Printable View
Vậy em xin trình bày cụ tỷ nó thế này. Em đang có dự án làm cái con máy 4 trục. X,2Y,Z em chơi con leadshine HBS 86 rồi. tất cả đấu nối vào cái BOB Mach 3 ổn cả. Duy có cái trục A hồi xưa em mua một bộ AC Servo Mitshibishi MR-C10A về mày mò vẫn vứt chỏng chơ đó, giờ muốn dùng nó nhưng tín hiệu cấp vào của nó 24v nên phải chế cái mạch này, mấy con Leadshine kia đều dùng 5v cả ạ.... Có thế thôi các bác ạTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Khổ nổi em cũng không biết phải chụp cái gì, có con opto hàn vào cái đế thò ra mấy chân thôi, chút em về chụp báo cáo các bácTrích dẫn:
Gửi bởi thuhanoi
Bác có yêu thầm nhớ trộm gì em không mà hiểu em quá vậy... :DTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Bác chụp mấy món bác dùng ví dụ BOB và driver ...Trích dẫn:
Gửi bởi ktshung
Hì, hỏi mấy lần mới được cụ trả lời. Mừng quá.
- Driver input 24V thì đúng như đã đoán phía trên. Nhưng không thấy xác nhận vấn đề, cụ chủ lại bảo là không biết gì nên phải đặt giả thuyết tè le.. đến giờ mới xác nhận được.
- Cụ chủ đi đêm với cụ Gamo kết quả thế nào rồi ạ? Đã thành công chưa hay vẫn còn đứng yên một chổ?
Giải pháp thì có nhiều. Không biết ngoài ấy cụ có thể mua được linh kiện gì. Opto thì thấy cụ mua có vẻ khó, vậy transitor và điện trở thì sao ạ. Cụ Gamo thì có niềm tin vào PC817.. nhưng mình thì không tin mấy con này nếu không rỏ nguồn gốc.
Bắc cứ nói cho em cự thể em cần mua con gì, có thể thay thế bằng con gì nữa thì càng tốt, nếu không có em nhờ người vào Đà Nẵng mua. chứ giờ hỏi em có thể mua gì em cũng chịu, hhuhhuuhhu....Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Tạm thời bác thử như vầy. Số chân thì như trong ảnh luôn. Dir thì cũng đấu vậy là được.
Giá trị điện trở thì 220-330 omh lag ổn. Vụ tần số tạm bỏ qua.
Đấu như vầy thì nếu config BOB active hight thì driver là active hight.
Đính kèm 18126
Thường BOB china đầu ra kéo đẩy nên không dùng trực tiếp được. Nếu BOB đầu ra open colector thì vô tư.
Trích dẫn:
Gửi bởi Diyodira
Phía 24v ko cần trở hả bác. Em mới thử xong, nó nóng điên luôn ấyTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Vậy phải kiểm tra lại driver xem sao. Chưa có time xem manual của driver.
Vì nếu nó input 24V thì bên trong nó phải gắn sẵn điện trở rồi. Còn nếu vì quá tải nó nóng thì nó phải chạy 5V, hoặc ngỏ vào vi sai v.v..
Nếu chỉ đấu bên BOB mà không đấu driver thì có nóng không?
Nãy giờ truy theo manual, dt không tra xét kỹ được. Nhưng thấy có hướng dẫn dùng cho cả 24V, 5V và vi sai.
Tạm thời phải làm rỏ là nó đang chạy bao nhiêu V đã.
Bác chủ thử như vầy
- Nối tiếp điện trở 2k omh rồi test. Nếu ok thì thôi, không thì tiếp...
- Nối điện trở 220-330 omh rồi test. Không được thì.. nghiên cứu tiếp thôi.
phía bên 5v ok bác. Em thử cả 2 phía 5v rồi đấu vào mấy con leadshine thì chạy bình thườngTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Xung vào PUL chân 9 (PP) / DIR chân 7 (NP) đồng thời set para 7 là 011
Bên trong servo đã có R phù hợp 24V rồi nên không quan tâm bên servo.
Hoặc bác muốn chạy 5V thì nối chung NG(8) và PG(10) vào 5V nhé - nhớ bỏ cầu OPC với V24 nhé .
Cấp điện vào servo có giữ cứng trục không ?
(Có nghi ngờ chút xíu bác kts cho con opto đầu vào servo lên đường ngay lần đầu tiên nếu bác dùng chân số 7 và 9 :D)
bác chỉ cho em vụ set para 7 là 011 với ạ. MẤy bữa nay em đánh vật với cái opto nên chưa biết set con servo này đến bác ạ. Em cấp nguồn chạy thử rPr thì bình thường bác, nhấn nút lên xuống motor quay ầm ầm
không dùng đươc 5v đâu bác. Riêng cái vụ đó em đã lập một topic tranh cãi rồi. 5v hoặc 24v là cấp nguồn cho driver thôi, còn tín hiệu phải 24vTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Bác đấu thử đi 5V thôi nếu con opto chưa hỏng thì không có vấn đề gì đâu MR J2S mình dùng 5V cả - Nhưng bác vẫn thủy chung với 24 V thì tiếp tục với 817 - rất thuận lợi cho việc tương hợp các driver khác nhau - Bác phải đọc manual set các thông số cho đúng mới biết nó chạy hay không chứ :PTrích dẫn:
Gửi bởi ktshung
Tài liệu mình post ở đây http://forum.cncprovn.com/threads/74...-Melservo-MR-C
Theo tài liệu thì bác thuhanoi đã đấu đúng (đúng cả cho MR-C & MR-C thì phải, rất ít khi động tới Mitsu nên không nhớ rỏ).
Bác chủ cần xác định trước hết là servo đã Ok chưa?. Các Pin in của servo cho pul/dir thế nào? Đã đấu nối theo cách nào? Vì theo hướng dẫn sử dụng thì thấy có 2 cách riêng biệt (cho cả 5V, 24V).
không có tín hiệu 5v đâu bác. Em đã tranh cãi vụ này với bác Dungtb bên thegioigcnc. Không biết em trích vào đây có vi phạm không.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
http://www.thegioicnc.com/forum/thre...10a/page2.html
MRJ2S dùng được nhưng MR-C10A không được bác ơi. em tranh cải vụ này rồi. Bác qua thế giới chuối gõ tìm MR-C10A sẽ có bài đó. Em ko trích đăng ở đây được ạ. Bên đó bác thuhanoi cũng có vào comment màTrích dẫn:
Gửi bởi CKD
Có vào đọc bài của bác bên kia. Cũng không có con MR-C nào để kiểm chứng. Nhưng đọc qua nhiều tài liệu liên quan thì thấy nó bảo là được.Trích dẫn:
Gửi bởi ktshung
Mà nhở không được thì ta làm lại từ đầu vậy? Lý do bác bị nóng opto thì rất khó hiểu.. vì thấy tài liệu ghi điện trở hạn dòng cho opto đã là 4.7k rồi. Bác chủ có VOM không? đo thử dòng thông mạch của nó xem bi nhiêu mà nóng nhỉ?
Hiii, công nhận bác kts có niềm tin tuyệt vời thôi thì thế này - không đấu 5V được !!! để cho bác đi trên con đường của bác cho nhanh đến đích chứ cứ dẫm chân tại chỗ mà làm chi.Trích dẫn:
Gửi bởi ktshung