Đang thanh răng sao lại sang vitme vậy bác?Trích dẫn:
Gửi bởi linhdt1121
Đang thanh răng sao lại sang vitme vậy bác?Trích dẫn:
Gửi bởi linhdt1121
Bác ấy dùng alpha, chạy xong check home thấy sai mà chưa rỏ nguyên nhân.
Ở trên em chỉ nói phần 1 là đảo chiều ko dùng thêm bất cứ cái gì hỗ trợ thôi.
chào bác. e là tay mơ nhưng thấy cũng hứng thú nên có ngu ý thế này ah:Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
1. Nếu lắp trục motor theo phương thẳng đứng thì xoay motor cho 2 cái đối mặt nhau.
2. Nếu lắp theo phương nằm ngang thì 2 motor cùng hướng về 1 bên ( cách này phải thiết kế thanh răng nằm chênh lệch nhau vì 1 motor phải nằm dưới gầm máy.
Có sai sót gì các bác thương tình bỏ qua.
Thanks
Vậy giờ máy đó cỗng không còn để kiểm tra. Nhưng theo em khả năng lớn là do thay xong vặn khớp nối lại chưa chặn hẳn, vẫn bị trượt. Hoặc 1 bệnh nữa mà bác Khoa C3 gặp phải đó là hỏng vitme.
tui nghĩ hàng điện tử kĩ thuật đã chạy được thì ok , nếu có sai số thì phải xem lại cả hệ thống mới biết đúng sai , chú empty thì tui không nhầm thì chú ấy có kha khá con máy , mà toàn chạy anpha , chưa thấy lỗi lầm gì , còn chú Linh thì có 1 con máy mà bị lỗi thì xác suất lỗi không từ anpha mà ra , cho hỏi chú Linh xài cái BOB gì ? đa số nhiễu ở con BOB hay phần cơ khí ở khớp nối.
hàng mới nó ổn định tuổi thọ hơn hàng cũ là điều tất nhiên nhưng với điều kiện là hàng tốt , hàng chính hãng chứ hàng copy hay hàng gì đó mà cả catalogue của hãng cũng không có cái mã đó thì những món này nằm ngoài quy luật đó , 1 ví dụ khá phổ biến là anh em hay xài biến tần , biến tần 2nd đã chạy ok thì nó sống lâu và xác suất chết ít hơn mấy em hàng mới china mà ngay cả cái web hay catalogue online cũng éo có.
CÓ cái mẹ gì đâu, tớ đấu sai dây suốt nó vẫn chạy mà.Trích dẫn:
Gửi bởi emptyhb
Hô 1 phát em lòi ra vài chục bộ cho heheTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Theo ngu kiến của e mấy bác nào muốn cho chạy thanh răng mà ngược motor thì cứ ráng kiếm con nào có 2 đầu cốt mà quất nha =))
cho em hỏi ngu cái.như chạy song mã làm thế nào để không lệch 1 bên mất vuông giữa các trục đã lệch thì phải lệch cả 2 ( step thường ạ)?
bác tính nối cứng 2 moto hả ?Trích dẫn:
Gửi bởi GORLAK
Thôi, các bác tập chung thảo luận cho thanh răng đi. Chuyện của em là em nói cách đảo chiều mà ko dùng mạch invert, còn nó chạy như nào thì em nói theo kết quả em đã thực tế chạy máy.Trích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Cái lỗi của máy em thì em tạm khẳng địmh là do em đảo chiều theo cách đảo dây tín hiệu, bằng cach nào đó nó bị sai số tích lũy, chạy điêu khắc, đảo chiều nhiều lần thì nó sai số lớn, chứ cắt mấy file 2d thì ko vấn đề gì.
Giải pháp thì đã có đó các bác.
1. Là dùng mạch invert, cái này là chính quy, đúng với lý thuyết.
2. Là đấu ngược, như bác emptyhd (chân cho alpha) và all như cái hình mình post bên trên đó.
3. Các giải pháp cơ khí hay motor gì gì là không nên vì độ khó nó quá cao so với 2 cách trên.
Hehe.. mà nghĩ ngộ. Phải kích bên phải, đá bên trái, vừa xoáy và xoay thì mới có giải pháp. Bình thường các bác có sáng kiến đều giấu làm của riêng hết :)
Cám ơn các bạn tham gia nhiệt tình nhé. Xin lỗi vì lỡ đá xoáy ai đó :D
hôm qua đi uống bia off cũng bị 1 cụ béo kêu ca , mấy cha trong nam hay chia sẻ mấy thằng ngoài bắc chả nói năng mẹ gì chỉ nói phét tào lao :rolleyes:Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
các cụ thế nào thì em không biết chứ cái thân em thì em nghĩ , mình biết thì thiên hạ cũng biết từ đời bố tỏng nào rồi , nên chỉ bác nào new em mới trả lời :rolleyes:
em thì chả ngại đá xoáy hay đá đểu , theo em đá đểu là 1 đông lực phát triển và trọc tức được người khác cũng là 1 thú vui tao nhã keke mặc dù 1 lần hồi trẻ trâu em tí ăn đòn
ô ba má từng phát biểu (hình như ở vn nhưng bị cut) sự chỉ trích hàng ngày làm ta lớn lên
trở lại vấn đề đảo chiều anpha
cách 1 thì ai cũng đã biết và 1 con 7hc14 có vài ngàn đồng cách này đương nhiên an toàn hơn
cách 2 cũng có bác làm và cách này em đoán có sai số nếu đảo nhiều --tạm nghi ngờ cách này
cách 3 bác nào rảnh hơi đảo dây động lực và dây encoder xem sao???? em nghĩ cũng đến cách này là hết
Em có cái máy chạy song mã. Dùng 2 con HBS 4Nm. Trước này dùng 2 driver. hôm rồi tự nhiên nghĩ bậy, mới lấy 1 Driver gạt lên nấc dùng cho động cơ 8Nm rồi đấu song song 2 động cơ 4Nm vào, bỏ bớt 1 hồi tiếp đi. Đến giờ này hai em nó vẫn chạy ngon lành, rờ chả cái gì nóng. Không biết lấu nó có bị gì ko các bác nhỉ
chạy được lâu chưa bác hưng? có tèo thì teo ngay rồi , còn chưa tèo thì chắc chạy đến lúc tèo , xong thay lại fet chắc chạy tiếp được
--- Đấu như bác giống như chạy 1 step thường với 1 hbs rồi, con kia ko có hồi tiếp về nó lỗi mất bước thì ko dừng máy đc sao bác.Trích dẫn:
Gửi bởi ktshung
--- Em cũng chạy Alpha muốn đổi chiều gắn thêm 1 con 7414 là xong rồi.
Theo ngu kiến của em là 1000 tệ cho một bộ hybrid mới toanh.
Chạy khỏe ầm ầm, kích thước tiêu chuẩn, biết dừng khi lỗi,...
Cho em hỏi thêm vào topic này, em không rành về phần điện:
Em có 03 Alpha Step, tín hiệu Alarm của cả 3 lấy ra đưa về nối chung vào một ngõ vào của BOB thì có được ko? Có cần cách ly gì ko? BOB loại Robot3T LPT
Cám ơn các bác!
mình thường đấu tín hiệu alarm 3 driver vào 3 rơ le rồi nối tiếp các tiếp điểm rơ le, rồi mới đấu vào BOBTrích dẫn:
Gửi bởi ngocpham
Vâng, em cũng chỉ cần thế thôi bác ạTrích dẫn:
Gửi bởi duonghoang
tín hiệu alarm trong alpha là thường đóng, khi nào có lỗi alarm mở ra nha bác. e thì e cứ đấu nối tiếp hết với nhau rồi cho vào 1 chân trong bob.Trích dẫn:
Gửi bởi h-d
cái này bạn không có rắc của nó phải không ngay góc C tính từ dưới lên là 1 2 3 đối diện là 36 , 35 ,34Trích dẫn:
Gửi bởi Ona
Anh em cho hoi driver Alpha dây điều khiên hàn giắc nối cần mấy dây và cho biết chức năng từng dây nhé . Cảm ơn
Cần 6 dây hàn cho jack điều khiển nhé (chân 9,10,11,12,25,26), chức năng từng chân như bên dưới
Đính kèm 32958
Em cũng hóng hớt như bác mà đọc hết trang thứ 4 mà vẫn chưa thấy. Vậy nên có bác nào rành nói sơ qua vụ mắc nối step và thiết lập thông số như thế nào đi ạ. Cụ thể là pk596 và driver udk5114 ạ :)). Em xin chân thành cám ơn.Trích dẫn:
Gửi bởi GORLAK
Đính kèm 33502
servo hay HBS. theo em dùng ac Servor để đạt dược tốc độ mong muốn thôi ạ, hôm bữa cái máy dùng HBS của em nó bị lỗi trục X ( báo lỗi dừng trục x) nhưng trục Y và Z vẫn chạy làm hư phôi, vì em dùng mach3 mà nó không có hồi tiếp từ Driver về BOB nên thua ạ
Mình nghĩ là HBS cũng có ALARM như tài liệu của hãng, nếu có thì hồi tiếp về BOB giống như Alpha thôiTrích dẫn:
Gửi bởi th11
Đính kèm 33504
Mình chỉ chém gió vì chưa dùng HBS bao giờ
các bác cho e hỏi hai chân 24 , 25 đấu như thế nào để khi 1 trong 2 cái lỗi thì cả hai motor đều dừng ah.thanks
chân 24,25 nếu ko lỗi lúc nào cũng ra 24v. bác câu ra cái relay cho từng driver sau đó tiếp điểm relay thường hở bác đấu nối tiếp với nhau cho ra 2 dây.Trích dẫn:
Gửi bởi huyquynhbk
cu đấu kiểu gì mà driver HBS lỗi lại ko dừng máy ah. Với mach3 em câu thẳng vào chân 10 stop lỗi là dừng liềnTrích dẫn:
Gửi bởi th11
Bác đang chạy Song mã, mình cũng thích Song Mã..Trích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Bác đang xài động cơ, driver và sờ bím nào vậy ?
Mình còn yếu và gà mờ... Cần sự chỉ giáo của các Bác.. Thank...
Chủ đề dài quá mà chưa có kết luận nhỉ? Em tạm kết thế này, thấy sai thì các bác góp ý để hiệu chỉnh lại nhé. Chủ đề này hỏi về alpha.. thôi thì em mở rộng ra thêm dòng HBS & Ezi-Step luôn nhé.
Alpha + HBS + Ezi-Step thì em dùng qua hết rồi các bác ạ. Nó có thể gọi là closed step nhưng em thấy nó không có sửa sai kiểu servo, lúc chạy thì như step thường. Tức cứ step step thôi, khi phát hiện sai thì nó bù vào cho đủ step. Có một cái hay mà không rỏ Alpha & Ezi có hay không đó là HBS nó có current loop. Hay chổ nào? Khi motor đã lắp vào hệ cơ khí rồi thì moment quán tính rotor nó bị ảnh hưởng theo tải. Khi đó dòng của motor khi chạy nó bị ảnh hưởng. Vậy nên HBS nó có current loop tuning. Ảnh hưởng thế nào?
Thường thấy (với em thì motor HBS nào mới mua về cũng dính phải) khi lắp vào máy, chạy chậm nó kêu gừ gừ. Đó là do nó không smooth lắm. Cái này là do driver điều khiển dòng chưa chính xác. Muốn nó êm.. thì phải tuning cái current loop. Tuning xong khi chạy chậm nó sẽ êm ru ru. Tính năng này.. thì cụ Nam sờ pín có trải nghiệm trên dòng Gecko, cụ ấy bảo là smoothstep gì đó :)
Ngoài ra thì mấy dòng này còn có thông số như là GAIN, nhưng thường là rất khó thấy sự khác biệt khi thay đổi. Với Alpha thì vụ này khá dể nhận biết. Khi GAIN thấp các bác quay motor sẽ thấy nó ghì ghì lại, buông tay thì nó trả về. Với GAIN cao thì nó cứng ngắt :)
Vụ GAIN này ngoài cái này thì thế nào?.. GAIN cao quá cứ nghĩ là nó chính xác hơn, nhưng chưa chắc à. Điều chắc chắn là motor sẽ nóng hơn.
Trở lại câu hỏi.. là mấy con này chạy song mã được không?
-----> Vô tư đi ạ... vì nó chỉ là step mà thôi.
Vấn đề khác mà ở trên em mạnh miệng đố mọi người chạy song mã với Alpha mà không cần thêm thiết bị.. Vấn đề thế này.
- Song mã thì thường mọi người chạy 2 motor đối đầu (thanh răng, bánh răng) nên 2 motor sẽ chạy ngược chiều nhau. Chỉ có vài bác sang chảnh mới chơi song mã vit me, đơn giản vì nó phức tạp & đắt thôi.
- Alpha không thể đảo chiều motor nếu không có can thiệp từ bên ngoài. HBS & Ezi thì cho phép đảo chiều bằng cách config driver.
- Cả 2 thằng này đều có ALARM nên có thể đấu nối báo lỗi thì dừng máy. HBS còn cho phép config trạng thái alarm là active LOW hay HIGH luôn.
Trong mấy con closed step mà mình có trong tay thì thằng này là like servo, chạy y như servo theo cách nhìn nhận của mình. Thằng này là thằng nào?
-----> CoolMuscle step.. mình đã test ở đây http://forum.cncprovn.com/threads/58...ll=1#post81190
Thằng này mà gain cao thì nó hunting (run động) rồi cộng hưởng, rồi alarm y như servo.