Lâu lâu máy móc trở chứng, nên phải chọc chọc ngoái ngoái cho nó ngon lại
Tiện tay làm luôn cái clip để anh em dùng các step driver có chế độ chỉnh "mượt bước" gì gì đó biết cách mà chỉnh. Hiện tại thì có vài mẫu driver cũ/mới có chế độ này như:
- Cũ TorDrive-2000 hay TopDrive-2000, Gecko step driver v.v...
- Mới thì BeDrive (của NhatSon), Gecko, Leadshine (dòng AM, DM, HBS... driver nào có chế độ tuning) v.v...
Khi chỉnh đúng thì dòng ra motor khi chạy chậm sẽ đúng SIN, khi đó motor quay êm, mượt... còn khi chạy nhanh thì hầu hết driver nó đều thành tam giác cả

. Khác chăng là driver nào lái được motor tốc độ cao hơn mà vẫn duy trì được SIN