Các bác mach3 chạy thử em file gấu này xem nó có giật không ạ:
Printable View
Các bác mach3 chạy thử em file gấu này xem nó có giật không ạ:
Lâu rồi cụ ạ. Em chỉ còn giữ lại cái ảnh này thôi. Cái cục có key đó. Nó dùng đề khoan lỗ. Nhưng có gia tốc. Có move speed và plug speed. Driver TB
https://farm8.staticflickr.com/7272/...659d07ba_b.jpg
trưa e có cho chạy thử chút, e thấy chạy bt bác ạ.
Con máy e trước cái trục Y mỗi khi thay đổi tốc độ giai đoạn đầu hoặc sắp dùng nó cũng kêu ( cái này e test không cái trục chứ chưa gắn vào máy), nhưng nếu e đổi thông số về tốc độ và gia tốc thì nó đở hơn, cả motor nữa bác ạ.
step 2 phase nó bị rung cộng hưởng mà cụ
như con step vexta này, nó bị cộng hưởng ở cỡ 60rpm và điểm gần 240rpm
http://www.orientalmotor.com/images/...-vibration.jpg
đời mới nhất của vexta cũng ko tránh khỏi rung động,
http://www.orientalmotor.com/images/...comparison.jpg
cũng đã đổi sang digital current control rồi, mạch trông rất nhẹ nhàng
http://www.orientalmotor.com/images/...tor-driver.jpg
http://www.orientalmotor.com/product...driver-dc.html
Cám ơn ạ. Em đã kiểm tra nguồn nuôi ạ. Nguồn của em biến áp xuyến (tự quấn quận thứ cấp, em k nhớ đường kính dây quận sơ cấp, nhưng sau khi đo và tính toán thì dây sơ cấp đường kính 1,5ly), khi chạy em đã kiểm tra trước khi chạy vào khi có tải tụt 1v ạ. Hơn nưa biến áp này em dùng để chạy spin 24v 250w luôn. Hôm nay, e test có bật spin và spin có tải bằng việc cắt nhôm, mà chạy tốc độ f300 k say ra mất bước, sản pẩm vẫn ok. Như vậy, có nghĩa là lúc em test k bật spin thì chắc chắn nguồn ok. Mawth khác khi test bằng mach3 thì ok ạ.
Hôm này quay cái video chạy gấu bằng Mach3:
https://www.youtube.com/watch?v=G7mOEKzzwlY
Mach3 em để gia tốc 800, chạy cùng file khi test bằng planet.
đã là cơ khí có ma sát dù lăn hay trượt thì khi chuyển động phải có âm thanh chứ bác Anhxco , lấy đâu ra êm như ru được , dù servo khi truyền động không gây ra âm thanh đáng kể nhưng trượt và visme bi đều phát ra tiếng động cả , đó là lí do THK phải sáng tác ra cái dòng SHS ( S là silence đó bác ) . Và để né luôn Visme bi và tăng tốc độ thì yaskawa có cái dòng linear servo , nhưng vẫn còn nghe rẹt rẹt của trượt.
theo em, muốn xác định do motor hay do cơ thì tháo motor ra, để chạy trên bàn cứng, nếu chạy mà motor bị tưng tưng là motor rung quá, nếu ko tới nổi tưng tưng> do cơ khí hoặc do controller
gia tốc tuyến tính vẫn ko đủ tốt nên nó sinh ra thêm nhiều kiểu gia tốc như S cruve
Cụ đã chỉnh smooth trim chưa ah? smooth ko được thì chỉnh tới điện áp lái motor
thần tượng của em, test drive mới nhất để ý nghe khi dổi chiều vẫn kêu
https://www.youtube.com/watch?v=gsDMpgwICrU
b.r
Hihi em chỉnh smooth rồi, motor để trên bàn nằm ngang k nhảy tưng tưng. E chỉ hỏi là máy như vậy có ổn k thôi, chứ e biết nó kêu ở pần cơ khí và chính xác là cái ổ bi vitme trục z nó kêu (khi chạy tiếng bi nó kêu).
tìm được nguyên nhân là tốt rồi ah, có time thì xử lí nó lưôn ah, máy chạy kêu ót ét vẫn hơn là lọc cọc ah
bản cũ soạn lại
https://www.youtube.com/watch?v=CLeY3OZR5ZQ