Các bác giúp em cái BOB này
Các bác giúp em với không biết đấu nối và thiết lập trên driver và mach 3 có đúng không , chứ con step motor nó cứng ngắc không quay tẹo nào.
Em đấu nối và thiết lập như sau. Có gì sai sót mong các bác chỉ giáo thêm. Em mù tịt về cái này. Ngóng trợ giúp của các bác.
Đấu nối tổng thể của em:
https://c1.staticflickr.com/1/508/18...895205bc_z.jpg
Mạch của Board đệm:
https://c1.staticflickr.com/1/428/18...3508ac0c_z.jpg
Driver. Em không biết em để mấy cái switch như thế đúng chưa nữa.
https://c1.staticflickr.com/1/379/18...4b229e89_z.jpg
Đây là Driver manual em đấu full phase. Động cơ step của em 6 wire. Em đã xác định màu dây theo dátasheet tìm được nhờ bác Gồ.
https://c1.staticflickr.com/1/470/18...5a7dc2be_z.jpg
Đây là step.
https://c1.staticflickr.com/1/288/18...5a1b9789_z.jpg
Em setup trong mach3 như sau. Các bác xem giúp sai chỗ nào. Mấy cái port em set theo bên robot3t đưa ra.
https://c1.staticflickr.com/1/417/19...d6f3e837_z.jpg
Motor turning
https://c1.staticflickr.com/1/380/19...0d89648a_z.jpg