View Full Version : mất bước
cnclaivung
26-08-2015, 11:29:28 AM
các bác chỉ giáo cái step ud2115b của em : nếu vận tốc đặt 7000 và gia tốc 400 chạy chế độ Jog thì vù vù , nhưng load file chạy thì không được, mất bước liên tục,
hạ dần dần xuống 2000. gia tốc 200 vẫn còn mất bước 1 vài chổ... , cắt 2d mà 1000 hoặc 2000 biết tới khi nào mới xong đây
nhatson
26-08-2015, 11:57:08 AM
các bác chỉ giáo cái step ud2115b của em : nếu vận tốc đặt 7000 và gia tốc 400 chạy chế độ Jog thì vù vù , nhưng load file chạy thì không được, mất bước liên tục,
hạ dần dần xuống 2000. gia tốc 200 vẫn còn mất bước 1 vài chổ... , cắt 2d mà 1000 hoặc 2000 biết tới khi nào mới xong đây
vít me hay thanh răng ah?
vít me thì bước ren ?
b.r
Nam CNC
26-08-2015, 12:06:02 PM
động cơ bước thường không có hồi tiếp chỉ tối ưu ở khoảng 500rpm thì moment đủ mạnh , chạy tin cậy nhất , bắt nó hoạt động cao hơn thì đỏi hỏi phần cơ phải ngon nhất có thể. Nếu nó chỉ hoạt động dưới 500rpm mà vẫn mất bước thì phải xem lại phần cơ có ngon không đã , em hay test phần cơ bằng cách chỉ cần 2 ngón tay xoay nhẹ cốt visme phải xoay mượt mà tại mọi vị trí trên hành trình thì em nó mới đạt. Nếu phần cơ đạt như vậy thì mới xem lại phần điện sao bị mất bước.
CKD
26-08-2015, 12:22:00 PM
các bác chỉ giáo cái step ud2115b của em : nếu vận tốc đặt 7000 và gia tốc 400 chạy chế độ Jog thì vù vù , nhưng load file chạy thì không được, mất bước liên tục,
hạ dần dần xuống 2000. gia tốc 200 vẫn còn mất bước 1 vài chổ... , cắt 2d mà 1000 hoặc 2000 biết tới khi nào mới xong đây
Chạy JOG vù vù mà mất bước lúc JOG có kiểm tra được không cụ?
cnclaivung
26-08-2015, 02:12:46 PM
em chạy thanh răn bước 8.5 , chạy jog thì cỏ thể kiểm tra bằng mắt mà bác.., nếu tắt điện em đẩy nó rất nhẹ mà,,,ko có hiện tượng giật giật, cũng có thể cho là trơn tru...
em chạy g00 y1000 f 8000 phải nói là rất ngọt, thử cao hơn 9000 cũng được,,,,mà load file vào thì thôi nó è ạch, giật liên tục, hạ mãi xuống còn 2000, thì tạm ổn
nhatson
26-08-2015, 02:59:40 PM
cụ đang dùng mach3 hay NCstudio?
b.r
inhainha
26-08-2015, 03:29:58 PM
Bác này tiết kiệm chi phí nên chắc sử dụng động cơ không đủ mạnh. ud2115b khá yếu nha bác
CKD
26-08-2015, 03:52:36 PM
Có thể cái PC của bác hơi đuối :)
cnclaivung
26-08-2015, 04:02:01 PM
em đang sài con pentuml 4 :1,9gb ram 1gb dòng máy bộ HP
chạy mach3
em chạy song mã 2 driver , setcurent số 1 thấp nhất... hiện tại đang chạy full step 1.8đọ
CKD
26-08-2015, 04:20:54 PM
Quan trọng là motor chịu được dòng bi nhiêu mà set bác ạ.
Bộ driver của bác.. nó max chi 1.5A thì phải, bác set mức nhỏ nhất không biết là bao nhiêu. Giờ bác set cho nó lớn nhất rồi thử xem sao.
cnclaivung
26-08-2015, 07:32:19 PM
thì em đang để mức 1 thì phải...còn moter chịu cao nhất 1.5a thì phải, do thấy nóng quá em hạ curent xuống 1 , nghe lời mai em tăng maximum thử, cháy thì chạy alpha qua lap truyền cho khỏe, bác nghía hộ em cái manul của nó thử cho em vài thông số hợp lý...đội ơn bác nhiều
nhatson
26-08-2015, 09:57:09 PM
cụ nên chuyển về chế dộ haft step, chạy fullstep nó hay bị mất bước khi chạy chậm cở 20 30 RPM, dùng chế độ haft step sẽ loại bỏ được chuyện này
RUN current cụ set như tem của motor hoặc 80 90% của motor, bật chế độ auto current cut motor standstill
cnclaivung
26-08-2015, 10:07:30 PM
đội ơn cụ nhiều nhiều, em thử ngay còn chờ gì nữa, cụ mà phán thì chắc rồi...ka ka ka.
cnclaivung
26-08-2015, 10:44:34 PM
lợi hại lợi hại thật cụ ạ... em set như cụ bảo...test thử g00 y+1000 F lên 7000 gia tốc 400 máy chạy cứng khừ thắng kình kịch.thử 1 file 2d với 5 đường cắt tròn đường kính 1000. 800. 600. 400 cắt với tốc độ ko tải 7000. gia tốc 600 thì kết quá tuyệt vời ko thấy mất 1 bước nào dù 1 cái khực nhẹ , trước kia cũng như thế mà ko thể nào được , chưa được nữa vòng là thôi em nó mất 1 quảng khoản 100 đến 200, có khi đứng luôn...hic, đền cũng bộn tiền gỗ
cnclaivung
26-08-2015, 11:05:02 PM
các bác có cái clip nào hướng dẫn tháo step ra ko bị mất từ ko , cho em xin để ngâm cứu 2 con step bị kẹt cốt của bác Mig, nhờ bác NS chỉ điểm nên em có ý tưởng mới cho cái bộ còn lại để hoài ngứa quá các bác ạ
nhatson
27-08-2015, 09:08:18 AM
các bác có cái clip nào hướng dẫn tháo step ra ko bị mất từ ko , cho em xin để ngâm cứu 2 con step bị kẹt cốt của bác Mig, nhờ bác NS chỉ điểm nên em có ý tưởng mới cho cái bộ còn lại để hoài ngứa quá các bác ạ
vụ mất từ là hên xui, cứ chuột thôi cụ àh
b.r
titanhnc
16-09-2015, 11:00:49 PM
lợi hại lợi hại thật cụ ạ... em set như cụ bảo...test thử g00 y+1000 F lên 7000 gia tốc 400 máy chạy cứng khừ thắng kình kịch.thử 1 file 2d với 5 đường cắt tròn đường kính 1000. 800. 600. 400 cắt với tốc độ ko tải 7000. gia tốc 600 thì kết quá tuyệt vời ko thấy mất 1 bước nào dù 1 cái khực nhẹ , trước kia cũng như thế mà ko thể nào được , chưa được nữa vòng là thôi em nó mất 1 quảng khoản 100 đến 200, có khi đứng luôn...hic, đền cũng bộn tiền gỗ
bác ơi cho mình hỏi
mình cũng đang dùng driver ud2115b và step 2 pha 5 dây Vexta 1.5A như bác nhưng mình chỉ có thể cho vận hành không tải ở 1000 và gia tốc 500 thôi bác làm sao cho lên 7000 được vậy
CNC FANUC
17-09-2015, 06:49:10 AM
em chạy thanh răn bước 8.5 , chạy jog thì cỏ thể kiểm tra bằng mắt mà bác.., nếu tắt điện em đẩy nó rất nhẹ mà,,,ko có hiện tượng giật giật, cũng có thể cho là trơn tru...
em chạy g00 y1000 f 8000 phải nói là rất ngọt, thử cao hơn 9000 cũng được,,,,mà load file vào thì thôi nó è ạch, giật liên tục, hạ mãi xuống còn 2000, thì tạm ổn
Cho em hỏi ngu tí: giải thích dùm em ý nghĩa của lệnh g0 y1000 f8000 với các bác
Gamo
17-09-2015, 07:02:38 AM
chạy lẹ tới vị trí y1000 tốc độ là 8000 :P
nhatson
17-09-2015, 07:11:03 AM
chạy lẹ tới vị trí y1000 tốc độ là 8000 :P
g0 dâu còn bị khống chế bởi F dâu cụ gamo
Gamo
17-09-2015, 09:12:48 AM
à, quên, đúng ùi :D
CNC FANUC
17-09-2015, 09:34:12 AM
Ạh ra là vậy, thế mà em thấy bác cnclaivung cứ nói là g0 y1000 f7000 rồi f9000,f2000 theo cụ nhatson nói thì g0 y1000 f1000 hay f9000 cũng như nhau, thế mà cụ laivung lại bảo f2000 chạy êm hơn làm em suy nghĩ mãi
CKD
17-09-2015, 09:43:41 AM
à, quên, đúng ùi :D
Á à.. biết G-Code không mà quên đại ca...
Anh em ta toàn chơi Plug & Play nên đa phần không nhớ được G-Code. Có software, việc khó để chúng nó làm không à.
cnclaivung
17-09-2015, 11:52:33 AM
g1 chứ ko phải g0 bác, em nhầm nhọt. thì mới đầu em chỉnh vận tốc 7000, chạy giật khực , hạ dần hạ dần xuống hết giật thì thôi
cnclaivung
17-09-2015, 11:57:00 AM
bác ơi cho mình hỏi
mình cũng đang dùng driver ud2115b và step 2 pha 5 dây Vexta 1.5A như bác nhưng mình chỉ có thể cho vận hành không tải ở 1000 và gia tốc 500 thôi bác làm sao cho lên 7000 được vậy
7000 nó có chạy được đâu, chạy được nhưng mất bước liên tục, ơ chế độ haft thì đở hơn nhưng vần bị, do máy to nhưng động cơ trái nho nó thế, chứ máy nhỏ , viitme bước nhỏ thì mượt lắm đấy
conga
17-09-2015, 02:47:17 PM
Haft step và Fullstep ưu điểm là gì và nhược điểm là gì nhẩy các cụ!
biết tuốt
17-09-2015, 03:11:44 PM
Haft step và Fullstep ưu điểm là gì và nhược điểm là gì nhẩy các cụ!
cái nút thứ 4 trên driver " lít sai " ấy hả thím;)
đây là nút chọn dòng ở chế độ nghỉ của cuộn dây , chọn Haft thì khi khi step nghỉ dòng qua nó bằng 1/2 dòng định mức, khi chọn Full thì dòng 100% dòng định mức
kinh nghiệm là chọn Haft lợi hơn , ít bị nóng step, ít tèo driver
emptyhb
17-09-2015, 03:25:02 PM
cái nút thứ 4 trên driver " lít sai " ấy hả thím;)
đây là nút chọn dòng ở chế độ nghỉ của cuộn dây , chọn Haft thì khi khi step nghỉ dòng qua nó bằng 1/2 dòng định mức, khi chọn Full thì dòng 100% dòng định mức
kinh nghiệm là chọn Haft lợi hơn , ít bị nóng step, ít tèo driver
Em tưởng đâu haft step là tăng số bước trên 1 vòng lên gấp đôi?
cnclaivung
17-09-2015, 03:46:24 PM
em thấy cũng ko khả quan hơn là mấy, vẫn nóng kinh khủng....có điều đở vật vả hơn fulltep
biết tuốt
17-09-2015, 03:54:50 PM
Em tưởng đâu haft step là tăng số bước trên 1 vòng lên gấp đôi?
cái nút gạt thứ 4
off = Haft current , on = Full Current - chỉnh dòng ở chế độ nghỉ mà
còn số bước thì đã định bằng mấy công tắc gạt 5678 rồi
biết tuốt
17-09-2015, 03:56:06 PM
em thấy cũng ko khả quan hơn là mấy, vẫn nóng kinh khủng....có điều đở vật vả hơn fulltep
nóng kinh khủng là bác chỉnh dòng lớn quá rồi , chỉnh bớt dòng lại , sờ ấm ấm là ok chứ nóng bỏng thì tèo motor sớm
conga
17-09-2015, 06:32:44 PM
À à, e ko để ý mấy cái đó chỉ set theo hướng dẫn trên driver cho phù hợp vs Step, nhưng đối với loại step trung quốc nó ghi 3A thì bao giờ sét cũng phải hơn, mới chạy OK đc, Sờ âm ấm, không có tiếng kêu to là ok.
P/S: Chỗ e mưa to quá, chỗ thím tuốt đã dùng máy bơm hút nước ra chưa???
biết tuốt
17-09-2015, 07:46:36 PM
chỗ a khô reng thím ợ, chỗ thím chắc câu cá được rồi :cool:
nhatson
17-09-2015, 09:47:43 PM
À à, e ko để ý mấy cái đó chỉ set theo hướng dẫn trên driver cho phù hợp vs Step, nhưng đối với loại step trung quốc nó ghi 3A thì bao giờ sét cũng phải hơn, mới chạy OK đc, Sờ âm ấm, không có tiếng kêu to là ok.
P/S: Chỗ e mưa to quá, chỗ thím tuốt đã dùng máy bơm hút nước ra chưa???
step chạy vỏ có thể đạt 80oC
công nghệ drive cũng ảnh hướng việc sinh nhiệt/moment
trước em xai drive 5phase vexta, setting đúng dòng nó nóng bỏng tay, bỏng đúng nghĩa bỏng, xịt nước vào nó xèo xèo như chảo nóng.... hay cái là nó chảng sao cả
cnclaivung
17-09-2015, 09:51:14 PM
của em luộc chín trứng là chuyên pình phường phôi
cnclaivung
18-09-2015, 11:35:12 AM
các cụ nghía hộ em con này bao nhiêu Nm vậy, thank
nó chạy với em hồng
inhainha
18-09-2015, 12:02:56 PM
Bác nhìn hàng thứ 4 từ dưới đếm lên, chính là motor loại này. Torque là 5.09Nm.
http://i1342.photobucket.com/albums/o771/kr_electronics/2015-09-18%2004.57.58_zpszpnva8nn.png (http://s1342.photobucket.com/user/kr_electronics/media/2015-09-18%2004.57.58_zpszpnva8nn.png.html)
conga
18-09-2015, 01:20:17 PM
step chạy vỏ có thể đạt 80oC
công nghệ drive cũng ảnh hướng việc sinh nhiệt/moment
trước em xai drive 5phase vexta, setting đúng dòng nó nóng bỏng tay, bỏng đúng nghĩa bỏng, xịt nước vào nó xèo xèo như chảo nóng.... hay cái là nó chảng sao cả
Nói đúng ra con step 57 kẹp vs M542 phải nóng mới chạy ngon được, nhưng mà e cũng ko nghĩ đến mức tráng trứng đc. ka ka! ( mà cụ nhatson e thấy trong cuộn đồng bên trong có lớp nhựa mà. 800 độ có bị chảy ko cụ nhẩy.
Nam CNC
18-09-2015, 02:59:39 PM
ai nói con 57 chạy với con M542 nóng mới ngon ? em chỉ chỉnh vừa đủ A để chạy được tốc độ max theo thiết kế chạy được là dừng , đa số âm ấm thôi , thấy nóng em lo lắm à , với lại full công suất động cơ chạy gầm gừ , rung thấy ớn ở tốc độ chậm.
conga
18-09-2015, 03:49:25 PM
ai nói con 57 chạy với con M542 nóng mới ngon ? em chỉ chỉnh vừa đủ A để chạy được tốc độ max theo thiết kế chạy được là dừng , đa số âm ấm thôi , thấy nóng em lo lắm à , với lại full công suất động cơ chạy gầm gừ , rung thấy ớn ở tốc độ chậm.
Emmmm. Con sờ tep ( Step trung quốc) bên nhãn có ghi 3A thực tế chạy 3A không tiếng kêu nhưng hay bị mất bước , e sét lên 4A có tiếng ghì kêu của motor nhưng chạy với tốc độ 4K, vitme 1605 thì ko bị mất bước nữa, lấy tay sờ vào motor thì rát bỏng tay ( trục Z và X)
Và chuẩn là rung thấy ghê cả người ở tốc độ chậm!
nhatson
18-09-2015, 04:12:48 PM
Emmmm. Con sờ tep ( Step trung quốc) bên nhãn có ghi 3A thực tế chạy 3A không tiếng kêu nhưng hay bị mất bước , e sét lên 4A có tiếng ghì kêu của motor nhưng chạy với tốc độ 4K, vitme 1605 thì ko bị mất bước nữa, lấy tay sờ vào motor thì rát bỏng tay ( trục Z và X)
Và chuẩn là rung thấy ghê cả người ở tốc độ chậm!
motor của cụ model là gì vậy?
conga
18-09-2015, 05:05:02 PM
motor của cụ model là gì vậy?
Loại này cụ ơi, e hay dùng loại này để lắp máy, giá khá hạt rẻ mà chạy cũng OK
11954
titanhnc
29-09-2015, 12:21:11 AM
Loại này cụ ơi, e hay dùng loại này để lắp máy, giá khá hạt rẻ mà chạy cũng OK
11954
theo mình hay chỉnh driver như sau
chỉnh Run bằng với dòng trên motor
chỉnh Stop bằng khoảng 1/3 dòng trên motor
vd : motor 1.5A thì chỉnh Run 1.5 , Stop 0.5 - 0.8A là được
theo mình nhận thấy thì nếu chỉnh Stop bằng Run rất dể mất bước lúc chuyển trạng thái từ đứng giữ cốt sang chạy
cái này mình đã test thực tế và thấy vậy với lại các bác có để ý khi mua driver nội địa nhất là mấy cái driver mà Run , Stop nằm bên trong vỏ ấy ( không tính đến các driver run , stop ở ngoài vì có thể đã bị chỉnh lại ) thường lúc nào cũng thấy chỉnh stop nhỏ hơn Run
có bác nào có ý kiến khác xin cùng nhau góp ý
trân trọng
nhatson
29-09-2015, 07:03:35 AM
theo em thì moment giữ lớn hơn moment quay, nên dòng giữ ko cần bằng dòng danh định mà có thể nhỏ hơn, chỉ cần 50 đến 70%
em ko nghĩ để dòng stop lớn là nguyên nhân gây mất bước, nguyên nhân có lẽ là để dòng stop lớn motor nóng <> lực từ giảm<> mất bước
titanhnc
29-09-2015, 03:52:22 PM
Các bác cho mình hỏi lạc đề một chút
Khi chạy mach 3 ở đoạn đường cong vận tốc giảm mạnh nhưng khi đến đoạn thẳng nó tăng tốc lên như cài đặt trong motor turning vậy xin hỏi các bác có cách nào chỉnh cho nó chạy đường cong hay đường thẳng gì nó cũng chạy cùng một tốc độ không
Nếu cũng file gia công đó mà chạy với Kcam thì không như vậy
Với lại mạch 3 còn 1vấn đề nửa cái này xảy ra với trục z
Khi cài đặt vận tốc và gia tốc khác nhau vd vận tốc đặt 800 gia tốc đặt 300 thì xảy ra hiện tượng trục z chưa đâm dao xuống hết x và y đã kéo dài đi tạo thành một đường cong theo chiều sâu của dao điều này nhìn thấy rõ trên thực tế và cũng nhìn thấy được trên màn hình trạng thái của mạch 3 nhưng nếu chỉnh vận tốc và gia tốc bằng nhau hoặc không chênh lệch nhiều thì không bị
Có bác nào đã gặp vấn đề này rồi xin chỉ giáo
Mình gặp lỗi này khi phay mạch in từ eagle dùng ulp pcb gcode cũng như trên nếu dùng với kcam thì không bị
nhatson
29-09-2015, 04:18:05 PM
Các bác cho mình hỏi lạc đề một chút
Khi chạy mach 3 ở đoạn đường cong vận tốc giảm mạnh nhưng khi đến đoạn thẳng nó tăng tốc lên như cài đặt trong motor turning vậy xin hỏi các bác có cách nào chỉnh cho nó chạy đường cong hay đường thẳng gì nó cũng chạy cùng một tốc độ không
Nếu cũng file gia công đó mà chạy với Kcam thì không như vậy
Với lại mạch 3 còn 1vấn đề nửa cái này xảy ra với trục z
Khi cài đặt vận tốc và gia tốc khác nhau vd vận tốc đặt 800 gia tốc đặt 300 thì xảy ra hiện tượng trục z chưa đâm dao xuống hết x và y đã kéo dài đi tạo thành một đường cong theo chiều sâu của dao điều này nhìn thấy rõ trên thực tế và cũng nhìn thấy được trên màn hình trạng thái của mạch 3 nhưng nếu chỉnh vận tốc và gia tốc bằng nhau hoặc không chênh lệch nhiều thì không bị
Có bác nào đã gặp vấn đề này rồi xin chỉ giáo
Mình gặp lỗi này khi phay mạch in từ eagle dùng ulp pcb gcode cũng như trên nếu dùng với kcam thì không bị
em nghĩ vấn đề này là do cv mode của mach3
http://www.machsupport.com/wp-content/uploads/2013/02/Mach3_CVSettings_v2.pdf
Mr.L
29-09-2015, 04:53:34 PM
Thông thường thì với step thường khó mà set chạy được với gia tốc = vận tốc trừ khi vận tốc cài đặt rất nhỏ.
Mach3 có cơ chế tự nội suy và làm mượt đường dao gọi là CV. Với chế độ này thì độ chính xác đường dao cũng giảm theo. Giảm tới mức nào thì tùy thuộc vào giá trị vận tốc & gia tốc, cũng như các giới hạn của CV.
Muốn thật chính xác thì tắt chế độ CV đi, khi dos9 lại thấy Mach3 chạy khuc khục vì quá trính tăng và giảm tốc.
titanhnc
04-10-2015, 10:26:49 PM
sao lâu rồi mà không có ai đóng góp thêm cho vấn đề này nhỉ ?
các bác vắng nhà hết rồi sao !
titanhnc
04-10-2015, 10:32:54 PM
hôm trước đọc ở đâu không nhớ nhưng có bác hỏi rằng
làm sao tháo motor step mà không mất từ cái vụ này là sao vậy các bác ?
ở nhà , em tháo tanh bành con tép ra nghiên cứu. xong, ráp vào lại chạy cũng đâu thấy khác biệt gì
Nam CNC
05-10-2015, 08:47:16 AM
Nếu bạn không thấy có vấn đề gì thì cứ tiếp tục cho nó chạy tiếp thôi.
Việc mất bước tại sao và do đâu , cách nào hạn chế mất bước trong đây anh em đã nói tương đối đầy đủ , cũng có 1 số trường hợp không giải thích được nếu không trực tiếp chứng kiến , bạn có thể dựa vào những điều đó thử nghiệm và đưa ra 1 chế độ set riêng cho máy của mình mà.
Bạn đang dùng hệ bước không có hồi tiếp thì không thể so sánh hiệu quả về tốc độ và thơi gian với mấy em anpha hay step lai được , vì mấy hệ đó được nâng cấp nên ngưỡng tốc độ chạy đến mất bước sẽ cao hơn so với mấy em step thường , còn so với servo thì càng khó hơn nữa.
Ngày trước em làm máy chẳng có bạn bè hay forum nào để trao đổi học hỏi , em phải dành thời gian ra ngồi thử nghiệm các dãi tốc độ trên 1 file , rồi thử nhiều file , so sánh đủ thứ rồi mới có 1 chế độ chỉnh máy cho riêng mình như thế nào là chạy êm , ít nóng , không mất bước , tốc độ chạy không quá chậm. Ngoài ra tốc độ phải dựa trên kết cấu máy , spindle , dao cắt .... không thể nào có 1 chế độ chuẩn cho tất cả được.
Powered by vBulletin® Version 4.2.3 Copyright © 2026 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved.