bữa có ghé qua nhà anh Gorlak anh đưa ra ý tưỡng cũng gần gần như thế này nay mạng phép dựng lại để các bác, các cô, các cậu, dì chú ,thím cho em chút ý kiến
Printable View
bữa có ghé qua nhà anh Gorlak anh đưa ra ý tưỡng cũng gần gần như thế này nay mạng phép dựng lại để các bác, các cô, các cậu, dì chú ,thím cho em chút ý kiến
Đính kèm 20449
lỗi kỹ thuật
kết cấu này ok , nhưng ok hơn nếu là double Z vì lực dao ăn thẳng xuống rất lớn chắc chắn lực phản hồi cũng tương đương , spindle về ngay góc chắc chắn có hiện tượng xoắn khung dù ít hay nhiều , nếu làm đồ gỗ em miễn bàn , còn làm kim loại thì em thích kiểu này nhưng phải double Z visme
Các máy gantry hiện đại đều theo dạng double colum z đó bác.
Chi phí khá cao nhưng nếu bác đi theo hướng này là ăn chắc mặc bền :D
Có thể đầu tư 2 combo KR30 2 bên rồi làm truyền động đai cho 1 motor chạy cả 2 trục (tương tự double y)
Bác làm như này thì trục x gắn động cơ chỗ nào và làm sao chạy được nhỉ. Bác nên bắt trục z vào trục x luôn cho trục z kéo nhẹ 1 tí. tội trục z lôi cả cụm x. (góp ý nho nhỏ)
"ăn chắc mặt bền "ý bác nôi là cứng vững ấy hả ?chắc phải double colum z thôi chứ để như kia thì không ổn tí nào .
tại đang muốn thử cái nào nó lạ lạ 1 xíu kaka .nhưng có vẻ nó khá tốn kém .em muốn đưa trục Z ra ngoài để Z có độ dài lớn mà vẫn cứng
nhà hiện có con máy 3 trục gầm cao máy thoáng nên em định gom góm cho em nó có thêm bộ a b mini phay nhôm linh tinh nho nhỏ với kích thước mâm cặp cỡ 100mm vì chưa kiếm linh kiện nên dựng đại khái cái hình
Đính kèm 27448Đính kèm 27449Đính kèm 27450Đính kèm 27451
nhưng còn nhiều vấn đề như cách khử rơ trục vít bánh vít. mong các bác cho tý gạch để em xây cái máy.
Trục vít nhỏ thế này khó tìm, chắc phải mua được rồi mới tính tiếp được bác.
Vụ kéo thêm qua đai là thấy k ổn rồi.
Sao không chơi 2 cái hộp số bé bé nhỉ? vừa dễ làm, dễ kiếm đồ lại chính xác hơn.
Mượn chổ cho mình hỏi ngu chổ này tí: Khi thiết kế 5 trục dạng này có phải thiết kế làm sao cho khi A song song X, B song song Y thì Zero của XYZAB là giao điểm của các trục này phải không mấy bác?
step đi kèm hộp số hamornic trên diễn đàn mình bán đầy ra, mua 2 cái là xong, rẻ, bền, tiết kiệm và quan trọng là bảo đảm ngon hơn cái mà bác đang vẽ phía trên.
Môt ví dụ là bác inhaiha bán step 5 phase vexta kèm hộp số hamornic có luôn driver giá cũng tốt.
em cố gắng để zero b là ở đầu chấu cặp và nằm trên đường tâm A,để tiện lấy tâm và trục tâm A giao trục tâm B khi A song song X, B song song Y thì Zero của XYZAB vẫn là zero xyz thôi .em nghĩ vậy cao thủ vào giúp em phát.
tại em thấy dùng hộp số thì đâm ra phải tăng chiều cao vai A nên định bụng chuyển qua vit và nó tự khóa được ,nhưng lại vất vả hơn nhiều
trục vis bánh răng là rơ chắc chắn , chi tiết không đạt được độ chính xác cao , việc rơ thì gia công kim loại rất hại dao.
A xong xong X , B song song Y , C song song Z , điểm Zero là giao nhau các trục x, y, Z , trục tâm A , trục tâm B hoặc trục tâm C .
việc xác định điểm zero này càng chính xác bao nhiêu thì sản phẩm sẽ chính xác bấy nhiêu . Trước tiên máy có 3 trục thì phải cực kì vuông góc và đồng phẳng , việc có 3 trục chuẩn thì việc dò A theo X , B theo Y mới chính xác được , nếu không làm tới nơi tới chốn thì sản phẩm vẫn ra nhưng bị biến dạng
Về khử dơ bánh vít trục vit thì có nhiều cách khác nhau. e có tìm dc 1 tài liệu này. bác chủ có thể down về tham khảo. biết đâu có j đó hay ho
http://digitalcommons.calpoly.edu/do...context=374206
việc khử rơ trục vis bánh răng là có phương pháp , nhưng ở điều kiện hobby và khả năng mua được hộp số thì việc thực hiện khử rơ là không có nên chút nào , rất khó khăn đòi hỏi tay nghề cỡ ông 2nd hay ông Phạm văn Mách thì họa may . Dùng 2 cái hộp số harmonic mặt bích con lăn cho nó lành hay trục C làm bánh đai dây đai cũng ok , chịu khó google cũng ra nhiều cơ cấu rất gọn để có thể hạ thấp cơ cấu.
đúng rồi đó bác .khu đó 4 cái bạc đạn ^^.để moto lên bàn xoay rồi dùng dây dai cũng hay mà tại thích thích kiểu vit nên đang xem xét cái nào lợi hại hơn đây
mọi người ơi cho em hỏi nếu dùng hộp số thì dùng kiểu nào ít rơ chịu lực được mà dễ gắng trược tiếp nâm cặp mà không cần qua các thể loại gối trung gian không ạ .?
Bác chủ thích trục vít thì cứ nhích thôi "hãy làm điều mình thich"
http://forum.cncprovn.com/attachment...055763&thumb=1
Sữ dụng trục vít thì chả có gì sai, chỉ có sai sai vài chổ trong thiết kế này
- Gối bi cho trục mâm cập, tại vị trí này mỏng bác phải cập dầy thêm, dùng 1 cặp bi côn ngược chiều, hơn nữa tại vị trí này (ngay chữ .com) đã yếu mà còn bị thẻo 2 cái eo, lỡ sốc dao là gãy luôn ... cái base.
- Nới rộng khung ra tí cho con step trục B nó vào trong khung luôn, xuôi theo trục Y truyền đai qua vít, tức vit cũng xoay 90đo, dây điện được luồng qua ống trục A.
- Motor trục A hạ xuống cũng truyền đai lên trục vít. Nếu được thế thì giấu được 2 motor, nhìn tổng thể sẽ gọn hơn.
Bác set tâm trục A nằm ngay chấu mâm cập thì phôi kẹp sao, phải thấp hơn chứ bác. Phần khung thì ko biết bác dùng chi, trong hình bác ghép bằng bulong qua eke bé tẹo vậy thì cụng đầu bắt chúng lại còn cứng hơn á.
Trục vít vì khử rơ nên ma sát lớn, nếu có thể thì mài luôn.
Đang gia công món này luôn, combo A-C, vài hôm nữa show cho mọi ng xem.
em thấy bỏ cái kiểu bắt dây đai trục C đi ạ , vì thấy có cái gì đó sai sai trong truyền động , vì khi xoay trục A chắc chắn dây đai ăn khớp vị trí khác thế là nó giật trục C xoay theo à , lúc này làm thuật toán bù trừ lòi chim.... bỏ đi bác.
theo em cứ tìm 2 hộp harmonic mặt bích con lăn thì đời nó vui liền.
việc mâm cặp bắt có lệch cao độ với trục tâm A đi chăng nữa thì độ lệch bao nhiêu ta sẽ post hình 3D gia công lệch bấy nhiêu trong cam nó tự tính toán , còn không bác tự tính vẫn ra ... vì vật gia công là vô chừng lùn cao khác nhau nên không thể có 1 giá trị xác định là C phải thấp xuống bao nhiêu thay vì vậy chỉ cần xác định khoảng lệch tâm phôi khi gá vào là được.
Đính kèm 27558Đính kèm 27559Đính kèm 27560Đính kèm 27561
gửi bác chủ tham khảo , còn về độ chính xác bàn sau...
Em cũng thấy vậy .có gì đó sai ở đây .
Theo em thì cái món A-C này khó nhằn lắm.
Nếu có khả năng gia công chính xác thì hãy suy nghĩ tới việc tự gia công lắp ráp. Trên bản vẽ cũng không thể hiện căn cữ so góc so phẳng, chốt định vị, tăng đơ các kiểu....vv. Chưa kể đến khả năng giữ, kháng xoay, chống rung khi gia công cũng nhức đầu lắm ngen.
Nếu dùng trục A là hộp giảm tốc thì kiếm em nào 1:30 hay 1:50 để giữ góc tốt hơn, C thì nên tìm hộp số vuông góc cho nằm ngang là ngon.
đang làm kiểu bên phải, cái hình nhỏ nhỏ, kakkaa
em có 2 bộ hộp số trục vít có cơ cấu chỉnh rơ, 1 em của FDK, 1 em Bayside
tỉ số 1:160 và 1:200 không nhớ rõ lắm. em để dành cũng đươcc vài năm rồi, nhưng bây giờ thích chơi đồ to to thôi.
Đem lên khoe mấy bác, có mấy loại này thí làm con AC mini là tuyệt vời.
thanks.
Đính kèm 27563