Giúp đỡ kết nối AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A

Printable View

Show 40 post(s) from this thread on one page

08-12-2015, 08:18:52 PM
aladin

Giúp đỡ kết nối AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A

Trích dẫn:

Gửi bởi ghoang

Ngồi đọc manual để học cách chỉnh thông số tự nhiên suy nghĩ thấy mình cần phải copy lại cách đấu dây để sau này cần thì mở ra xem đấu cho nhanh, thế là mở notepad lên đánh vào. Thấy cũng cần để post lên đây cho ai quan tâm và nếu lỡ máy tính có die thì còn có chỗ mà tìm lại

+ CN1B:
PIN#15(ENG) connect to GND
PIN#5(S-ON) connect to GND
PIN#10(SG) connect to GND

PIN#13(VDD) connect to 24V.
+ CN1A:
PIN#12(NG) connect to 5V
PIN#13(PG) connect to 5V
PIN#2(NP) connect to STEP/DIR
PIN#3(PP) connect to STEP/DIR
Thanks.

Em đấu giống như trên.rồi cài đặt các thông số về như ban đầu theo manual. chỉ thay đổi có p21 từ 0000 em đổi thành 0001. bật lên động cơ có hãm tunning được nhưng em cấp xung thì không chạy có còn có thông số nào cần điều chỉnh không máy đai ca giúp em với.
08-12-2015, 09:24:02 PM
ghoang

Nối như trên vẫn chưa chạy được bác xem parameter 41 là bao nhiêu? vì LSP(forward rotation stroke end) và LSN (reveres rotation stroke end) bác đang để open nên đang cấm quay. bác set lại parameter 41 =0011 rồi thử lại cái nhé
Nếu bác nối VDD (pin#3) với COM(pin#13) trên CN1B thì khỏi xài nguồn 24V ngoài

Bài viết này của em viết lâu lắm rồi và còn nhiều chỗ thiếu xót, sorry bác
08-12-2015, 09:48:49 PM
aladin

thanks bác nhiều

Trích dẫn:

Gửi bởi ghoang

Nối như trên vẫn chưa chạy được bác xem parameter 41 là bao nhiêu? vì LSP(forward rotation stroke end) và LSN (reveres rotation stroke end) bác đang để open nên đang cấm quay. bác set lại parameter 41 =0011 rồi thử lại cái nhé
Nếu bác nối VDD (pin#3) với COM(pin#13) trên CN1B thì khỏi xài nguồn 24V ngoài

Bài viết này của em viết lâu lắm rồi và còn nhiều chỗ thiếu xót, sorry bác

thanks bác nhiều nhưng sao em thử rồi ma em no vẫn chưa chiu quay.
08-12-2015, 09:59:22 PM
ghoang

- Bác phát xung bằng gì?
- Em hay test thế này này nối chân PP(3) vô GND còn chân PG(13) nhấp nhấp vô 5V xem motor có nhích không nếu không thì làm ngược lại PP vô 5V và PG nhấp vô GND nếu cả hai đều ko nhúc nhích bác nên xem lại dây nhợ và parameter
08-12-2015, 10:01:32 PM
aladin

thanks

cám ơn anh nhiều lắm cuối cùng em nó đã chạy rồi. mừng wa
08-12-2015, 10:31:40 PM
ghoang

Thế nó bị làm sao, làm được cũng nên chia sẻ để anh em tham khảo chứ nhỉ?
10-12-2015, 09:30:02 AM
aladin

Trích dẫn:

Gửi bởi ghoang

Thế nó bị làm sao, làm được cũng nên chia sẻ để anh em tham khảo chứ nhỉ?

da nó không bị sao hết khai báo lại cái p41 là chạy được rồi, tại lúc đầu em vội wa cài đặt lại thấy chay ko được tưởng bị làm sao. ai ngờ phải tắt đi mở lại em nó mới chịu chạy. hihi
10-12-2015, 10:22:22 AM
ghoang

Trích dẫn:

Gửi bởi aladin

da nó không bị sao hết khai báo lại cái p41 là chạy được rồi, tại lúc đầu em vội wa cài đặt lại thấy chay ko được tưởng bị làm sao. ai ngờ phải tắt đi mở lại em nó mới chịu chạy. hihi

Quên nói với bác là Pr41 có dấu sao nên cần phải tắt và mở nguồn lại nó mới active. sorry bác.

POINT
For any parameter whose symbol is preceded by *, set the parameter
value and switch power off once, then switch it on again to make that
parameter setting valid.
11-12-2015, 10:49:47 AM
ppgas

Em đang lọ mọ nghiên cứu quay con servo này. Hiện tại đã cài đặt (theo hướng dẫn của bác ghoang, không dung nguồn 24V ngoài) và thử được như video clip này:
http://youtu.be/FS3AJJx_78Y

2 dây step/dir (chân 12 và 13 trên CN1B) đã đấu vào step-dir out trên bob mach3,
2 dây 5V (chân 2,3 -CN1B) em đang để không.
Dây GND trên CN1A (nối 5-10-15) đã đấu vào PC-GRN của Bob.
Giờ muốn nó quay thì dây nhợ, phát xung, set thông số mach3 ra sao ah? Các bác hướng dẫn giúp nhé.
Cảm ơn.
11-12-2015, 11:17:50 AM
CKD

Nếu đã xác định step/dir, đã congfig param để hoạt động position với step dir, active low/hight rồi thì mọi thứ trở lại như step thôi. Cách đấu nối với BOB y như step thôi. Muốn dùng com là + hay - gì cũng được.

Mấy con này đều có software để config trên PC. Nếu kết nối được với PC thì việc config & autotuning trực quan và đơn giản hơn nhiều. Việc fine tuning cũng đơn giản.
11-12-2015, 12:24:04 PM
huanpt

Trích dẫn:

Gửi bởi ppgas

Em đang lọ mọ nghiên cứu quay con servo này. Hiện tại đã cài đặt (theo hướng dẫn của bác ghoang, không dung nguồn 24V ngoài) và thử được như video clip này:
http://youtu.be/FS3AJJx_78Y

2 dây step/dir (chân 12 và 13 trên CN1B) đã đấu vào step-dir out trên bob mach3,
2 dây 5V (chân 2,3 -CN1B) em đang để không.
Dây GND trên CN1A (nối 5-10-15) đã đấu vào PC-GRN của Bob.
Giờ muốn nó quay thì dây nhợ, phát xung, set thông số mach3 ra sao ah? Các bác hướng dẫn giúp nhé.
Cảm ơn.

Đừng quên LSP (16), LSN(17) nối vào SG

Và SON nữa (mà như clip thi Servo ON rồi)
11-12-2015, 08:38:34 PM
ppgas

Đang giải lao tranh thủ:). Cảm ơn. Xíu về đọc lại đa-ta-sit xem chứ giờ chưa hiểu phải làm gì cả.
Tối qua ngồi config mach3, bấm tới bấm lui, rất nhiều loại báo lỗi được dịp thể hiện. Al10, al20, 51, 52...
12-12-2015, 02:01:43 AM
ppgas

Hehe vui như sắp tết :):):) Cuối cùng nó cũng quay rồi tuy mới ... một chiều.:)
Chỉ cần đúng theo những hướng dẫn như trên và nối đất cho cẩn thận.

http://youtu.be/1K9qjNwvB7k

Các bác hướng dẫn em cách quay 2 chiều là ...tết luôn:)
Cảm ơn
12-12-2015, 08:46:09 AM
CKD

Bác set cho nó chạy kiểu pulse/dir chưa?
Dạo này tiến bộ rồi đa.. step xong lên servo luôn.
12-12-2015, 09:11:35 AM
ppgas

Trích dẫn:

Gửi bởi CKD

Bác set cho nó chạy kiểu pulse/dir chưa?
Dạo này tiến bộ rồi đa.. step xong lên servo luôn.

Set pul/dir là set Pr41=0011?
Nếu vậy thì rồi nhưng nó mới quay một chiều, có gì đó chưa đúng.
Còn chuyện "lên" servo thì cũng ham zui thôi :):):) mà nói cho đúng hơn tất cả là nhờ cái diễn đàn hữu ích này đấy. Hai năm trước, con động cơ 3 pha còn không biết làm sao cho nó quay (quay tay không tính):)
12-12-2015, 09:15:07 AM
elenercom

Bác ppgas đổi cái thông số P21 thành 01 hoặc 11 là tết thôi.
Tết rồi thì thanh lỷ cái ê tô nhỉ? kekeke

Trích dẫn:

Gửi bởi ppgas

Hehe vui như sắp tết :):):) Cuối cùng nó cũng quay rồi tuy mới ... một chiều.:)
Chỉ cần đúng theo những hướng dẫn như trên và nối đất cho cẩn thận.

http://youtu.be/1K9qjNwvB7k

Các bác hướng dẫn em cách quay 2 chiều là ...tết luôn:)
Cảm ơn
12-12-2015, 09:18:33 AM
hoitm

Trích dẫn:

Gửi bởi ppgas

Hehe vui như sắp tết :):):) Cuối cùng nó cũng quay rồi tuy mới ... một chiều.:)
Chỉ cần đúng theo những hướng dẫn như trên và nối đất cho cẩn thận.

http://youtu.be/1K9qjNwvB7k

Các bác hướng dẫn em cách quay 2 chiều là ...tết luôn:)
Cảm ơn

bác mua bao nhiu xiền bộ này thế.
12-12-2015, 09:19:30 AM
elenercom

P41 đặt luôn bằng 0111 đê bác ơi. Bác để 0011 thì nó quay 1 chiều thôi. Sau này gắn công tắc hạn vị thì đổi lại thành 0001, nếu dùng tín hiệu SON ngoài nữa thì cho nó về 0000 luôn.
12-12-2015, 09:27:34 AM
ppgas

Trích dẫn:

Gửi bởi elenercom

Bác ppgas đổi cái thông số P21 thành 01 hoặc 11 là tết thôi.
Tết rồi thì thanh lỷ cái ê tô nhỉ? kekeke

Em set Pr21=0001 rồi mà chỉ mới 23tết thôi bác :). Giờ đi ucf với anh em rồi, tối về thử set 0011 xem sao.
Êto trước có 2 cái, Nam cnc sưu tàm 1 cái rồi, hình như chả không biết xài nên đưa cho occutit rồi:), mà cái đó ngon hơn cái này.
12-12-2015, 09:32:37 AM
ppgas

Trích dẫn:

Gửi bởi hoitm

bác mua bao nhiu xiền bộ này thế.

Cái này là ưu đãi của bác thuhanoi nên không có giá bác ah.
Nhân tiện cảm ơn bác thuhanoi nhé.

Trích dẫn:

Gửi bởi elenercom

P41 đặt luôn bằng 0111 đê bác ơi. Bác để 0011 thì nó quay 1 chiều thôi. Sau này gắn công tắc hạn vị thì đổi lại thành 0001, nếu dùng tín hiệu SON ngoài nữa thì cho nó về 0000 luôn.

Dạ để tối về thử tiếp:) Cảm ơn bác elenercom.

Show 40 post(s) from this thread on one page