khẳng định lần cuối người nhận máy là Trần Cường cơ khí Uy Hân không phải là Trần Hùng,nếu từ đầu không nhận thì phải nói rõ ràng từ đầuTrích dẫn:
Gửi bởi maycncmini
Printable View
khẳng định lần cuối người nhận máy là Trần Cường cơ khí Uy Hân không phải là Trần Hùng,nếu từ đầu không nhận thì phải nói rõ ràng từ đầuTrích dẫn:
Gửi bởi maycncmini
Xanh xanh: e thấy cụ hơi nhầm chút ạ. Em nhớ lần đầu tiên e và mấy cụ khác comment vụ cụ ấy làm con máy tiện mà gá vít me lên 2 cái bạc thường nằm chỏng chơ, nói tới nói lui cụ ấy cũng không sửa. Mấy con máy chế của cụ ấy em chả dám bàn. Sau vụ đó e cũng nói rồi, ai e không biết chứ em thì sẽ không giới thiệu cho ai mua máy của cụ ấy. Mà vụ cáp kèo thì đến giờ chắc e làm được hơn chục kèo rồi.Trích dẫn:
Gửi bởi hoahong102
Còn máy cũ làm lại giờ khó nhằn lắm cụ, không làm đàng hoàng khó bán lắm, hoặc giá lèo bèo à. Cụ cứ hỏi a Trí, Thành (tri thanh cnc), hay Nam mập ... là mấy tay đang làm bán máy.
Vụ cụ quảng cáo thì thật, giờ cụ chủ đổ qua cụ Hùng nào đó vì anh ấy làm và nhận tiền. Thế nào cũng đến lúc bảo driver là của 3T, bác liên hệ cụ ấy đi. Rồi lại đến lúc cái này của Mitsubishi, cụ liên hệ nó đi... thì vỡ mõm.
Thanks.
3 clip trên là của usa, hãng quicksilver control, clip dưới cùng là sàn nhà emTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
Em thấy sự việc có vẻ bị đẩy đi quá xa. Như đã nói ở trên.
- Với bác truongkiet, nếu vẫn chưa được khắc phục thỏa đáng, em đề nghị tạo chủ đề feedback riêng để cô động nội dung, anh em tham gia sẽ nắm được thông tin mà không bị các ý khác làm loãng.
- Với bác chủ thớt ở đây thì nên làm rỏ mục tiêu:
--- Nếu chủ đề đúng chất là trao đổi kỹ thuật, chia sẻ kinh nghiệm thì đúng nơi đúng chổ rồi. Nhưng là vì trao đổi và chia sẻ nên sẽ không tránh được người đồng tình, người phản bác.
--- Nếu chỉ nhằm mục đích là giới thiệu năng lực & nhận kèo. Em em nghĩ nên mở ở mục Doanh nghiệp tự giới thiệu gì đó thì ổn hơn. Vì nó tập trung hơn cho doanh nghiệp, anh em tham gia cũng hiểu ý mà không tham gia bàn sâu vào các yêu tố kỹ thuật.
Nhưng mà, diễn đàn là sân chơi để mọi người có thể chia sẻ và tìm được cái tốt hơn cho mình. Cả về kiến thức, kinh nghiệm, mua bán sản phẩm dịch vụ v.v... do đó, nếu cái được trình bày không mang lại lợi ích chung cho cộng đồng, có thể gây hiểu nhầm hoặc phương hại đến lợi ích chung ấy. Thì những thành viên có lòng, nhiệt huyết, phát hiện ra điều ấy và lên tiêng phản bát là điều nên làm. Vì điều đó có ích cho cộng đồng.
driver trục y tiếp tục chết,
Chưa nói đến độ chính xác, cập nhật từ từ
Anh em cứ chém thoải mái
Động cơ Zin theo máy, controller Trung Quốc, Driver robot3t, mình chỉ độ lại bảng điều khiển mạch lái và công suất test với các điều kiện sau :
S1000 ( Max spindle 6000v/p, biến tần 11kw cái này toàn đồ hãng không tính đến)
Motor XY : Fanuc model 10M ( 153VDC, 12A, Torque 12Nm), Motor Z model 20M (213VDC, 18A, 23Nm)
Driver XYZ : X : DC 29, Y : DC28 , Z: DC 28
F7500 , Acceleration : XY : 300mm/s2, Z:1500mm/s2
https://youtu.be/WitK-PMyOAw
Móa ơi nó giật như parkingson thế mà cụ cũng để nó chạy.
Thật e cũng không hiểu nổi tại sao trục Z vừa nặng, vừa không có đối trọng cụ lại set gia tốc cao nhất, lại đến 1500. Cụ cho nó ăn dao vào thử rồi thấy.
Thanks.
Thử sự chịu đựng của mạch lái mới độ mà ... lắp nên máy chắc sảy ra động đấtTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
cũng không biết nói sao nữa,chạy lúc này lúc kia,lặp lại vị trí đầu tiên thì đúng(lúc đúng lúc lệch cỡ 3%),nhưng cho dù chạy 5mm,10mm hay bao nhiêu đi nữa thì nó củng thiếu từ 10->20%(1,2 dem).còn chạy cả buổi e là không được tại vì driver trục y chết hoàiTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
Chạy kích thước nào cũng sai cả dzem thì chắc chắn là do giải thuật của driver có vấn đề, có thể là do cách xử lý tính toán trong các phép tính nhân chia, đặc biệt là phép chia.
Cái này chắc chỉ nhà sản xuất mới hiệu chỉnh được thôi.
Thanks.
Board cùng loại của anh Hoàng đang test 2 ngày nay trên máy Hitachi chưa thấy phát sinh lỗi ( Board đã được thay đồi phần lái và công suất)Trích dẫn:
Gửi bởi truongkiet
Phần giải thuật chắc không có vấn đề vì nó chạy ok cho motor nhỏ. Board được thiết kế cho công suất từ 1.5-5kw, mình nghĩ nó liên quan đến việc lựa chọn linh kiện
em nghĩ do vấn đề noise nhiều hơn, nhất là noise của IGBT khi đóng mơ3Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
món này ần có HV diffirential probe với current probe thì xử lí nhanh hơn
driver y chết nữa rồi,cháy cầu chì thay cái khác chưa chạy là đứt nữa,đại ka hùng hẹn vài ngày nữa,đồ của e thì không thể đợi vài ngày nữa,làm sao đâyTrích dẫn:
Gửi bởi maycncmini
Khi thay modul IGBT có Tf và Trr tương đương trong thiết kế và tăng giá trị điện trở dập dòng hồi về thấy chạy tốt hơnTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Cháy cầu chì do phần lái bị trùng dẫn, cháy công suấtTrích dẫn:
Gửi bởi truongkiet
Mình sẽ nói mr Hùng sáng mai thay board lại cho bạn
Nhằm mục tiêu trao đổi sâu & rộng hơn về chủ đề DC Servo, CNC PRO đã di chuyển
các nội dung về DC Servo mình đã di chuyển sang chủ đề mới http://forum.cncprovn.com/threads/10...an-ve-DC-Servo
Có thể một số trao đổi không được liền mạch, nhưng sẽ có lợi hơn về sau khi chúng ta thoải mái mổ xẻ vấn đề kỹ thuật mà không sợ phiền hà.
Cảm ơn các bạn!
https://youtu.be/nc86LFDLOn0
Cơ bản đã hoàn thiện test không tải với các thông số máy :
XY : Motor DC servo 10M của Fanuc, Z : không đối trọng, Motor DC Servo 20M Fanuc Tốc độ : XY có thể chạy với 12m/p hiện cài đặt 5.5m/p, tốc độ Z : 3.5m/p hiện cài đặt 2.5m/p: Gia tốc XY : 300mm/S2, Z: 150mm/S2
Driver XY : DC 28 , Z : DC 29 của Robot3t (Lựa chọn này chắc đang được ai đó phù hộ ... kaka)
Chạy không tải và test trên đồng hồ so không nói lên điều gì.
Qua lễ em nó bắt đầu nhận việc khi đó mới nói lên được tất cả
Linh kiện chính :
- 1 BOB LPT1 của robot3t
- 1 BOB mở rộng LPT2 của Cơ khí UY Hân
- 1 Board mở rộng I/O TCP của robot3t
- 1 Keyboard giao tiếp với máy tính
- 3 bộ đồng hồ đo V,A XYZ
- 1 Board ATC 4 Tool của cơ khí UY Hân
Đính kèm 37003
Đính kèm 37001
Đính kèm 37002