Printable View
Các bác cho em hỏi muốn chạy driver IM 483 với step 86 thì con nào phù hợp vì em thấy nó ghi như vầy:
The recommended per phase winding inductance we can use is 3.6 mH.
mà sear mấy con PK 299 thì thấy từ 6 mH trở lên. Nếu dùng thì có ảnh hưởng gì không? Mong các bác chỉ giáo thêm ạ. Em cảm ơn :)
Dùng được nhưng ko chạy nhanh được thôi bác :D
Như vậy không ảnh hưởng driver hả bác Gamo? Em cũng hông cần nhanh nhưng đủ torque là OKTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
driver có lẽ là sẽ tự bảo vệ,nhưng chạy sẽ hay báo lỗiTrích dẫn:
Gửi bởi toanho
và ko phỉa là ko chạy nhan được mà sẽ phải chạy chậm :) 200rpm 300rpm và cũng ko smooth
Chạy mấy con vượt quá sức như thế (thường dính vào mấy con áp cao). Nói là tự bảo vệ nhưng rủi ro bóc khói là rất lớn. Nhất là khi dừng đột ngột.
Dù driver hay thiết bị có "tự bảo vệ" thì chúng ta nên bảo vệ nó trước.
Chức năng tự bảo vệ chỉ đúng khi mình đã làm theo đúng hướng dẩn. Thường driver đều có vài khuyến cáo liên quan đến motor.
1. Là motor chính hãng thì mã nào là dùng được.
2. Thông số cần của motor nếu phải dùng motor của hãng khác.
3. Nếu driver china thì hên xui, mấy cái rẻ tiền thường manual còn chẵng có thì nói gì tới thông với số. Vậy nên muốn biết rỏ để dùng ngon thì phải tra datasheet linh kiện bla bla.
Vì nhiều lý do mới phải đu theo mua cái VOM đo được điện cảm, mất thêm mó xèng ngâm và cú.
Vấn đề ở đây em muốn hỏi là "inductance we can use is 3.6 mH." nhưng thấy trong manual của IM nó cũng đề nghị dùng motor có con em thấy tới hơn 5 mH. Mọi thông số khác coi như OK em chỉ quan tâm đến thông số nầy. Nghe nói là inductance cao hơn driver thì driver sẻ chết. Như con nầy nó đề nghị M-2231-2.4S mà tra trong đây //www.imshome.com. thấy inductance hơn 5mH.
Nếu motor 4 day hoặc 6 dây mắc kiểu nối tiếp thì với 48v tối đa là 10mHTrích dẫn:
Gửi bởi toanho
Cái 3.6mH đó chi là ví dụ thôi bác ạ.Trích dẫn:
Gửi bởi toanho
http://www.kocomotion.de/fileadmin/p..._quick-ref.pdf
Thật ra thì bác đừng có mắc nó với mấy con motor chà bá,induction 10mH-30mH thôi, chứ 3mH-6mH thường là ok cho các driver thường.
Như vậy là inductance nó phụ thuộc vào áp. Mà áp con IM 483 cho max lên 48vdc vậy những con motor có inductance dưới 10 là chơi được hénTrích dẫn:
Gửi bởi ducduy9104
Cảm ơn các bác , em đã tìm được câu trả lời.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Theo tài liệu thì
Inductance (mH) ≤ 0.2 * minimum Supply Voltage.
Vậy với maximun 48V thì motor phải có induc ≤ 9.6mH.
drive của USA nên đi chung mấy em động cơ USA , áp thấp dòng cao.... Mấy em vexta là khó chịu nhất , thông thường chúng nó đi chung mới tối ưu chứ động cơ vexta phối hợp với drive USA chán bỏ xừ , nên chơi với stepsyn là hơi bị ngon đó.
Trong Q8 đang có mấy con stepsyn đúng size 60, 3A, torque 2.6N.m , cốt 8mm , con đó đi chung IMS483 là khó có đối thủ cùng tầm.... động cơ đó xài 6 dây. Đang bán 150K/1kg , tính ra không thơm nhưng hiệu quả trong tầm tiền.
ngày mai mình ghé đó xem thế nào , Cảm ơn bác NamCNC nhé.Trích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Mình cũng xài im483 nhưng toàn là mấu con 56x76 tháo máy photo của hãng Japan Servo Inductance 21.6mH. Mình tháo ra hàn song song các cuộn dây lại thì Inductance đo được tầm 7.xx mH. Touque thì ko biết hihi. Theo datasheet thì nguyên bản nó chạy 1A thì touque là 1.3Nm. Sau khi hàn đấu lại mình để cho chạy 40V 2A thấy cũng êm lắm nhưng ko biết touque có tăng giãm gì ko? (thấy êm là được).
Bữa nào có ghé q8 kiếm mấy con sanyo denky như bác Namcnc nói về chạy thử.
chắc vào đó em lựa ra 1 đống để riêng rồi hú mấy bác vào mua cho lẹ , mắc công mua lộn thì có mà chết.
Em mới lựa xong, hồi sáng có ai hốt 1 đống rồi. Giờ còn toàn cứng cốt ko ah, về phải vệ sinh lại :)Trích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Sẳn tiện em hỏi ké. Có mấy con step có gồi tiếp của sanyo như thế này thì anh em cho lời khuyên chạy nó với driver nào là hợp lý, em sẽ bỏ encoder. Motor size 86, ngoại hình bằng con pk299, 2 phase, 4 dây.
https://lh3.googleusercontent.com/-L...48950523_n.jpg
https://lh3.googleusercontent.com/-X...19166937_n.jpg
mấy con có hồi tiếp em không chơi , phàm em có 1 nguyên tắc , không hiểu , không biết thì không mua trừ khi nó rẻ mua 1 cái cho biết.
mấy con kia là động cơ 2 pha thường thôi, chắc không có nhiều đâu.
Mấy con có hồi tiép mua DRV copley về chạy --> ngon nhưng hơi khó setting do phải nối với máy tính và dùng phần mềm :DTrích dẫn:
Gửi bởi iamnot.romeo
Mà con này sap áp cao khủng vậy, chắc phải đấu lại cuộn dây mới chơi ngon được
Lúc mua là xác định không dùng hồi tiếp rồi. Thấy là step 2 phase nên lấy về tìm driver chạy thử xem sao. Anh em giúp dùm em xem loại driver 2 phase nào chạy mấy con áp cao kiểu này tốt nhé :)
Hôm trước mình search manual thì thấy để đạt được torque trên 4Nm thì dòng phải lên khoảng 14A gì đó.
hốt dùm e vài con a Nam ơiTrích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Chú giải phẫu con này, nối cuộn dây lại song song xem sao?Trích dẫn:
Gửi bởi iamnot.romeo
Có hồi tiếp thì nó chạy ngon hơn ko có hồi tiếp nhiều đó, nhưng kiếm driver có hồi tiếp chắc khùng luôn.
thì công bằng , tui lum về anh em nào lấy báo giúp 1 tiếng , bây giờ không còn xài loại này nữa nên mua lố là ôm cho bằng hết nên không quan tâm lắm..... nhớ là tui lấy phí đi mua nhé , ít hay nhiều thì phải có , tới nhà lấy thì mời tui nước mía trước nhà đê.
Bác Nam lượm giùm 3 -4 con nhé ThankTrích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
lấy đâu ra nhiều dữ vậy anh , con đó nặng tầm 2.4kg , mà 150K/1kg .... em thấy chát quá. Cố gắng deal giá còn 100K/1kg chắc ngon.
Hi, nó nặng dữ vậy ta, có mấy cái IM nằm không chưa có cái chi ghép với hắn :D . Mà cái động cơ này có phải cái màu xanh biển nhạt mà Nam bán khi xưa không?Trích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
không anh , nó là dòng động cơ step syn thần thánh size 60 ngày xưa nổi tiếng , 3A , ngày trước bán giá 500K mà không đủ mà bán đó anh , bây giờ xuất hiện lại , có điều anh em dần chuyển qua có hồi tiếp nên quên. Con đó siêu mạnh , mấy em size 86 hay 90 mà dài 60 torque cũng không bằng nó. Nói chung em nó ngày xưa có dùng , so sánh thì chưa có con nào vượt qua nó , hiệu quả về lực , kết cấu nhỏ gọn.
Có thì Nam cứ lấy cho mình 3 con đi nhé
Có lần ra q8 thấy có bộ này, vì khoái im nên lụm về, rất tiếc lúc đó chỉ có 1 bộ thui. Mà sao manual thì im804 chạy tới 75V, mà trên board interface led chỉ có tới 48V???? Để chạy thử xem sao, nghe nói step này chạy cũng ok lắm, chỉ tội nó tới 8 dây, phải đấu đá dây lại néu ko có board interface kèm theo. Thấy có encoder mà ko biết vụ hồi tiếp của em này xài sao.
Nhớ hình như bác Thanhhai có mấy step giống vầy, kiếm ko có Syn thần thánh chắc qua lụm mấy em này chạy với im483 cũng hay hơn step photo. hihi.
Đính kèm 20648
Đính kèm 20649
Do họ thiết kế bo đó theo tổng thể cái máy của họ nên chỉ 48V. Không sao cứ kiểm tra kỹ hiệu chnhr chút xíu trên bo đó là chạy được áp bằng với DRVTrích dẫn:
Gửi bởi saudau
Con xanh xanh trên nó có dòng họ với cái con ở đây http://forum.cncprovn.com/threads/61...er-400x600x120
Đính kèm 20670
Chạy driver chỉ với 24V vô tư.
Con này em đã trên tay rồi, chắc cũng nhiều bác khác trên tay luôn rồi. Giá chát quá nên đành buông tay ;)Trích dẫn:
Gửi bởi saudau
lượm dùm em 2 con đi a NamTrích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Đúng là lúc đó tính buông tay rồi mà thấy nó đẹp quá nên cũng cắn răng làm mấy bộ IM805. 804. 483Trích dẫn:
Gửi bởi ducduy9104
Vẫn chưa biết cách kết nối với cái bo interface dù đã cố gắng lục rất nhiều diễn đàn. Có bác nào biết thì hướng dẫn giúp cách đấu dây với bob mach3. Tháo bỏ bo interface thì phí quá :)
Đính kèm 20763
Đính kèm 20764
Send đây làm cái ngâm cú rồi rì viu cho :).Trích dẫn:
Gửi bởi ppgas
Đang không có đồ để mò nè.
13/06 đi CT, khỏi send, mang đến tận tay :)Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Quên nữa, ông ghé CT thì nhớ hốt hết đống Ezi Sẹcvồ về luôn nhé, tui với ông rì viu :D
Hehe!Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Chú MrL đem đi giấu hết rồi. Có cần gởi cặp ray về cho ông ko?