Thảo luận chạy song mã servo

[h-d]

em đang có dự định chạy song mã servo, nhưng tham khảo qua một số anh em thì việc tuning rất khó để chạy được, không như step. em làm mục này anh em cùng thảo luận xem phương án nào hợp lý và chạy được trên Mach3

một số mô hình em tham khảo về cơ cấu chạy song mã.

mô hình
25483

25484

25485

25486

[Tuanlm]

Quan trọng là bác có đủ thiết bị để làm theo mô hình nào? Thông thường đồ DIY là mô hình thứ nhất. Các mô hình còn lại đòi hỏi các thêm thiết bị đồng bộ.

[h-d]

Quan trọng là bác có đủ thiết bị để làm theo mô hình nào? Thông thường đồ DIY là mô hình thứ nhất. Các mô hình còn lại đòi hỏi các thêm thiết bị đồng bộ.

em có đủ bộ mô hình thứ nhất rồi cụ ạ, em nghĩ vụ controler làm sao để sử dụng ạ

[nhatson]

em có đủ bộ mô hình thứ nhất rồi cụ ạ, em nghĩ vụ controler làm sao để sử dụng ạ

hệ thống của cụ chắc chạy mô hình thứ 2 okies

[CKD]

Mô hình thứ nhất thì cứ.... nối song song tín hiệu step/dir mà chiến thôi ạ.
Trường hợp dùng thanh răng/bánh răng. 2 motor chạy ngược nhau thì dùng param revert trên driver. Hoặc mạch invert tín hiệu dir (dùng ic 7414) cho những driver không config đảo chiều được như alpha.

Em có nghiên cứu cách phối ghép 2 servo, nhưng kết quả công cóc...
Nên máy song mã mà chạy servo là em nãn lắm lắm vụ tuning trục Y cho ngon.

[hanasimitai]

dự là các bác không thể giải quyết được ca khó đẻ này!

[h-d]

dự là các bác không thể giải quyết được ca khó đẻ này!

chính là khó nên cần bàn luận trao đổi đó cụ

[ducduy9104]

Em thấy nhiều hãng bây giờ cho chạy master/slave không biết có cụ nào thử chạy vậy chưa?

[hanasimitai]

chính là khó nên cần bàn luận trao đổi đó cụ

Những người có chuyên môn còn khó, nên đối với DIYer thì phải nói là quá quá quá... khó.

[Nam CNC]

bác Hentai là người chuyên môn sao ??? em đánh giá bác chỉ hàng cùi bắp , chẳng thấy bác làm được cái ... gì , chỉ giống như DLV 3 củ.

[terminaterx300]

món chạy song mã này mà cỡ tầm vitme thì chua bỏ mịe ra. đặc biệt là loại 2 driver độc lập nhau.

các hãng thì support song mã nhưng đa phần là chạy mạng riêng để tự compare hiệu chỉnh với nhau nên cũng đa phần là ngu luôn.

chỉ mới thấy thằng Delta servo là support cái này theo link dưới đây

http://www.deltaww.com/filecenter/appcenter/download/fae_028_en.pdf

[Bluebird]

Phương án ngon nhất là Master-Slave. Servo tuning khó khi các bác bắt nó phải làm việc quá tải. cụ thể là phải đặt Gain lên quá cao. còn tại sao lại quá tải thì em không rành tính toán và lý thuyết lắm, mà chỉ biết mỗi phép thử :)))

[terminaterx300]

Phương án ngon nhất là Master-Slave. Servo tuning khó khi các bác bắt nó phải làm việc quá tải. cụ thể là phải đặt Gain lên quá cao. còn tại sao lại quá tải thì em không rành tính toán và lý thuyết lắm, mà chỉ biết mỗi phép thử :)))

chưa hiểu là làm việc quá tải là sao nữa, làm việc quá tải khác với việc đặt gain gì gì cao quá, gain cao quá sẽ bị over shot rần mà cái này ít khi set tới mức đó :v

[hanasimitai]

bác Hentai là người chuyên môn sao ??? em đánh giá bác chỉ hàng cùi bắp , chẳng thấy bác làm được cái ... gì , chỉ giống như DLV 3 củ.

Báo cáo bác vấn đề là em nói ra thì nhiều người mất cơm. Và còn nhiều vấn đề nữa.
Em thách đố bác nào chạy được song mã. Chỉ cần 01 người trên diễn đàn này chạy được song mã thì em mất 01 triệu cho diễn đàn. Số tiền 01 triệu ấy được xung vào công quỹ của diễn đàn em tạm gọi là quỹ rượu.

PS: 01 triệu sẽ được chuyển vào tài khoản của diễn đàn trong vòng 24h nếu em thua cuộc.

[Bluebird]

chưa hiểu là làm việc quá tải là sao nữa, làm việc quá tải khác với việc đặt gain gì gì cao quá, gain cao quá sẽ bị over shot rần mà cái này ít khi set tới mức đó :v
Bác đặt tham số cho nó thì sẽ hiểu, cứ để auto tuning xong xem lại kết quả của driver trả về, nó cao vống lên mấy trăm phần trăm là quá tải rồi ạ. Chạy thì vẫn chạy đấy nhưng không ổn định. Còn cứ để nguyên tất cả như thế, giảm hệ số gain đi, motor sẽ không kêu, it rung lắc, thì khi đó bác không tài nào chạy đc một cái hình tròn đúng nghĩa cả. ;);)

[hanasimitai]

Em quên một điều nữa là lời thách đố này có thời hạn trong vòng 5 năm kể từ bây giờ.

[jimmyli]

thử kết cấu 2 vitme nhưng 1 motor thử hơi phức tạp tí nhưng vấn đề chuẩn 2 bên thì k cần quan tâm nữa, em cũng đang sài song mã 2 step motor cũng ok nhưng chưa ưng ý lắm, thấy có ông tây sài 1 motor nhưng cho chạy dây đai để truyền động 1:1 cho 2 vitme mà giờ tìm chưa ra :D

[Ga con]

Chạy "được" nghĩa là thế nào bác. Định nghĩa này nếu không rõ thì e thua trước.
Có yêu cầu xem tận mắt sờ tận tay hay chỉ cần qua video hoặc xác nhận thôi thế bác.

Thanks.

[Bluebird]

Bác kiêu ngạo quá đấy. Ngta chạy từ lâu rồi, cách đây cả 5 - 10 năm ấy chứ chả phải bây giờ.

[terminaterx300]

Bác đặt tham số cho nó thì sẽ hiểu, cứ để auto tuning xong xem lại kết quả của driver trả về, nó cao vống lên mấy trăm phần trăm là quá tải rồi ạ. Chạy thì vẫn chạy đấy nhưng không ổn định. Còn cứ để nguyên tất cả như thế, giảm hệ số gain đi, motor sẽ không kêu, it rung lắc, thì khi đó bác không tài nào chạy đc một cái hình tròn đúng nghĩa cả. ;);)

dạ, chạy kiểu gì nhỉ, vitme độ chính xác nó khá cao nên cái độ đồng bộ của 2 servo cùng lúc gần như phải tuyệt đối, chỉ cần tải 2 bên khác nhau chút là servo đáp ứng lệch 1 chút là gây "bẻ" đứng kêu è è báo lỗi rồi :cool:

còn cái hình tròn là phối hợp 2 trục, ko liên quan gì tới cái song mã mày cả :cool:

[mr.trinhly]

Thấy nhiều bác lắp song mã servo rồi, mà em cũng chỉ nghĩ đấu chung xung, chiều. Kiều này mà làm thật chắc toi

[terminaterx300]

Em quên một điều nữa là lời thách đố này có thời hạn trong vòng 5 năm kể từ bây giờ.

mịe, gắn 2 cái khớp nối với 2 trục servo 1 con 400w với 1 con 1kW còn chạy dc nữa đừng nói 2 cây vitme ;)

[Bluebird]

dạ, chạy kiểu gì nhỉ, vitme độ chính xác nó khá cao nên cái độ đồng bộ của 2 servo cùng lúc gần như phải tuyệt đối, chỉ cần tải 2 bên khác nhau chút là servo đáp ứng lệch 1 chút là gây "bẻ" đứng kêu è è báo lỗi rồi :cool:

còn cái hình tròn là phối hợp 2 trục, ko liên quan gì tới cái song mã mày cả :cool:

E đang ví dụ cho bác về việc quá tải hay không. Chưa nói tới song mã cũng chưa nói tới vit me hay cái gì cả

[Nam CNC]

tuanlm và haianhelectric vào cho hắn 1 cú cho tỉnh ngủ đi , người ta làm máy plasma chạy từ năm nào rồi , còn cái video trên diễn đàn kia , tự mà tìm hiểu đi ai thèm lấy 1 tr của bác hentai làm gì chứ. Nhờ chú Nhatson lục lại cho bác hentai xem nha.

Máy của haianhelectric chạy double Y , thanh răng bánh răng , dùng AC servo J2S đó chú mập.

[Bluebird]

Giờ ngta con đang báo em có loại servo của Mitsu, một Driver 2 motor, các bác mua về mà dùng, đỡ phải đau đầu cái vụ hai con ngựa.

[terminaterx300]

E đang ví dụ cho bác về việc quá tải hay không. Chưa nói tới song mã cũng chưa nói tới vit me hay cái gì cả

ông bảo tuning khó khi bắt nó làm việc quá tải, rồi còn cụ thể là phải đặt gain cao quá ;)

ông hiểu làm việc quá tải khác việc gain cao quá ko thế nhỉ :p

ở đây nó song mã, chạy ngon, ko bàn linh tinh khác :D

[terminaterx300]

Giờ ngta con đang báo em có loại servo của Mitsu, một Driver 2 motor, các bác mua về mà dùng, đỡ phải đau đầu cái vụ hai con ngựa.

MR-J3W phải ko nhỉ, đỡ đau đầu thật vì nó chạy mạng, dùng dc khỉ đâu mà đau đầu ;)
http://i.ebayimg.com/00/s/MTA2OVgxNjAw/z/U2oAAOSwxp9W6ob3/$_1.JPG

[Bluebird]

ông bảo tuning khó khi bắt nó làm việc quá tải, rồi còn cụ thể là phải đặt gain cao quá ;)

ông hiểu làm việc quá tải khác việc gain cao quá ko thế nhỉ :p

ở đây nó song mã, chạy ngon, ko bàn linh tinh khác :D

Cứ cho là em chả hiểu cái gì cả. Chạy song mã mà chạy ngon thì em làm nhiều rồi. Cách thức thì như bác h-d bày ra đấy, còn làm sao chạy ngon thì e góp ý thêm như trên. Ai đang làm mà vướng mắc thì cũng sẽ tự hiểu thôi.

[terminaterx300]

Cứ cho là em chả hiểu cái gì cả. Chạy song mã mà chạy ngon thì em làm nhiều rồi. Cách thức thì như bác h-d bày ra đấy, còn làm sao chạy ngon thì e góp ý thêm như trên. Ai đang làm mà vướng mắc thì cũng sẽ tự hiểu thôi.

thê tóm lại ông muốn trình bày cái gì, từ quá tải tới gain cao giờ tới giờ là chả hiểu. :confused:

chạy song mã chạy mà chạy ngon thì em làm nhiều rồi tức là ông làm chạy song mà nhiều rồi phải ko, chạy ngon lành phải ko hay ko làm dc. :confused:

[Bluebird]

thê tóm lại ông muốn trình bày cái gì, từ quá tải tới gain cao giờ tới giờ là chả hiểu. :confused:

chạy song mã chạy mà chạy ngon thì em làm nhiều rồi tức là ông làm chạy song mà nhiều rồi phải ko, chạy ngon lành phải ko hay ko làm dc. :confused:

cái mà em nói ấy, nhiều ông gặp phải rồi ợ, mà cũng tư vấn cho nhiều ông rồi ợ. Tức là cứ chế cháo xong cũng chả thèm tính toán xem công suất motor bao nhiêu thì đủ, dùng hộp số tỷ số truyền ntn, vận tốc, lực khi có tải ra làm sao. các ông ấy tạo ra một mớ chả liên quan gì đến nhau, xong chạy không ra hồn thì cứ è con servo ra tơn, thì tơn kiểu gì cho nó ngon? Dở hơi nhất là con sero thì vẫn chạy đấy, nó éo báo lỗi quá tải đâu, gain mà để auto tuning thì nó cao, cái trường hợp nửa nạc nửa mỡ này nhiều ông mới gặp phải, nên em nhắc. Có chọn công suất thì chọn thừa hẳn ra, xong rồi tơn cho nó dễ, không cứ kêu khó. :)))). E đã bảo rồi cái song mã này có khỉ gì đâu mà bác thắc mắc là làm đc với không làm đc.

[terminaterx300]

cái mà em nói ấy, nhiều ông gặp phải rồi ợ, mà cũng tư vấn cho nhiều ông rồi ợ. Tức là cứ chế cháo xong cũng chả thèm tính toán xem công suất motor bao nhiêu thì đủ, dùng hộp số tỷ số truyền ntn, vận tốc, lực khi có tải ra làm sao. các ông ấy tạo ra một mớ chả liên quan gì đến nhau, xong chạy không ra hồn thì cứ è con servo ra tơn, thì tơn kiểu gì cho nó ngon? Dở hơi nhất là con sero thì vẫn chạy đấy, nó éo báo lỗi quá tải đâu, gain mà để auto tuning thì nó cao, cái trường hợp nửa nạc nửa mỡ này nhiều ông mới gặp phải, nên em nhắc. Có chọn công suất thì chọn thừa hẳn ra, xong rồi tơn cho nó dễ, không cứ kêu khó. :)))). E đã bảo rồi cái song mã này có khỉ gì đâu mà bác thắc mắc là làm đc với không làm đc.

àh, ra là thế àh. ;)

au tô tơn thì có từ thấp tới cao, ko phải chỉ có cao nhé. :p

CS thừa hẳn ra tơn cũng chẳng dễ đâu, mà tơn xong thì chạy chưa chắc đã gọi là được đâu chứ đừng nói ngon :cool:

vâng chạy song mã được thì dễ ấy mà nhưng mà ngon thì hên ít hơn xui ;)

[Bluebird]

àh, ra là thế àh. ;)

au tô tơn thì có từ thấp tới cao, ko phải chỉ có cao nhé. :p

CS thừa hẳn ra tơn cũng chẳng dễ đâu, mà tơn xong thì chạy chưa chắc đã gọi là được đâu chứ đừng nói ngon :cool:

vâng chạy song mã được thì dễ ấy mà nhưng mà ngon thì hên ít hơn xui ;)

haha, e toàn gặp hên. Tuning thấp mà nó ngon thì con tuning ở mức cao làm gì? Giỡn à :p

[terminaterx300]

haha, e toàn gặp hên. Tuning thấp mà nó ngon thì con tuning ở mức cao làm gì? Giỡn à :p

kinh vại, bữa nào đi học nghề cái coi, xem ít sản phẩm gặp hên cái cho mở mang tầm mắt :cool:

đâu liên quan gì tới thấp hay cao, quan trọng là tơn đúng thoai chứ nhỉ ;) , mức là do thằng sx nó định sẵn, còn thức tế tải, thời gian đáp ứng hệ thống bla bla gì gì mới ra đúng mức tơn phù hợp :rolleyes:

[Bluebird]

Bác chọn sai ngay từ lúc chọn công suất thì đúng vào mắt à? Có phải ai cũng có kinh nghiệm và kiến thức đầy đủ để mà tính toán chọn lựa đâu? :cool: Cái thông số bác lôi ra cả một đống đấy nó lq tới gì? Do phần cơ khí của máy quyết định đúng không? Mà có vẻ bác thông thạo thế thì trình bày rõ ràng cho ae khác tham khảo cái coi. Bắt bẻ, mỉa mai e làm khỉ gì! kaka.

[terminaterx300]

ông nói chọn đúng công suất, nói quá tải ai hiểu là không đúng công suất
thông số tôi lôi ra theo cái ý ông diễn đạt đó, ông nói ba lăng nhăng gì đâu ấy nhỉ.
tôi trình coi, hiểu biết tới thế thôi, chưa con nào ngon cả nên ko dám khoe món này đơn giản :cool:

[Bluebird]

ông nói chọn đúng công suất, nói quá tải ai hiểu là không đúng công suất
thông số tôi lôi ra theo cái ý ông diễn đạt đó, ông nói ba lăng nhăng gì đâu ấy nhỉ.
tôi trình coi, hiểu biết tới thế thôi, chưa con nào ngon cả nên ko dám khoe món này đơn giản :cool:

Thực sự ông không biết ấy, thì tôi cho ông xem máy tôi làm, nghe người ta sử dụng ngta nhận xét ngon hay không, đưa cho ông bản vẽ điện, chỉ cho ông cách làm ntn. Còn thực không hiểu gì thì đừng bảo người khác nói ba lăng nhăng. Ngậm mồm lại đi, không ai bắt ông phải nói cả. Đừng xúc phạm nhau!

[terminaterx300]

Thực sự ông không biết ấy, thì tôi cho ông xem máy tôi làm, nghe người ta sử dụng ngta nhận xét ngon hay không, đưa cho ông bản vẽ điện, chỉ cho ông cách làm ntn. Còn thực không hiểu gì thì đừng bảo người khác nói ba lăng nhăng. Ngậm mồm lại đi, không ai bắt ông phải nói cả. Đừng xúc phạm nhau!

"Servo tuning khó khi các bác bắt nó phải làm việc quá tải. cụ thể là phải đặt Gain lên quá cao. "

cái này ai hiểu là chọn sai CS ấy nhỉ :confused: hay nói ba lăng nhăng nhỉ;)

ông cho coi cái clip ngon ngon tý coi nào :cool:

[Bluebird]

"Servo tuning khó khi các bác bắt nó phải làm việc quá tải. cụ thể là phải đặt Gain lên quá cao. "

cái này ai hiểu là chọn sai CS ấy nhỉ :confused: hay nói ba lăng nhăng nhỉ;)

ông cho coi cái clip ngon ngon tý coi nào :cool:

Tôi nói thế là để người chưa biết thì dựa vào đó để nhận ra là họ đã tính toán sai hoặc là căn chỉnh chưa chuẩn ( dẫn đến tăng tải lên motor). Còn ông nghĩ ông khôn quá nên có chịu hiểu đâu.

[terminaterx300]

Tôi nói thế là để người chưa biết thì dựa vào đó để nhận ra là họ đã tính toán sai hoặc là căn chỉnh chưa chuẩn ( dẫn đến tăng tải lên motor). Còn ông nghĩ ông khôn quá nên có chịu hiểu đâu.
hỏi mấy người cũng chẳng ai hiểu ông nói ý gì hết đó ;) chắc ngu cả đám

thoai cho xin cái clip đi mờ, hàng ngon show ra cho anh em hâm mộ cái :cool:

[CKD]

2 cụ nhường nhau tí cho em nhờ. Để em còn làm rỏ cái ý "được" của các bác gì thách đố ở trên ấy. Hai cụ làm quá.. bác han xì tai gì đó trốn mất bây giờ.

Vẫn hỏi như bác Gà con. Thế nào thì gọi là được?
Nếu được buộc phải đo đếm thì thiết bị đo đếm của người thách đố phải kiểm tra hay người tham gia thử thách phải tự chứng minh.

Em thì trình còi.. song mã servo không có làm nhiều. Mà đã làm thì chưa có vị khách nào bảo chạy không được hết. Vậy nên trước mắt thì tạm xem là được (vì chưa ai phán là hạy không được).
Cũng không cần phải 4-5 năm tới làm gì... 4-5 năm về trước cũng chơi luôn.

Còn như trên diễn đàn này.. em biết nhiều bác chơi servo song mã cho router. Theo đà này thì trong vài năm tới, chi phí ăn nhậu cho các buổi off free hơi nhiều à.

[Nam CNC]

Nhờ các chú đây chém quá dữ nên đánh giá tình hình servo vẫn rẻ trong thời gian tới vì anh em thấy mông lung khó với quá , với em chừng nào có nhà sản xuất nó làm ra cái món AC servo mà dễ dùng như step thì em chơi còn không thì step tiếp tục thôi vậy.

[huanpt]

Nhờ các chú đây chém quá dữ nên đánh giá tình hình servo vẫn rẻ trong thời gian tới vì anh em thấy mông lung khó với quá , với em chừng nào có nhà sản xuất nó làm ra cái món AC servo mà dễ dùng như step thì em chơi còn không thì step tiếp tục thôi vậy.

Rẻ thì mình hốt để dành đó.
Cũng đang đau đầu vụ song mã, mặc dù được cụ CKD vấn an, nhưng vẫn còn lo lắm.

[hung1706]

hờ hờ servo hổng có dẻ đâu, mấy bác làm vỡ lẽ ra Servo chạy ngon là giá lên ầm ầm í...T.T

[nhatson]

Nhờ các chú đây chém quá dữ nên đánh giá tình hình servo vẫn rẻ trong thời gian tới vì anh em thấy mông lung khó với quá , với em chừng nào có nhà sản xuất nó làm ra cái món AC servo mà dễ dùng như step thì em chơi còn không thì step tiếp tục thôi vậy.

mua ac servo mới, tke dùng cho CNC là dễ ngay ah :)
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/Untitled_1.png

[CNC FANUC]

mua ac servo mới, tke dùng cho CNC là dễ ngay ah :)
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/Untitled_1.png

Đai gia đã xuất hiện, mua xài thử đi cụ

[solero]

Em thách đố bác nào chạy được song mã. Chỉ cần 01 người trên diễn đàn này chạy được song mã thì em mất 01 triệu cho diễn đàn. Số tiền 01 triệu ấy được xung vào công quỹ của diễn đàn em tạm gọi là quỹ rượu.
PS: 01 triệu sẽ được chuyển vào tài khoản của diễn đàn trong vòng 24h nếu em thua cuộc.

Chạy "được". "Được" ở đây là lấy được xèng từ khách hàng.

https://www.youtube.com/watch?v=Wv_io9qXrng

[secondhand]

Haha vậy là trong 5 năm tới có bác Hentai là tài trợ chính cho diễn đàn rùi ..
mừng quá
Ủa ủa nhưng mà có không ta

[thuhanoi]

Chờ, trong 24h tới

[Ledngochan]

Mình chạy song mã visme servo 4 năm nay có vấn đề gì đâu.

[terminaterx300]

Mình chạy song mã visme servo 4 năm nay có vấn đề gì đâu.

ghê ghê, lên servo rồi cơ àh :cool: