Diy driver ac servo

[huynhbacan]

Có anh bạn cho cái AC servo SGM-02A312 200V, 200W, tháo ra thấy Encoder bị vô nước, rở ra lao chùi lại, mai thay nó còn ok.
Không có cầu H 3 pha, em hi sinh 1 cái motor BLDC, tháo lấy con SLA6024.
STM32 có sẳn.
Cuối cùng nó cũng chịu chạy,


https://www.youtube.com/watch?v=WHWuWwsZbMg


Động cơ 200V em cấp nguồn 36V, nó chạy cũng rất có lực.

[CKD]

Lại thêm một tay trùm xuất hiện.
Kế bên tớ, hôm nào cho cafe học lóm chút nhé :)

[khangscc]

Tay này nghe thiên hạ đồn võ công rất chi là thâm hậu, có nhiều món nghề bí truyền lắm :rolleyes:

[huynhbacan]

Hôm nào rảnh anh em cafe còn học lóm thì em không dám ạ.he.he.

[huynhbacan]

Em dùng card âm thanh hiện sóng 2 kênh U,W,
Vì card âm thanh chỉ có 2 kênh, tần số không được cao, nhưng vài khz thấy cũng tạm.


https://www.youtube.com/watch?v=BQLUepEikAA

3 hàm sin lệch pha 120 độ.
MACH3 em cho chạy vòng tròn.

Biên độ nhỏ tốc độ motor quay chậm.

225222252322524

[CKD]

Xem ra cái soundcard nó ngon hơn con hantek 6022be rồi

Soundcard thì còn nhiều trò khác
http://forum.cncprovn.com/threads/3169-May-hien-song-Osciloscope-voi-chi-phi-thap-Phuc-vu-cong-cuoc-nghien-cuu-tai-gia

[secondhand]

Hôm nào đẹp trời chắc chạy qua CT 1 chuyến học lóm miếng servo :D

[huynhbacan]

Hehe. qua Cần Thơ giao lưu với mấy anh em Cần Thơ luôn ạ.

[khangscc]

Hehe. qua Cần Thơ giao lưu với mấy anh em Cần Thơ luôn ạ.

Nói thật chứ mấy anh em cũng hú hí mà lỡ hẹ hoài, cứ để thế thì phân mãnh mãi

[huynhbacan]

Mỗi người mỗi việc, thời gian rãnh cũng không trùng nhau. Hú hí thì vẫn hú hí, lở hẹn vẫn lở hẹn....

[huynhbacan]

Mua động cơ DC servo bác Minh Nhật đã lâu, không có thời gian vọc, nay chạy xem chơi à.
Em dùng cái này là Driver và phát xung luôn.
42822
Tần số phát và nhận 120khz. Encoder 2048x/v.

https://www.youtube.com/watch?v=k4EHVaU-no8

[Gamo]

Ủa, phần công suất bác dùng gì?

[huynhbacan]

Ủa, phần công suất bác dùng gì?

Em lấy cầu H của bộ nguồn xung viễn thông, xài IR2110, IRFP460, em cấp 40V. áp thấp nên tần số pwm thấp, nó hơi kêu. ạ

[Gamo]

Ui giời... hehe... cho xin cái hình chỗ cầu H với...

[huynhbacan]

Ui giời... hehe... cho xin cái hình chỗ cầu H với...

cái cầu H em hàn dây nhìn ghê quá. bác xem tạm.
4284642847

[Gamo]

Oé, đúng là ghê thật ;)

[solero]

Ui giời... hehe... cho xin cái hình chỗ cầu H với...

Lão xem làm gì? có làm được món gì đâu mà xem? Suốt ngày dự ớn treo nằm trên ý tưởng chứ chưa thèm ra giấy.

[Gamo]

Ui giời, ít ra đã làm cho bọn nó quay tốt nhé. Còn hoàn thiện thì chịu, làm biếng lắm

Nhật Sơn còn mất mấy năm để làm con VFD mà. Học nghề từ NS nên bắt chước hắn thôi, hohoho

[nhatson]

Ui giời, ít ra đã làm cho bọn nó quay tốt nhé. Còn hoàn thiện thì chịu, làm biếng lắm

Nhật Sơn còn mất mấy năm để làm con VFD mà. Học nghề từ NS nên bắt chước hắn thôi, hohoho

haha chưa có tải sao biết tốt? làm xong chạy 10.000 giờ ko hỏng mới gọi là qua vòng gởi xe nhé

[huynhbacan]

bác Nhật Sơn nói em mới nghỉ ra, chạy demo em cho nguyên đêm, tốc độ 140khz, count 32bit, không mất xung nào, còn chạy có tải chắc nó chỉ để nhìn thội. hihi.

[huynhbacan]

Motor láy bằng IGBT biến tần, các bác xem ạ.
Chíp control là STM32F103.
Nhận tín hiệu step, dir, f 120Khz.
Chạy thấy cũng phê lắm ạ.


https://www.youtube.com/watch?v=bNoHfwN0q3k&feature=youtu.be.

[Vanhiep96]

Công nhận nội công anh thâm hậu quá.em đang tìm hiểu về board mà thấy khó quá :)

[Gamo]

Em chỉ bác nè: bác ghé qua lão nháton, xin xỏ lão vài bộ công suất, khỏi chế

[huynhbacan]

Em chỉ bác nè: bác ghé qua lão nháton, xin xỏ lão vài bộ công suất, khỏi chế

Bác không cho hay sớm em ôm về một đống xác biến tần, mà em hay bị cháy nổ, có dịp phải xin bái sư bác Nhatson về vụ khói lửa ạ.

[huynhbacan]

Chạy mode vận tốc với servo Sankyo 3Kw.

https://www.youtube.com/watch?v=gmA4U7Mb_GQ

[Nam CNC]

tui đặt hàng ông làm 1 cái để lái con sanyo 15Krpm được không ? lên hết tốc nha , con này kéo đầu BT 15 .

[huynhbacan]

tui đặt hàng ông làm 1 cái để lái con sanyo 15Krpm được không ? lên hết tốc nha , con này kéo đầu BT 15 .

Được bác Nam và các bác quan tâm là em được vô vòng 1 rồi ạ.
Con động cơ đó thông số sao bác Nam?

[Nam CNC]

để tui mua về quăng xuống cần thơ cho ông luôn cho nó lẹ , dòng super BL của sanyo denki

[huynhbacan]

để tui mua về quăng xuống cần thơ cho ông luôn cho nó lẹ , dòng super BL của sanyo denki

ok bác Nam ạ.

[huynhbacan]

để tui mua về quăng xuống cần thơ cho ông luôn cho nó lẹ , dòng super BL của sanyo denki

Em quên,
Bác gửi em thêm con encoder ABZ, đô phân giải khoảng 500-2000x/v, tầm tốc độ đó,
Encoder trên động cơ nếu truyền serial thì em chịu thua luôn ạ.

[Ga con]

Con motor đó nếu đúng nó là đời 65bm, encoder abzuvw, nhưng hôm em có ghé xem thấy như có 8-9 dây à, có thể là chỉ có abz, không có uvw, enc 1024ppr có cái vỏ nằm ngay ngoài nên mở ra dò dây dễ đó a.
Thanks.

[nhatson]

Em quên,
Bác gửi em thêm con encoder ABZ, đô phân giải khoảng 500-2000x/v, tầm tốc độ đó,
Encoder trên động cơ nếu truyền serial thì em chịu thua luôn ạ.
cần thì quăng encoder zin, gắn encoder cui là okies, tầm 500k

[Gamo]

Dòng BL servo em nhớ là ABZ

[Ga con]

Tùy đời à anh.

Đời 20-25BM và cũ hơn: enc optical abz (5V) + hall UVW (đa số hall điện áp 12V, một số ít 5V)
Đời 60-65BM: enc optical abzuvw 5V, một số ít abz không có uvw
Đời 67-68BM trở đi: enc ABZ 5V
Đời BL super P: rất nhiều loại enc cả inc, abs, độ phân giải cũng tá lả.

Thanks.

[huynhbacan]

cần thì quăng encoder zin, gắn encoder cui là okies, tầm 500k

Em cũng định làm vậy đó ạ.

[nhatson]

Em cũng định làm vậy đó ạ.

vang, con CUI này thấy nhiều motor của mẽo sài, ko thì mod encoder magnetic

[huynhbacan]

vang, con CUI này thấy nhiều motor của mẽo sài, ko thì mod encoder magnetic

Em thấy 1 vài chip encoder magnetic hay, nhưng mua hàng khó quá, thấy alibaba bán nhiều, mà ngại mua qua.
Ở VN mình có chổ nào bán con AM4096 không bác Nhatson?

[nhatson]

Em thấy 1 vài chip encoder magnetic hay, nhưng mua hàng khó quá, thấy alibaba bán nhiều, mà ngại mua qua.
Ở VN mình có chổ nào bán con AM4096 không bác Nhatson?

mấy con nay phải oder thôi, giờ sung sướng cái là oder dễ dàng mờ

[Tuanlm]

tui đặt hàng ông làm 1 cái để lái con sanyo 15Krpm được không ? lên hết tốc nha , con này kéo đầu BT 15 .

Với 15Krpm liệu dùng UVW hall sensor đáp ứng đc ko mấy bác?

[huynhbacan]

Với 15Krpm liệu dùng UVW hall sensor đáp ứng đc ko mấy bác?

Vẫn ổn ạ.
Theo em, dùng UVW hall sensor ổn định hơn là sensor dòng UV.

[huynhbacan]

Test trước khi đặt PCB, setup các thông số pid, nhân chia pulse, tần số pwm, dòng max, sai số cho phép.v.v... lưu váo bộ nhớ flash.

https://www.youtube.com/watch?v=h9NtwihNKTc

https://www.youtube.com/watch?v=E7ZwIeCfAZY

[vufree]

Giỏi vậy Bác... Em lại muốn nghiên cứu.... Ai da có can Tui hông chài....

[audiophilevn]

thời còn sinh viên thì mấy món này chắc cũng không làm khó mình, nhưng cuộc sống đưa đẩy , kiến thức đã hoàn trả lại thầy cô hết rồi, h chỉ còn lại đam mê :(

[nhatson]

Vẫn ổn ạ.
Theo em, dùng UVW hall sensor ổn định hơn là sensor dòng UV.

spindle hình như ko có sensor anh ơi

[huynhbacan]

spindle hình như ko có sensor anh ơi

cái này là dùng ac servo làm spindle, roto nam châm nên em nghĩ dùng hal sensor on định hơn a,

[nvhuan]

[QUOTE=huynhbacan;149326]Test trước khi đặt PCB, setup các thông số pid, nhân chia pulse, tần số pwm, dòng max, sai số cho phép.v.v... lưu váo bộ nhớ flash.

Bác có nhận làm bán ko bác?

[huynhbacan]

[QUOTE=huynhbacan;149326]Test trước khi đặt PCB, setup các thông số pid, nhân chia pulse, tần số pwm, dòng max, sai số cho phép.v.v... lưu váo bộ nhớ flash.

Bác có nhận làm bán ko bác?

Không ạ.
Em làm để chạy mấy con Servo máy DIY của em thôi ạ.
Thanks bác quan tâm.

[huynhbacan]

hack biến tần thành ac servo driver
động cơ Mitsu 50w
các bác xem giải trí ạ.

https://www.youtube.com/watch?v=Fg1I5-kpYK0

[huynhbacan]

trục Y yaskawa 200w, trục X LG 200w, z Step.
em cho nó chạy gần tuần, thấy không vấn đề gì.


https://www.youtube.com/watch?v=h1CgLlwO9UQ

[huynhbacan]

Chào các bác ạ, lâu quá em không có vào forum.
pana 200w full tốc độ. chậy lâu không tải hơi nóng.(60 độ c)

https://www.youtube.com/watch?v=D7v6ZYK7y4c