Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[Luyến]

em có câu hỏi là
1.truyền động bằng vít me hay bằng thanh răng/ bánh răng ah?
2. máy của khách sử dụng step nào? / drive nào. đã sử dụng được bao lâu?


b.r

máy của khách chạy được hơn 2 năm. lúc đầu máy chạy step 86hs dài hơn 100mm máy chạy 3 trục thanh râng ah. thay hibrid vào test không tải 16000k. chạy vào sản phẩm không giám cho chạy cao vì cơ khí đã kém rồi.

@ occutit
bác thử test alpha step ở tốc độ đó xem alpha step còn momen không.

[nhatson]

máy của khách chạy được hơn 2 năm. lúc đầu máy chạy step 86hs dài hơn 100mm máy chạy 3 trục thanh râng ah. thay hibrid vào test không tải 16000k. chạy vào sản phẩm không giám cho chạy cao vì cơ khí đã kém rồi.

@ occutit
bác thử test alpha step ở tốc độ đó xem alpha step còn momen không.

máy chạy thanh răng thế có thay cho trục Y ko ah? 2 motor 1 trục có vấn đề dì ko ah?

b.r

[Luyến]

máy chạy thanh răng thế có thay cho trục Y ko ah? 2 motor 1 trục có vấn đề dì ko ah?

b.r

không bác. do khách đã quá ớn với kiểu chạy chậm chậm mà đã mất bước lên yêu cầu thay ra. thay cả 3 trục ah.

[Luyến]

để em trả lời cho mà biết ( trùm spam mừ )... Không phải BK có phốt chặn bụi mà để phía dưới đâu, nếu nói như thế thì dùng BF và xài bạc đạn 6xxxDU ( mặt bích cao su chắn nước , chắn dầu) thì lo gì bụi gỗ.


---- Tại sao chỉ dùng BK phía dưới mà không dùng đủ cặp thì có nhiều lí do , mà lí do nào chính xác nhất phải hỏi tác giả. Theo em võ đoán thì có 1 vài lí do gần đúng nhất thôi.

-1-- Giảm chi phí, ít nhất giảm được cha BF và cái bạc đạn cũng giảm được ít xèng
-2-- Khả năng gia công kém chính xác và tài năng lắp ráp chưa đạt chuẩn nên chỉ xài BK phía dưới , vì độ chính xác không cao , có thể khác nhau về cao độ giữa các chi tiết nên khi ráp xong sẽ xảy ra tình trạng quay rất nặng, nới ốc ra thì nhẹ, xiết vào thì dính chưởng hehehe , nên các anh ấy xài 1 đầu và dồn hết sai số do chênh lệch cao độ, độ đồng tâm việc tiện đầu ren cho visme ,độ đảo của visme do bi cong khi vận chuyển , cho tới visme bị nghiêng với ray trượt ... cho cái khớp nối mềm gánh hết ---- quá thuận lợi phải không các bác.

Và hậu quả phải gánh theo thời gian là động cơ dễ bị giảm tuổi thọ do bạc đạn phía đầu bị quăng quật nhiều quá, khớp nối mềm dễ ra đi theo thời gian, và em visme bi giảm tuổi thọ đáng kể. Và còn 1 tuyệt chiêu nữa để cái ông BK không hành xác visme nữa là dùng 2 bạc 6xxx cho nó lành vì 2 em này để sát nhau nó cũng có thể cho lắc lư 1 góc nhỏ không giống như 2 em 7xxx , 2 em này lắp sát lại với nhau thì chỉ cho xoay thôi không lắc lư gì đâu, các bác có thể kiểm tra nhiều em TQ hay lắp 6xxx và cũng có thể nhiều anh em VN lắp bạc đạn trong BK cũng vậy.

----- Thỉnh thoảng em thấy mấy khung Z của japan hay mấy cây visme bi ngắn ngắn cũng không tiện tròn ở phía đuôi để lắp BF , chắc mấy em nó đủ ngắn nên không ảnh hưởng nhiều khi hoạt động, nhưng tụi nó đều lắp động cơ dẫn động nằm ở phía BK thôi , chứ không như trường hợp BK phía dưới và động cơ thì trống không.

Chỉ là ngu kiến spam chơi thôi, anh em thấy ghét thì ném đá vừa đủ thôi chứ nhiều quá em hứng không hết hehehe , mà nhiều nữa em mất hứng không thèm nói nhảm cho anh em cười chơi à.

làm như em nếu lệch tâm cũng không chạy nổi đâu chưa nói đến lúc hỏng động cơ.

[nhatson]

không bác. do khách đã quá ớn với kiểu chạy chậm chậm mà đã mất bước lên yêu cầu thay ra. thay cả 3 trục ah.
em gặp trường hop ngược lại thay HBS > M860

b.r

[occutit]

Em chưa có đk để test bác ạ. Nhưng ông bạn em dùng vitme bước 2.5. Trục z dùng con 98ac kéo con 2.2kw ( tệ lắm thì con spindle + clip + mặt bích ) cũng 6kg. Chạy 10 met/phut, gia tốc 1.5-2k. Không dùng lò xo cân bằng. Theo anh thì còn moment để chạy ko ?

[Luyến]

Em chưa có đk để test bác ạ. Nhưng ông bạn em dùng vitme bước 2.5. Trục z dùng con 98ac kéo con 2.2kw ( tệ lắm thì con spindle + clip + mặt bích ) cũng 6kg. Chạy 10 met/phut, gia tốc 1.5-2k. Không dùng lò xo cân bằng. Theo anh thì còn moment để chạy ko ?

Trục Z mà chạy 10m/p thì động cơ tầu thua xa. em còn mấy bộ alpha step 911 cũ không dùng bác nào mua em nhượng lại.

[Nam CNC]

---Vậy bác Luyến cho anh em hiểu lí do thật là tại sao dùng 1 gối BK phía dưới thôi , bên trong gối BK dùng bạc đạn gì
---Trục Z chạy được tốc độ tối đa bao nhiêu với HBS
---Nếu chạy qua thanh răng thì 1 vòng xoay của động cơ nhích được 1 khoảng cách bao nhiêu ? chứ 1 phát nhích 60-70mm thì 16000mm/1min tốc độ xoay của động cơ cũng không cao đâu.

Thấy Bác Luyến lên tiếng anh em mừng lắm vì cứ chém gió vù vù ào ào sai tà le hột me mà cũng không biết .


Và cái cuối cùng nhiều cha quan tâm là anpha 911 là bao nhiêu ta ??? em mê lắm à.

[ahdvip]

em là em chỉ ghiền cái vụ vitme 2.5 chạy 10m/phut thôi anh Nam ơi, ^^, thấy chạy chắc phê lắm

[CKD]

Nếu dùng hộp giảm tốc thông dụng, cốt răng, bánh đay... với modun 1.25 thì 1 vong quay motor di chuyển hơn 15mm.
Cũng với thông số thiết kế như thế em dùng 2 bộ driver & motor 860 thì config chạy không tải được hơn 20m/phút trên dự án của Mr.L. Vận tốc motor ước lượng khoảng hơn 1300rpm.

[Luyến]

---Vậy bác Luyến cho anh em hiểu lí do thật là tại sao dùng 1 gối BK phía dưới thôi , bên trong gối BK dùng bạc đạn gì
---Trục Z chạy được tốc độ tối đa bao nhiêu với HBS
---Nếu chạy qua thanh răng thì 1 vòng xoay của động cơ nhích được 1 khoảng cách bao nhiêu ? chứ 1 phát nhích 60-70mm thì 16000mm/1min tốc độ xoay của động cơ cũng không cao đâu.

Thấy Bác Luyến lên tiếng anh em mừng lắm vì cứ chém gió vù vù ào ào sai tà le hột me mà cũng không biết .


Và cái cuối cùng nhiều cha quan tâm là anpha 911 là bao nhiêu ta ??? em mê lắm à.

bác Nam nói chém gió ... sai tà le hột me nghĩa là sao?

gối bi BK chạy bi 7002 ah, chạy qua thanh răng hộp số 1 vòng quay động cơ chạy được 15.7mm. động cơ hibrid nó cũng như các động cơ bước bình thường có encoder thôi. hôm hỏng driver em lấy driver MA860h chạy như step. lăý máy thì nó chạy như bác CKD nói.

[Nam CNC]

em nói là em chém gió sai tà le hột me mà không có người giải thích rõ thì em cũng không biết em sai đằng nào.

---- Bác Luyến vẫn chưa trả lời rõ ràng cho em biết lí do thật là tại sao chỉ lắp 1 BK ? thuận tiện cho sản xuất ? giảm chi phí vì bỏ được 1 gối BF và bạc đạn hay làm như thế đỡ phải nhức đầu trong khâu lắp ráp , cho tất cả các sai số anh khớp nối gánh hết ?
---- Trục Z chạy tối đa bao nhiêu cho trục Z ? em thấy file chạy thực tế trên gỗ thì HBS thua xa anpha step quá .

[Luyến]

em nói là em chém gió sai tà le hột me mà không có người giải thích rõ thì em cũng không biết em sai đằng nào.

---- Bác Luyến vẫn chưa trả lời rõ ràng cho em biết lí do thật là tại sao chỉ lắp 1 BK ? thuận tiện cho sản xuất ? giảm chi phí vì bỏ được 1 gối BF và bạc đạn hay làm như thế đỡ phải nhức đầu trong khâu lắp ráp , cho tất cả các sai số anh khớp nối gánh hết ?
---- Trục Z chạy tối đa bao nhiêu cho trục Z ? em thấy file chạy thực tế trên gỗ thì HBS thua xa anpha step quá .

anh Nam nói chẳng sai tạo nào. cách lắp BK đỡ ở dưới làm trong kế hoạch sản xuất của em.

việc đỡ -phải nhức đầu trong khâu lắp ráp, tất cả sai số do khớp nối gánh hết... cái này chẳng khó khăn gì đâu anh nam ah. nhà có máy móc đầy đủ để có thể gia công cơ khí chính xác.
trục Z chạy tối đa là bao nhiêu thì cái này em chưa thử em cho chạy card NC đặt tốc độ GO cho máy là 10000 và gia tốc là max 2000. giới hạn trục Z chạy min 1000 Max 3000.
so sánh giữa HBS và alpha step
HBS của TQ giá rẻ .alpha step của nhật mới thì ... không mơ được.hàng cũ thì kiến đâu ra alpha step mãi mà dùng, em lắp máy cái quan trọng là bảo hành ah, lắp HBS thấy ổn bảo hành cho khách 1 năm nếu hỏng thì tháo ra chuyển đi tầu cho nó bảo hành em chẳng mất cái gì ( mât chút công ). giá mấy bộ alpha step chêủa em ASM 911ac ASD12AC em bán giá 3.5t. em có thể mua loại này ở TQ nhưng giá sẽ khác chút.

[Khoa C3]

Mất công đọc 3 trang vẫn không biết lí ro tại sao lắp như vậy, kết lại rằng: toàn ANH HÙNG BÀN PHÍM :p

[Luyến]

Mất công đọc 3 trang vẫn không biết lí ro tại sao lắp như vậy, kết lại rằng: toàn ANH HÙNG BÀN PHÍM :p

đây cũng chính là lý do em chưa tham gia bài viết nào ở bên này. anh khoa lớn rồi nói vậy mất hay. việc làm thương mại không phải cái gì cũng nói toẹt ra được.

[Khoa C3]

Em tự thấy mềnh nhỏ tuổi thôi, nhưng mờ em làm thương mại cũng dc hơn chục năm rồi rút ra được rằng kinh doanh thu nhập tầm tầm (cỡ tỷ/tháng) thì chả có gì phải dấu diếm cả. Mà cái gối nó lù ra đó mình làm mà bẩu là tốt thì người khác cũng làm thôi. Em cũng làm tý sản xuất, ai đến hỏi gì em cũng bảo tất chả bao giờ dấu diếm, thậm trí còn gợi ý thêm. Bác nên biết rằng người đi hỏi thì không bao giờ phải sợ bị cạnh tranh, sợ người nghĩ ra cơ.

[CKD]

Mất công đọc 3 trang vẫn không biết lí ro tại sao lắp như vậy, kết lại rằng: toàn ANH HÙNG BÀN PHÍM :p

Anh hùng gì ở đây nhỉ?

Trong lúc chế tạo máy thì tớ dùng qua nhiều cách lắm lắm. Cơ bản là motor - coupling - BK, nhưng cũng có thể là motor - coupling - BK - BF, cũng có thể là motor - coupling - BK - BK, đôi khi cũng BK - coupling - motor và dùng cả năm rồi chưa thấy tiêu con motor nào. Có máy dẫn động bằng vit ren, vit bi, dây đai v.v..

Lý do là nhiều khi không tìm được đồ, nhiều khi là mục đích thiết kế... v.v....
Mục tiêu trước hết là đảm bảo tính năng, thuận tiện lắp ghép, tiết kiệm vật tư, đơn giản trong chế tạo, bảo trì, bảo dưởng.

Haizzz! Nghĩ đúng là khó hơn làm dâu trăm họ.
Giấu thông tin thì bảo giấu nghề, chia sẽ thông tin mà không free 100% thì bị bảo này bảo nọ, free hết 100% thì lại xuất hiện thêm một chuyên gia chế máy CNC để cạnh tranh việc với mình... Mà đôi khi lý do rất ư là đơn giản kiểu tớ chỉ có vậy nên làm vậy... cố đào sâu mà không thỏa mãn lại không hài lòng.

[Luyến]

em nói ở bài viết trên là bác nam nói toàn đúng, bác làm cỡ tỷ/tháng nhiều quá em không thể mơ được, bài viết trên của bác là bài viết góp ý, hỏi, hay spamer?

[ít nói]

Em tự thấy mềnh nhỏ tuổi thôi, nhưng mờ em làm thương mại cũng dc hơn chục năm rồi rút ra được rằng kinh doanh thu nhập tầm tầm (cỡ tỷ/tháng) thì chả có gì phải dấu diếm cả. Mà cái gối nó lù ra đó mình làm mà bẩu là tốt thì người khác cũng làm thôi. Em cũng làm tý sản xuất, ai đến hỏi gì em cũng bảo tất chả bao giờ dấu diếm, thậm trí còn gợi ý thêm. Bác nên biết rằng người đi hỏi thì không bao giờ phải sợ bị cạnh tranh, sợ người nghĩ ra cơ.
Pác nghĩ giống em. Chả cần giấu mình lun tự tin khi người ta học cái mình nói ra mình đã đi xa hơn thế rất nhìu. Pác lun học hỏi thêm pác ko sợ. Ví dụ pác nói em phải làm cái này như thế này em học đc pác đã ngâm cứu cái khác xa hơn rồi. Và nếu em ko học nữa mãi mãi vẫn ko theo đc đúng ko
Kinh doanh pác Luyến có bí quyết ko nói anh em ko gạn hỏi nữa vấn đề kd nó nhạy cảm

[Khoa C3]

Bài dưới là em góp ý thật sự, bài trên là sờ pam cho vui xem bác có nói bí quyết ko ấy mà. La em thì em nói ngay chứ chả quanh co mất thời gian làm gì.

[ahdvip]

Em thì em thấy thêm 1 lý do đơn giản thế này
- BK ở trên thì con ốc lốc nó chịu tải.
- BK ở dưới thì 2 ổ bi nó hứng hết.
Mấy anh em cứ chiến cho nhà thương mại chỉ bí quyết đê, em ngồi canh me hốt liền. kakaka

[solero]

Em thì em thấy thêm 1 lý do đơn giản thế này
- BK ở trên thì con ốc lốc nó chịu tải.
- BK ở dưới thì 2 ổ bi nó hứng hết.
Mấy anh em cứ chiến cho nhà thương mại chỉ bí quyết đê, em ngồi canh me hốt liền. kakaka

Đức nói vậy chưa chuẩn lắm.

BK ở trên hay dưới thì 2 vòng bi đều hứng hết trọng lực. Có điều nếu BK ở trên thì con ốc Lock hứng cùng 2 vòng bi. Còn BK ở dưới thì cạnh tiện của vitme sẽ hứng trọng lực.

BK ở trên thì vitme chịu lực kéo giãn nhiều hơn => phù hợp với nhiều loại vitme
BK ở dưới thì vitme chịu lực nén nhiều hơn => Phù hợp với vitme to, tải nhẹ

[ahdvip]

Đức nói vậy chưa chuẩn lắm.

BK ở trên hay dưới thì 2 vòng bi đều hứng hết trọng lực. Có điều nếu BK ở trên thì con ốc Lock hứng cùng 2 vòng bi. Còn BK ở dưới thì cạnh tiện của vitme sẽ hứng trọng lực.

BK ở trên thì vitme chịu lực kéo giãn nhiều hơn => phù hợp với nhiều loại vitme
BK ở dưới thì vitme chịu lực nén nhiều hơn => Phù hợp với vitme to, tải nhẹ

Nói rõ ý em là: trên thì 2 ổ bi và con ốc lốc bị tác động lực, dưới thì 2 ổ bi và phần hạ bậc của vitme bị tác động lực. (ở đây em chỉ xét một phần hẹp ở chỗ BK-ốc lốc và đầu vitme - tránh nói rộng để bị chém lung tung)
Ý em ở đây đang nói đến vấn đề với tải nặng thì rủi ro với con ốc lốc đó sẽ cao hơn, vì em thấy mấy anh ngoài đó thường làm máy nhiều đầu mà. Lúc đó thì vit me thì thường ko dùng loại nhỏ rồi, đặt BK ở dưới có phải là khỏi lo lỏng con ốc lốc đó ko.
Ý của anh cũng đúng, keke. Anh em ta cứ đoán già đoán non ;)

[nhatson]

em mới gặp 1 con này, dkinh 40mm, dài 800mm, theo như em thấy, nó chì có 1 đầu fix, đầu kia để không, tiếc là bị tháo ra khỏi bệ máy, còn nằm trên bệ máy dể doán hơn, nhưng em nghĩ trên bệ máy, vít me nằm rất gần 2 thanh trượt ( máng trượt)

b.r

[ít nói]

http://www.thegioicnc.com/forum/threads/4071-vu-thanh-lua-dao-khap-noi.html#post59034
Dạo này nhiều nick xanh đỏ phốt thế các pác nhỉ.

[diy1102]

Bác Luyến không chia sẻ thì nói là k chia sẻ để anh em biết chứ bác cứ .... làm ea theo dõi hơi thất vọng tí.

[occutit]

Nếu em là chủ xưởng và sản xuất máy số lượng nhiều, giá thành rẻ và quan tâm tới lợi nhuận của mình nhiều thì em sẽ làm theo cách của bác Luyến ạ. Vừa tiết kiệm được cái gối BF ở đầu, và ráp như vậy chỉ cần công nhân là được và nhanh (lương thấp) và máy nhanh hỏng, bán được nhiều hơn. Người mua máy đa số là thợ mộc, thợ chạm... chứ đâu phải cơ khí đâu mà lo. Thôi thì lương tâm không bằng lương tháng.

Theo ngu ý của em là vậy ko biết đúng không ạ? Vì đợi mãi không thấy bác Luyến chia sẻ bí quyết nên em đành đoán già đoán non vậy. Có gì sai mong anh bỏ quá cho em.

[ít nói]

Thôi các pác đừng gây war nữa . chuyện chủ đề chính là apha với encoder cơ mà. Cnc có 2 cái diễn đàn bé tý mà nhiều chuyện quá. Sang bên kia cũng om xòm

[nhatson]

alphastep được ra mắt 1998, HBS em nghỉ độ 2008 , cách nhau độ 10 năm
http://orientalmotor.com/images/support/timeline-2.jpg

[nhatson]

alphaste dùng kỹ thuật điều khiển analog như truyền thống

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01394rs.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01395rs.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01397rs.jpg

[nhatson]

hbs, all digital, nhìn nhẹ nhàng hơn nhiều

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01378rs.jpg

[nhatson]

một tk closelopop step đơn giản , hiệu quả hay ko thì có bác nào có step có encoder 800p/r, dòng dưới 2A cho em mượn test ah:

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/ps3controllerlobocnc.jpg
http://jrkerr.com/lobocnc/ps3.pdf



http://lobocnc.com/photos/ps3_kit_sm.jpg

http://lobocnc.com/photos/ps3_motors.jpg

http://jrkerr.com/lobocnc/photos/PSS3-AMT.JPG

[anhxco]

một tk closelopop step đơn giản , hiệu quả hay ko thì có bác nào có step có encoder 800p/r, dòng dưới 2A cho em mượn test ah:

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/ps3controllerlobocnc.jpg
http://jrkerr.com/lobocnc/ps3.pdf



http://lobocnc.com/photos/ps3_kit_sm.jpg

http://lobocnc.com/photos/ps3_motors.jpg

http://jrkerr.com/lobocnc/photos/PSS3-AMT.JPG

Con này cũng hay nè, a Nam có hàng không?

[nhatson]

em có cái, mà chưa có motor để thử :(

[nhatson]

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01440rs.jpg

[Gamo]

Nhờ các bác xem giùm em 2 con stepper này với, em mò mà ko ra chân DK của nó
307530763077

Con bên tay phải, 2 chân giữa em đoán là nguồn, 4 chân cuối bên tay phải nối 4 con FET, em đoán là đầu ra, 2 chân sát 4 chân đó nối ground (chân bên trái trong 2 chỗ cắm ở giữa)

Con IC bên trái, là DSP56F801 của Freescale

[nhatson]

cái có mấy con optop, anh thử kích tín hiệu vào máy con optop xem sao, 1 con có lẽ là dùng truyền thông

b.r

[anhxco]

Nhờ các bác xem giùm em 2 con stepper này với, em mò mà ko ra chân DK của nó
307530763077

Con bên tay phải, 2 chân giữa em đoán là nguồn, 4 chân cuối bên tay phải nối 4 con FET, em đoán là đầu ra, 2 chân sát 4 chân đó nối ground (chân bên trái trong 2 chỗ cắm ở giữa)

Con IC bên trái, là DSP56F801 của Freescale
2 chân sát 4 chân đó nối ground => cái ni e thấy phải nối VCC mới đúng nè.
Cái nì giống cái bác vinhvoedu ban, trước tính mua về mấy con ngâm cứu mà bác ý không chịu ship, hic

[Gamo]

Hê hê, chính nó đó chứ ai, tại em thấy nó dùng DSP nên mang về ngâm cứu xem sao mà mò đủ kiểu vẫn ko chạy.

Em đã kích thử mấy chú opto mà cũng ko thấy phản ứng gì mới lạ chứ, ko biết có làm cháy nó chưa nữa

Điểm lạ là tại sao chỉ có 4 con FET, theo lý thuyết cần 8 con chứ?

[anhxco]

Hê hê, chính nó đó chứ ai, tại em thấy nó dùng DSP nên mang về ngâm cứu xem sao mà mò đủ kiểu vẫn ko chạy.

Em đã kích thử mấy chú opto mà cũng ko thấy phản ứng gì mới lạ chứ, ko biết có làm cháy nó chưa nữa

Điểm lạ là tại sao chỉ có 4 con FET, theo lý thuyết cần 8 con chứ?
Gamo chụp ảnh rỏ hơn đc không, bộ này 4Fet điều khien unipolar, không phải H-bridge

[anhxco]

Không biết sơ đồ kết nối để kích signal của bạn thể nào, bạn tìm lại datasheet con opto, trong 6 chân connector controller thì chân thứ 6 bạn phải nối GND hoặc PWR ( tuỳ theo datasheet). và nhớ kiếm con motor nối dây theo unipolar mà thử nha ( lạoi 5 hoặc 6 dây)

[Gamo]

Done, cảm ơn bác anhxco ;) như bác nói thì 2 chân còn lại nối VCC (em nhầm), 4 chân source của FET nối GND => unipolar driver

Dzui nhỉ, ai lại mất công đem DSP + high end FET đi DK unipolar? Con DSP56F801 nếu em không nhầm thì thuộc thế hệ khá mới

[nhatson]

Done, cảm ơn bác anhxco ;) như bác nói thì 2 chân còn lại nối VCC (em nhầm), 4 chân source của FET nối GND => unipolar driver

Dzui nhỉ, ai lại mất công đem DSP + high end FET đi DK unipolar? Con DSP56F801 nếu em không nhầm thì thuộc thế hệ khá mới


http://www.powerguru.org/wordpress/wp-content/uploads/2012/08/A-Unipolar-Stepper-Motor-Drive.jpg

mô hình dkhien là PI > PWM > ADC > PI
điều khiển độ rộng xung bằng cách đo dòng rồi tính toán, mấy con dòng DM, AM của leadshine cũng tương tự
con 56f của freescale gấu, nhưng mà là microcontrol thôi, DSP thì cứ phải 32bit+ floating point
có điều tool debug và IDE cũng của hãng :(

uni hay bipolar đâu wan trọng ah, như nhau, khác vấn đề công suất tẹo thôi ah

b.r

[nhatson]

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01445rs.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01444rs.jpg


drive china, cũng dùng MC56F, lái fet bằng bjt cho tiết kiệm, dùng cặp irfz34+irf9z34

[Gamo]

Hehe, thanks bác! Em quên mất la unipolar high speed thì ngon hơn dù torque low speed kém hơn

[Mãi Chờ]

Sao các bác vẫn chưa thống nhất dc giải pháp nào ah toàn chém.... em đọc hết 20 page>>buồn ngủ chả thấy cái gì có thể cải thiện đống step ở nhà. Như tít em tưởng các pác ra sp giúp step và driver có sẵn ko bị mất bước chứ

[nhatson]

Sao các bác vẫn chưa thống nhất dc giải pháp nào ah toàn chém.... em đọc hết 20 page>>buồn ngủ chả thấy cái gì có thể cải thiện đống step ở nhà. Như tít em tưởng các pác ra sp giúp step và driver có sẵn ko bị mất bước chứ

kết luận của em sau khi ngâm cứu là, step closeloop ko cải thiện được tốc độ ( cái mà dại đa số người mong muốn khi bỏ thêm tiền), còn nếu vẫn giữ tốc độ thấp step open loop đủ tin cậy ko cần tới closeloop ah

trừ khi có tiến bộ về chế tạo động cơ như của vexta alphastep

b.r

[Gamo]

Ủa, alpha step nó chạy nhanh bằng cách nào vậy bác? Em tưởng nó giống step thường nhưng khác ở bộ hồi tiếp thôi?

[nhatson]

Ủa, alpha step nó chạy nhanh bằng cách nào vậy bác? Em tưởng nó giống step thường nhưng khác ở bộ hồi tiếp thôi?
kỹ thuật chế tạo động cơ ah, mình có thể nâng điện áp hoạt dộng mà motor ít sinh nhiệt
vối step thường mình muốn chạy nhanh> nâng áp > chạy một lúc là nóng> nóng làm giảm hiệu năng > bài toán ko được giải quyết
gắn hồi tiếp độ tin cậy cao hơn> mĩnh sẽ ép chạy dữ hơn> motor thường sinh nhiều nhiệt>> rớt

http://orientalmotor.com/images/mainContent/ar-heat-generation.jpg

http://orientalmotor.com/images/mainContent/ar-motor-case-temperature.jpg

http://orientalmotor.com/products/stepper-motors/AR-series-stepper-motors-pulse-input-ac.html

[anhxco]

kỹ thuật chế tạo động cơ ah, mình có thể nâng điện áp hoạt dộng mà motor ít sinh nhiệt
vối step thường mình muốn chạy nhanh> nâng áp > chạy một lúc là nóng> nóng làm giảm hiệu năng > bài toán ko được giải quyết
gắn hồi tiếp độ tin cậy cao hơn> mĩnh sẽ ép chạy dữ hơn> motor thường sinh nhiều nhiệt>> rớt

http://orientalmotor.com/images/mainContent/ar-heat-generation.jpg

http://orientalmotor.com/images/mainContent/ar-motor-case-temperature.jpg

http://orientalmotor.com/products/stepper-motors/AR-series-stepper-motors-pulse-input-ac.html

Trong sản xuất kinh doanh mình thấy độ tin cậy là vấn đề cần quan tâm nhiều, lỡ có sai sót là trả giá liền, nên việc phân laoị sản phẩm cho các mục đích khác nhau với các mức giá cũng rất khác nhau.
ae diy thì chắc cần stepper thường, các bác làm thương mại thì chắc phải có closeloop, rồi sau đó là tốc độ càng cao càng tốt (bốc lột sức lao động nè).
Em chưa thử thực tế trên máy, nhưng đúng là stepper càng nòng thì tốc độ tới hạn càng giảm. Chắc phải kiếm cách giải nhiệt cho mấy con step cùi.
Cái dự ớn bác NS đến đâu rồi?