Printable View
TÌNH HÌNH LÀ EM CÓ BỘ SECVO MITSUBISHI ( Driver MR-J40A1 động cơ HA-FE43B)
Đã nối dây cắm các pin 34Vin nối 35 Vdd, pin 28 Son nối 15 SG, pin 23 OPC nối 35 Vdd, động cơ đã hãm ngon lành. Chân PG,NG nối 5V, Chân pp =Dir, chân NP = step nối mach 3
Cho hỏi cài đặt driver thế nào để kích chạy được theo như mach 3 ạ?
Đính kèm 17375
đây là CN1
Đính kèm 17376
đây là sơ đồ của nó
http://www.mediafire.com/download/5l...ai+hafe43b.pdf
trên đây là tài liệuddataaa mobng anh em đọc qua và hổ trợ, thank!
pr no1 set 0000
Đính kèm 17385
tình hình là em không có cách nào để set được Pr no1 là 0000 được anh em coi hộ giúp?
Đính kèm 17386
hình như nó nói pr7 sét 0000. nhưng vào tìm mãi trên driver ko thấy đâu.
C____0 nhấn mode
Rd__of nhấn mode
Al___ nhấn mode
00053 nhấn mode
70000 --> Nó đó, nhấn SET để nhập giá trị
như trên đã chạy, nhưng tốc độ còn chậm, ko biết cài thế nào để full 3000r/min
bác set pr 3 và pr4 nhé ví dụ pr 3 = 1. pr 4 = 64 số xung hơi lẻ tý.Trích dẫn:
Gửi bởi thehiena2
Cho nó lên bàn, cắm điện xong, lấy 3 cây nhang ... lạy là nó sẽ chạy đủ tốc độ ;).Trích dẫn:
Gửi bởi thehiena2
Thanks.
Chạy pul/dir thì tốc độ phụ thuộc vào tốc độ phát xung mà cụ ;)
Theo em ngoài ba cây nhang cụ chủ phải thêm chén nước nữa mới chạy đủ 3000Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
cụ làm gì cúng bái tùm lum vậy. nó ko chạy được thì đem ra đập fe chơi mắc mớ chi đót nhang tốn tiền nhang hjhjhj (GA CON)
các cụ cứ nhang khói hòi. Andvip đã chỉ điểm em dùng pr2=1, pr3=1 thì em ấy đã full tốc độ. em nó hơi khó tí nhưng ko khó cho anh em tốt bụng của cncpro nhé.
Nếu như thay đổi tỉ lệ 1/50<pr2/pr3 <20 thì sẽ thay đổi được tốc độ servo theo các tốc độ như mong muốn nhé.
Nhưng hết vấn đề ni lại có vấn đề khác là khi cài cho gia tốc cao lên thì vẹn trục servo nó trôi sau đó bỏ tay ra nó quay lại quá vị trí cũ và quay lại 1 góc nhỏ theo chiều quay tay ban đầu.
Nên mức độ gia công nó giống như bị rung máy khi chạy. Dẫn đến chất lượng hình ảnh gia công không được mượt mà.
Nên bà con có cao kiến gì thì xin chỉ điểm.
Cái khó của servo là ở đó --> tuning điều chỉnh dần dần --> sẽ ngon thôi . Xem mấy thông số tuning điều chỉnh và thử thôi :DTrích dẫn:
Gửi bởi thehiena2
Đang đưa gia tốc mach3 lên 15000 thấy đỡ hơn 1 tí, nhưng chưa ăn thua
Servo dể mà khó, khó mà dể.
Do các cụ thích sùng bái servo nên nói riết rồi chẵng dám nói thêm. Sợ bị bảo là trù dập servo.
Để servo chạy thì không khó đâu, nhưng muốn nó chạy chính xác thì không còn đơn giản nửa.
Còn param đã được nhắc đến là.
Pr2 là filter & tuning. Không liên quan gì đến nhanh chậm.
Pr3 là electronic gear.
Pr4 là electronic gear.
Để có thể làm chủ được servo thì ngoài việc đấu nối đúng. Thì phải hiểu vài param quan trọng. Để biết được sự ảnh hưởng thế nào khi thay đổi nó.
Nói chung là khó đó í a í à