Tìm kiếm:

@ bác TuấnLM: em đang viết chưa kịp post thì các bác viết rồi ;). Việc mấy cái rectifier như em nói ở trên, nó là thiết bị nắn theo phase dùng triac/scr nên việc nhiễu phase nguồn điện ảnh hưởng ghê...

Standard là có hết. Bên anh xài thì 100% dây dẫn đều có shield nối đất

Tiêu chuẩn có 2 cái tiếp địa luôn, 1 cái điện trở nhỏ bình thường dùng cho control, 1 cái tiếp địa điện trở cao (high...

Trời ! Có biến tần nữa thì tiêu rồi. Xử lý sóng hài cho nó cũng là vấn đề muôn thuở, sóng sinh ra sẽ có vài hài sóng can nhiễu vào đường tín hiệu. Ví dụ bạn dùng 50khz thì hài sóng tần số 50khz sẽ...

Thường thấy dây động lực có 4 lõi, 3 power & 1 ground.
Kỹ thuật nối ground cũng như tiếp địa trong manual đều có nói.

Vấn đề can nhiễn kiểu này không biết chuyên nghiệp có thiết bị đo kiểm, đánh...

Nhắc tới biến tần mới nói... vụ này bị dính hoài. Mấy con thương hiệu dữ đời cũ càng bị nặng. Đồ dõm chị na mới thấy vậy mà ổn hơn.
Thường thì trong mạch đã có lọc nhiễu, nhưng manual thường khuyến...

Có cả biến tần nữa à. Nếu thế bác cho vào trước nguồn vào biến tần 1 cục lọc nhiễu. Cho vào trước cái driver 1 cái nữa càng tốt (bên trong có tích hợp rồi nhưng kém hiệu quả).

Nhiễu từ motor trả...

Giảm tần số xuống là giảm tốc độ hệ thống, đương nhiên sai lệch sẽ ít đi, chưa chắc là do nhiễu. Khoảng cách từ PLC đến driver của bạn có xa ko? Để chắc ăn, bạn thiết lập dây nối cho hệ thống là line...

Thử phát xung bằng module chuyên dụng hoặc thử với em plc khác xem

Bác Lambo cung cấp thông tin không chính xác làm em và các bác khác đoán già đoán non.

Con của bác là J2s chứ không phải J. Con J có 1.000ppr (4.000cpr) hoặc chạy loại motor SE thì max 3.000ppr...

Bác thử chạy với tần số thấp hơn, chẳng hạn 10khz xem có bị không

Cụ bị sai như thế nào sai số này có ổn định hay ko( vd từ home tới vị trí 1000 sai 1 mm lần sau cũng từ home tới vị trí đó sai số có khác ko) sai số có tuyến tính ko(đi 1000 sai 1 đi 2000 sai 2) cụ...

Nếu em nhớ không nhầm thì, Mitsubishi FX3u đầu ra transitor cho phép phát xung tốc độ cao tối đa 100KHz trên 3 kênh y0,y1,y2. Theo em đoán thì các thuật toán của bác không định dạng ô nhớ ở dạng dấu...

Mình đồng ý với Nhatson. Có thể sai là do nhiễu từ bob. Bạn set lại trong mach 3, chọn invert tín hiệu xem sao.

em nghĩ là noise vào tín hiệu comand, nếu encoder noise thì 1 là báo lỗi, 2 là over shot

Mình mô tả lại thế này.
1. Máy bạn có cài đặt Home & auto zero home. Homing khác với go to zero nhé.
2. Sau khi home, chạy test thì phát hiện sai ngẫu nhiên.
3. Khi thấy sai, về home & auto zero...

Bác nói sai & về home ok.. nhưng chưa xác định được sai thế nào.
1. Sai do tuyến tính, vd như chạy 1m, sai 1mm, 2m sai 2mm thì là do thông số step per cài đặt sai.
2. Sai số ngẫu nhiên ở mỗi lần...

Máy của bạn DIY hay là máy làm sẵn? Nếu là máy làm sẵn thường có kèm HOME sensor nên bạn về Home ok là đúng rồi.

Minh chưa dùng loại servo của bạn nên ko biết nhưng thường servo chạy sau 1 thời...

vitme với số xung của bác lạ thế?

Để cn rảnh, mình coi lại nhé. Tìm đc gì mình sẽ post lên. Ah mà bạn cho ít hình ảnh của hệ thống và động cơ đi. Cụ thể là nó lệch ra sao, ngẫu nhiên hay theo 1 hướng...? Bạn chạy thử file hình dzích...

bác lại ko tin tưởng autotuning rồi, như các đời mới nó có nhiều tham số điều khiển lắm, thực ra ngay cả chỉnh tay cũng chỉ tới mức độ nào đó thôi vì còn tùy thuộc tải thế nào lúc nào

bên cạnh đó...

Mitsu dòng J dùng encoder inc song song, 14-15 dây. Việc đi dây và chất lượng dây encoder rất quan trọng.

Mình đồ là bác đi dây chưa đúng kỹ thuật, các cặp tín hiệu encoder (ít nhất là tín hiệu A,...

Lâu rồi mình ko đụng đến dzụ này, cái drop pulses có hãng còn ghi là error pulses hay các từ có ý nghĩa tương tự.