DIY 5 axis milling CNC , YES ,WE CAN.
--- Đây Tàn thư thứ 2 của em , muốn luyện thành công thì phải HOẠN ( hehehe tốn đạn nhiều à )
*** Em sẽ đi sâu vào dần dần , nhưng trước tiên em muốn cùng anh em tranh luận cho xôm rồi vào sau chưa muộn.
- Đầu tiên em phân loại ra cho các bác nhận biết cho dễ , em thì phân loại ra 3 loại.
1- Máy 3 trục kết hợp với 2 trục xoay
http://i1058.photobucket.com/albums/...ps9ce1171d.jpg
http://i1058.photobucket.com/albums/...psa4b4657a.jpg
2- Máy có trục Z kết hợp với trục xoay gá spindle
http://i1058.photobucket.com/albums/...psdaab6ff6.jpg
http://i1058.photobucket.com/albums/...ps6c94c56b.jpg
http://i1058.photobucket.com/albums/...psb2504b66.jpg
3- Máy 5 trục xử dụng hoàn toàn các khớp xoay như cánh tay robo .
-----Nhóm số 3 em không dám bàn vì không biết gì , nhóm số 1 thì đơn giản nhất vì nó nâng cấp từ 3 trục cơ bản kết hợp với 2 cái trục xoay nữa thôi , còn nhóm số 2 là anh em quan tâm nhất , vì anh em khoái nó cho ứng dụng vào gỗ hay đá hay tượng, nhưng với kinh nghiệm và suy luận của em thì các bác không thật nhiều tiền mà chơi với nhóm 2 thì chỉ có đi vào ngõ cụt.... tại sao ??? heheh
- Nhóm 1 , nó đơn giản vì đa số các máy 5 trục đều dùng kiểu này nên có nhiều tài liệu tham khảo, học hỏi , đã có các mem trên cnczone ứng dụng thành công để gia công cái sản phẩm đặc thù là cái cánh quạt turbine. Nó phù hợp cho DIY nhà nghèo, phân tích sâu vào thì 5 trục kiểu này thì 4 thông số của 4 trục đã được xác định trước , chỉ có thông số Z thay đổi sau mỗi lần thay dao , mà Z chỉ có tịnh tiến nên set zero xong thì kể như không ảnh hưởng gì hoà bình thế giới, em khuyên các bác nên theo hướng này cho nó cơ bản.
- Nhóm 2 ( trục Z kết hợp 2 trục xoay gá spindle , kết cấu kiểu router ), cũng là 5 trục nhưng với thông số của nó chỉ không thay đổi của X và Y thôi , còn 3 thông số kia thay đổi hoàn toàn sau mỗi lần gá dao , mà gá dao bằng cơm thì không lẽ mỗi lần gá sao xong , setzero lại thì phải lập trình cam lại, mà đợi Cam chạy ra gcode thì hết cả buổi làm việc thế thì có mà ăn cám, do đó cái này chỉ hiệu quả khi chúng ta có ATC spindle và bán gá so dao bên ngoài mà thôi , mà 2 cái món này thì dân nhà giàu mới nghĩ tới hen. Do đó cái nhóm này nó chỉ chơi đúng 1 con dao 1 , và chỉ gia công được vật liệu mềm mềm , còn không nó chỉ có ứng dụng cho việc phay phẳng đảo chiều để chạy các mặt bên hông mà không cần tháo phôi..... cái này em không dám nói đến máy công nghiệp đâu ( Z ,A,C(B), XY kiểu Cframe ) , vì nó hoàn hảo mình không dám phán bừa.
----- Tới đây thì em nói thẳng luôn, thấy web kia anh em khoái lắm , như bác Luyến có con máy khủng, và 2 bộ Harmonic 45-100 của em bán cho lúc trước ước mong lên 5 trục , em xin can ..... thứ nhất kết cấu sẽ yếu đi khá nhiều khi gá thêm 2 cái bộ xoay này vào Z , thứ 2 bác ấy vẫn chưa dám mua con ATC bèo bèo của china và bộ gá dao kết hợp so dao thì ước mơ ấy cũng chỉ là ước mơ dù cho hàng xóm gần xịt của bác ấy lá cao thủ Quyềnqmc , cao thủ này thì hỗ trợ được cho bác ấy về phần mềm thiết kế và cam thôi chứ kết cấu và thiết kế thì bó hand.
Tới đây các bác cũng mỏi mắt rồi , có tranh luận gì không nào , chuẩn bị vào đề , em muốn khẳng định lại tí xíu cho các bác yên tâm , DIY 5 trục có khó không ? KHông , Chúng ta sẽ làm được ( Yes We Can kiểu Obama ) bởi vì sao , vì Em đã làm được thì các bác phải làm được hehehe.
Em chỉ có thể hướng dẫn các bác làm theo nhóm 1 thôi , mình nghèo mà.... hahaha
kết cấu 2 trục xoay với các góc xoay tinh chỉnh.
*** Tiếp tục đi sâu vào hệ thống 2 trục xoay này.
- Đầu tiên em đi vào phần trục A , lý thuyết trục A song song trục X , với em hiểu trục A phải song song X theo 2 phương nằm trong 2 mặt phẳng vuông góc ( song song X trong mặt phẳng XZ, song song X trong mặt phẳng XY) , chứ song song mặt này mà mặt khác không song song thì vẫn không đạt đâu. Vì lí do 2 phương phải song song giống như cách em chỉnh trục Spindle song song trục Z vậy đó, các bác có thể tìm lại bài đó để xem lại , em thiết kế cơ cấu chỉnh xoay theo 2 phương vuông nhau để có thể dễ dàng tinh chỉnh.
phần đáy chỉnh A song song X trong mặt phẳng XZ
http://i1058.photobucket.com/albums/...pse1a16236.jpg
http://i1058.photobucket.com/albums/...ps7d82bc89.jpg
phần thân chỉnh A song song X trong mặt phẳng XY
http://i1058.photobucket.com/albums/...ps5a013d70.jpg
Với cơ cấu xoay 2 tầng như vậy thì gắn 2 đồng hồ xo vào thì có thể chỉnh được phương song song chính xác nhất ..... nếu trục A không thì gá cây tròn chuẩn để làm được việc này thì quá đơn giản nhưng 2 trục xoay liên kết thì sao ??? em vẫn có cách chỉnh rất đơn giản và hiệu quả bài sau sẽ chụp hình minh họa luôn. Bây giờ các bác chỉ cần nắm được cơ cấu của em có thể chỉnh xoay được 2 tầng để có thể chỉnh trục A được.
--- Trục C .... theo lý thuyết là phải song song trục Z , nếu song song Z trong mặt phẳng ZY , vì C được gá trên A nên chỉ cần xoay A để tìm được góc độ đó là quá đơn giản. Còn C song song Z trong mặt phẳng ZX thì em có cơ cấu 4 con ốc âm , vì cố làm thêm 1 cơ cấu xoay như A thì kết cấu phức tạp quá ( có thể phiên bản F6 em suy nghĩ ra cơ cấu này )
http://i1058.photobucket.com/albums/...ps6f3afd8e.jpg
muốn chỉnh nghiêng về phía nào thì em xiết 2 con ốc âm ở phía đó , nhưng cơ cấu này hơi dở vì làm như thế khi xiết ốc mạnh để giữ chặt động cơ có thể làm xê dịch.
----- kết cấu là như thế, càng nhiều tùy chỉnh vị trí sẽ giúp cho mình càng dễ canh các trục vào các vị trí chính xác.
- Đòi hỏi lúc này là , 1 máy 3 trục phải phẳng và vuông góc 3 trục , trục tâm spinlde phải song song Z và vuông góc với mặt XY
- Trục xoay A phải song song X , trục xoay C phải song song Z.
