mấy bác mau mau hoàn thành giúp em nhé , mấy con spindle tương lai ăn sắt là đây ..... nhưng em lo cái khoản chạy 15 phút bốc khói thì tội nghiệp quá , Bác Gà Con với bác NS nghiên cứu cái mạch riêng đi để anh em khỏi lo nghĩ.
Printable View
mấy bác mau mau hoàn thành giúp em nhé , mấy con spindle tương lai ăn sắt là đây ..... nhưng em lo cái khoản chạy 15 phút bốc khói thì tội nghiệp quá , Bác Gà Con với bác NS nghiên cứu cái mạch riêng đi để anh em khỏi lo nghĩ.
Bốc khói là cấu hình sai nên dòng liên tục quá định mức cho phép rồi :P
Có một chuyện cần lưu ý là với dc servo chẳng hạn, khi ko cần sửa sai, dòng qua motor ở mức thấp nên motor rất mát. AC servo tau mới làm thử driver thì thấy cũng tương tự.
Do đó, tau đoán là khi mày dùng servo làm spindle thì phải tính thêm vụ giải nhiệt cho nó á.
Chính xác bác ạ.
Con servo spindle xem bề ngoài khác với con axis spindle chỗ có cái quạt gió. Spindle phải chạy liên tục nên giải nhiệt là vấn đề cần quan tâm. Ngoài trang bị quạt gió thì thiết kế cũng phải có chỗ để toả nhiệt và trao đổi nhiệt.
Thanks.
Thấy 1 anh diy Nhật cũng chơi tương tự, dùng AC servo 750w kéo mà không giải nhiệt. Chắc nó ít sủ dụng.Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
Đính kèm 7784
chạy ko đúng nó mới nóng chứ dúng rate ( 1/4 công suất ) nó thì ko nóng lắm :)Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
dân diy mờ, diy ngay cho nó cái áo nhôm + quạt gió
Hiện tại còn kẹt những tham số sau:Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
E1-06 Base frequency Hz 60 ?
E5-04 Motor pole number 8 pole?
E5-09 Motor back-emf voltage mV/(rad/s)
E5-24 Motor back-emf voltage mV/(r/min)
Chiều tối về thử lại xem sao.
Đã tạm ổn rồi, chạy ngoan ngoãn :) theo những tham số trên.
http://youtu.be/apkUhMQwh58
http://youtu.be/zs0DhSewzGU
Chỉ hơi ấm sau khi chạy ở 160hz sau 15 phút.
Tuy nhiên, vẫn alarm đối với em 750w khi set F=180hz. Lại phải lọ mọ nữa rồi...
Chắc lại chờ cụ nhatson phán giúp E5-09 và E5-24 :), pole và frequency vẫn chưa ổn...
Freq ghi trên motor là bao nhiêu? Ông anh chỉnh freq lên 160Hz thì cũng tương tự như giảm dòng xuống nên motor ít nóng hơn nhưng bù lại mất torque.
Bác pa gát chỉnh thử Frq base lên cao thử
Em không biết bác ppgas chỉnh thông số base frequency là bao nhiêu.Trích dẫn:
Gửi bởi thuhanoi
Nếu số poles bác chắc chắn là 8 thì bác chỉnh lại base frequency lên thành 200 xem.
con mistu này tần số 200Hz cho 3000rpm ,chỉnh lên 400hz chạy tốt thôi xếp .... bác ba gác học giỏi nhé , xong rồi em vác biến tần của em qua học lại cho nhanh hehehe.
base fequency/ base voltage với servo sẽ là điểm max trên temTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Ppgas thế mà giỏi gớm nhỉ, món này khó nuốt chứ không dễ chơi. Nhưng sao không thấy thằng ku nào học lóm theo ba nó vậy. Hay ba lỡ dại món này rồi không cho tụi nhỏ theo hả :)
Dear all,
Cảm ơn tất cả.
Nếu set base frequency 200 thì top output frequency của V1000 sẽ là bao nhiêu? 400hz?
@Gà mờ, freq & pole không có mention trên nameplate mới khổ vậy chứ.
@emptyhb, số pole đang khai báo là 8. Chiều tối về set lại base 200 thử xem sao.
@anhcos, mấy cái này toàn hóng anh em hướng dẫn, chỉ điền vào chỗ trống thôi :). Mấy thằng ku nó không thể thức đêm nên thôi :)
cơ bản base fequency tại điểm V base , nếu V base ~ V nguồn thì f max = f baseTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
NHƯNG nếu điện áp nguồn cao hơn điện áp danh định, ta có thể cho fmax> fbase
1 số con motor em thấy đặc tuyến nó khá ngộ ( spindle induction motor) nó có điểm base và điểm max, nhưng nó ko phải theo đi lên nữa, mà nó nằm ngang luôn nằm ngang vì nó ko thể tăng áp nữa nó vẫn có thể chạy tần số cao hơn và moment vẫn ko tụt
nếu ko có yêu cầu đặc biệt thì cứ khai thác theo thông số của động cơ là 3000RPM max
Vì không có yêu cầu đặc biệt nên em chỉ quan tâm khúc này:
Rõ nhất chỗ này! (mặc dù lúc thì "V" lúc thì "điện áp", lúc thì "frequency" lúc thì "F") :)Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
con này , hàng itali, từ 12k rpm là thẳng tắp
http://i1232.photobucket.com/albums/...lec/hsdatc.png
con này thì 12k trở đi lại gục xuống
http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/hsdatc3.png
Tranh thủ set lại F base=200, f max = 400 mà vẫn dính alarm khi tăng F lên.
Báo cáo kết quả:
với con 200w, alarm khi F>190hz
400w, alarm khi F> 220Hz
750w, alarm khi F> 190hz
Không có dụng cụ nên không đo số Rpm nhưng cảm giác tốc độ tốt, không nóng.
Tạm chấp nhận vậy, sau này có dịp tiếp tục.
Giờ khoe ý trục A của tương lai:
http://youtu.be/70g1x_RT_sA
để dễ loại trừ anh nên để fmax = fbase ( fbase tính bằng RPM max trên tem và số pole), vmax=vbaseTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
giờ chạy f thấp okies, f cao out khả năng là Vbase đang thấp
Vbase thấp <> mất torque khi chạy nhanh <> ko có torque ko chạy nhanh hơn đươc<> báo lỗi
khi biến tần báo lỗi, code lỗi là gì anh?
Động cơ mitsubishi ở 200 hz thường điện áp chỉ 109v đến 139v. Mình đặt tần số cơ bản =200hz mà biến tần 220v thì khi chạy sẽ bị báo lỗi quá dòng.
Bác đặt tần số cơ bản lên 400hz chắc là được. Tôi thường đặt fbase =400Hz nếu điện áp động cơ là 109v và fbase=320Hz nếu điện áp động cơ là 139v.
Đối với biến tần lái servo thì em có chút ý kiến như thế này:
- Đa số servo driver Nhật đời mới thiết kế Fmax ~ 333Hz (Mitsu, Yas, Pana là 3 hãng lớn của Jap). Trong khi đó động cơ 4-8 cực, rate 3.000rpm (em nói thông thường thôi ạ), max ~4.500rpm, loại nhỏ chạy được 4.500rpm này thường là 6 cực.
- Đối với servo khi chạy với driver servo, em ví dụ 8 cực, chạy 3.000rpm tần số ra của Driver không phải chỉ lên đến 200Hz mà có thể lên đến 333Hz luôn (trong 1 khoảng thời gian ngắn), vì tần số ra của Driver không giống như biến tần, nó thay đổi liên tục để đảm bảo vị trí/tốc độ theo command.
- Do đó việc xác định Fmax hay Fbase của biến tần khi lái động cơ PM có khác so với thông tin từ driver/motor một chút. Em nhất trí với bác NS là nên set Fmax = Fbase. Thông thường em set thế chạy OK. Với con giống của bác PPG em đã chạy ở 400Hz vô tư (hình như em set ~100V @ 400Hz).
Thanks.
mình có thể set Fbase/fmax= 200hz va Vout tại điểm Fbase/Fmax = 200hz là bao nhiêu voltageTrích dẫn:
Gửi bởi tcm
cụ chủ phấn đấu kiếm yaskawa a1000 chạy closed loop đỉnh hơn nữa :)
Con A1000 cũng đâu có hơn V1000 vụ này đâu anh.
E chưa thử cho PM + enc vào A1000, cần phải có cái card encoder nữa (mua thì bằng bà cái biến tần 2nd rồi). E cũng chưa xem kỹ xem nó có support cho PM close loop không.
Thanks.
Tình hình là em xác định số pole bằng bạo lực. Tháo vỏ, đếm số pole stator là 9 và của rotor là 8 (rà cái tục vít nhỏ quanh cái rotor).
Đính kèm 7837
Đính kèm 7838
Theo công thức thấy cũng đúng pole=8, F=200
Set Fbase= Fmax =200 hoặc Fbase =200, Fmax =400
Khi chạy ở 190 hz, chuyển màn hình view, thấy dòng = 5.7A, áp =117V
Tra spec của motor, thấy nó đạt đến các thông số của nó rồi.
Đính kèm 7839
Nếu cho F lên 200, báo lỗi Sto (ở cả Fmax =200 và Fmax =400)
Đính kèm 7840
Bổ sung, lúc này set Vmax 230 và Vbase 103
Sẽ thử thêm khi cho Fbase =320 hoặc 400 rồi sẽ báo cáo các bác.
dòng 5.7A chạy lâu mà motor chỉ âm ấm?
theo tờ búm là có chạy được close loopTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
Speed Control Range 1500:1 Closed Loop Vector (IM and PM Motors)
200:1 Open Loop Vector (IM Motors)
100:1 Open Loop Vector (PM Motors)
https://www.yaskawa.com/pycprd/produ...es/a1000-drive
Chỉ chạy 10 phút thôi NS ơi.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Tối nay sau khi đi uống bia về :) theo hướng dẫn, set lại Fbase=Fmax=400, nó alarm ngay.
Nhưng khi hạ Fbase còn 200, tăng Vbase lên 1 thì có thể chạy lên đến F260. Lúc này màn hình view dòng thấy chỉ 4.8A, áp 156V!
Càng đời sau càng thông minh <=> càng alarm nhiều :)Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Thiết bị thông minh đòi hỏi người sử dụng thông minh. Em đua không kịp. :(
Giờ tới phần điện, cơ hội tốt để giảm ... dốt :), xoá mù điện.
Bộ nào dễ sẽ làm trước.
Đính kèm 7855
Đính kèm 7854
thông minh thì ko an phận, mà đã ko an phận phải nổi loạnTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Tình hình là mấy con step đã chạy ngon lành với Driver Vexta Ud2115.
http://youtu.be/I7VxGl89dR0
Đang cố thử với mấy cái driver IM483 mà quỹ thời gian thí ít. Nghe nói còn phải gắn mấy con điện trở hạn dòng là oải ngay :)
Đính kèm 7956
Chi mà oải, 5 phút thôi màTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Dạ 5 phút với kinh nghiệm nhưng 5 tiếng (hoặc 5 ngày) với người mù điện mà bác :)
Em vừa đọc xong cái spec của nó rồi, để học thêm màu của mấy con trở rồi chạy đi mua.
Hi, bác đang làm ngon đó mà, khỏi cần xem vòng màu chi mệt, ra ngoài hàng điện tử biểu họ bán là họ lấy trúng choc :DTrích dẫn:
Gửi bởi ppgas
trong này của hàng dễ mua nhất, ngay mặt tiền ko cần gởi xe , mua điện trở phải tự phục vụ :)Trích dẫn:
Gửi bởi thuhanoi
Mua điện trở họ đóng gói nhỏ có sẵn nhãn hay mua loại dây, sau đó ghi giá trị vô phần giấy của nó mà nhớ. Còn tra cứu thì vô chợ điện thoại tải về phần mềm tra cứu điện trở khỏi phải nhớ màu chi cho mệt.Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Ủa, mà ông chơi trở hạn dòng chi cho mất công dzậy?
DRIVE oem của Usa hay dùng điện trở để set dòng thay vì dùng nút gạt hoặc biến trở vừa tiết kiệm vừa chống chọc chạchTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
À à, biết vụ đó rồi. Mấy cái driver của Quảng hình như set dòng bằng phân nửa dòng max, như thế có lẽ cũng ổn rồi. Bác Bebegat cần set cao hơn hay thấp hơn? Sao ko dùng dòng hiện tại cho khỏe?