chuyển động lên xuống (theo e là chấp nhận đc). có lẽ mấy tiếng kêu do bộ cơ phải k bác, có khi kiểm tra lại trục Z xem sao bác!

Nam CNC
04-11-2014, 01:46:14 PM
đã là cơ khí có ma sát dù lăn hay trượt thì khi chuyển động phải có âm thanh chứ bác Anhxco , lấy đâu ra êm như ru được , dù servo khi truyền động không gây ra âm thanh đáng kể nhưng trượt và visme bi đều phát ra tiếng động cả , đó là lí do THK phải sáng tác ra cái dòng SHS ( S là silence đó bác ) . Và để né luôn Visme bi và tăng tốc độ thì yaskawa có cái dòng linear servo , nhưng vẫn còn nghe rẹt rẹt của trượt.

diy1102
04-11-2014, 01:47:26 PM
Báo cáo em cũng đã test rồi k khá hơn ạ. Em vọc khá nhiều trường hợp rồi. Nên bí qúa mới pải lập thớt này.
Cụ xem cái video này, test bằng con gấu trong thư viện ví dụ khi cài planet:

http://youtu.be/u9dVwdlYoKc


E thấy tiếng động cơ chạy rất êm, nhưng vẫn có tiếng động khi trục z chuyển động lên xuống (theo e là chấp nhận đc). có lẽ mấy tiếng kêu do bộ cơ phải k bác, có khi kiểm tra lại trục Z xem sao bác!

Đúng rồi tiếng kêo đó do phần cơ trục Z. Tuy nhiên, nó kêu thẻo kiểu mềm mại chứ k giật cục he he he

ít nói
04-11-2014, 02:17:44 PM
đã là cơ khí có ma sát dù lăn hay trượt thì khi chuyển động phải có âm thanh chứ bác Anhxco , lấy đâu ra êm như ru được , dù servo khi truyền động không gây ra âm thanh đáng kể nhưng trượt và visme bi đều phát ra tiếng động cả , đó là lí do THK phải sáng tác ra cái dòng SHS ( S là silence đó bác ) . Và để né luôn Visme bi và tăng tốc độ thì yaskawa có cái dòng linear servo , nhưng vẫn còn nghe rẹt rẹt của trượt.
cnc giống như 1 chiếc xe máy máy móc vận hành càng êm ái chứng tỏ cơ khí nó chính xác. đúng ko cụ em cứ quan niệm thế con nào chạy cứ cồng cộc cồng cộc không cần ngồi lên biết xe tã ( em ko phải dân cnc nên cứ nôm na thế hê hê)

diy1102
04-11-2014, 02:30:53 PM
cnc giống như 1 chiếc xe máy máy móc vận hành càng êm ái chứng tỏ cơ khí nó chính xác. đúng ko cụ em cứ quan niệm thế con nào chạy cứ cồng cộc cồng cộc không cần ngồi lên biết xe tã ( em ko phải dân cnc nên cứ nôm na thế hê hê)

Cụ này nói quá chuẩn. Nhưng cụ xem lại video so sách hộ em cái. Nó kêu không phải cộc cộc ạ. Cái cộc cộc là khi test bằng planet đấy cụ.

ít nói
04-11-2014, 02:46:13 PM
Cụ này nói quá chuẩn. Nhưng cụ xem lại video so sách hộ em cái. Nó kêu không phải cộc cộc ạ. Cái cộc cộc là khi test bằng planet đấy cụ.

em có để ý đâu thấy nó cộc cộc . tưởng do cơ khí nếu do bob thì em sorry . bob đó của tầu mà có thể cái đó lởm lần sau em mua loại khác

diy1102
04-11-2014, 04:32:45 PM
đã là cơ khí có ma sát dù lăn hay trượt thì khi chuyển động phải có âm thanh chứ bác Anhxco , lấy đâu ra êm như ru được , dù servo khi truyền động không gây ra âm thanh đáng kể nhưng trượt và visme bi đều phát ra tiếng động cả , đó là lí do THK phải sáng tác ra cái dòng SHS ( S là silence đó bác ) . Và để né luôn Visme bi và tăng tốc độ thì yaskawa có cái dòng linear servo , nhưng vẫn còn nghe rẹt rẹt của trượt.

Bác pán cho em cái video đó, cái trục z nó kêu kiểu đó có ổn k ạ. Theo em kiểu kêu đó là bình thượng ạ.

nhatson
04-11-2014, 09:20:02 PM
theo em, muốn xác định do motor hay do cơ thì tháo motor ra, để chạy trên bàn cứng, nếu chạy mà motor bị tưng tưng là motor rung quá, nếu ko tới nổi tưng tưng> do cơ khí hoặc do controller
gia tốc tuyến tính vẫn ko đủ tốt nên nó sinh ra thêm nhiều kiểu gia tốc như S cruve
Cụ đã chỉnh smooth trim chưa ah? smooth ko được thì chỉnh tới điện áp lái motor
thần tượng của em, test drive mới nhất để ý nghe khi dổi chiều vẫn kêu


https://www.youtube.com/watch?v=gsDMpgwICrU

b.r

diy1102
04-11-2014, 10:13:25 PM
Hihi em chỉnh smooth rồi, motor để trên bàn nằm ngang k nhảy tưng tưng. E chỉ hỏi là máy như vậy có ổn k thôi, chứ e biết nó kêu ở pần cơ khí và chính xác là cái ổ bi vitme trục z nó kêu (khi chạy tiếng bi nó kêu).

nhatson
04-11-2014, 10:17:40 PM
Hihi em chỉnh smooth rồi, motor để trên bàn nằm ngang k nhảy tưng tưng. E chỉ hỏi là máy như vậy có ổn k thôi, chứ e biết nó kêu ở pần cơ khí và chính xác là cái ổ bi vitme trục z nó kêu (khi chạy tiếng bi nó kêu).

tìm được nguyên nhân là tốt rồi ah, có time thì xử lí nó lưôn ah, máy chạy kêu ót ét vẫn hơn là lọc cọc ah
bản cũ soạn lại


https://www.youtube.com/watch?v=CLeY3OZR5ZQ