Bác làm như này thì trục x gắn động cơ chỗ nào và làm sao chạy được nhỉ. Bác nên bắt trục z vào trục x luôn cho trục z kéo nhẹ 1 tí. tội trục z lôi cả cụm x. (góp ý nho nhỏ)