Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[nhatson]

Hi hi,
Chắc do mọi người cũng nghĩ thế nên em thấy sản phẩm diy chất lượng chưa tốt bằng hãng. Em đọc trong datasheet và xem trên mạch thực tế, trên các driver (đời mới gần nhất sau này thì có khác) đều phân công 1 IC chuyên đọc và xử lý tín hiệu hồi tiếp riêng (enc, resolver, ext enc...), còn vxl chính thì tính toán, truyền thông. Sơ đồ khối của xử lý enc cũng khá phức tạp (lọc, tạo trễ, thực hiện thuật toán khử nhiễu, lưu, nhân chia....đọc hoa cả mắt).

Enc abs như alpha step ưu điểm hơn enc inc rất nhiều:
- Khi tỷ số chia không chẵn (ví dụ enc 1000ppr = 4000 count/r, resolution chỉnh 1:8 = 1600 xung/vòng,=> 2,5 enc count/xung đầu vào; resolution chỉnh 1:50 = 10000xung/vòng => 1 enc count/2,5 xung), enc incremental xử lý vất vả, còn resolver như alphastep thì vô tư, chỉ cần chọn tỷ lệ nội suy theo đúng resolution là OK => xử lý đơn giản hơn.
- Alphastep dùng abs, có thể phối hợp giữa đọc enc đầu vào và xuất điều khiển kiểu step (tức nửa kín nửa hở: đọc abs -> xuất chạy theo dạng step (quản lý tọa độ theo kiểu vòng hở) -> đọc abs ->...) tần số lấy mẫu và hiệu chỉnh sẽ thấp hơn kiểu đọc sửa liên tục. Trên driver alpha nó có chỉnh được tần số lấy mẫu thông qua V-fil. Em đã chạy thử alpha step và step có enc của China, thấy Step china hunting nhiều hơn, khi chạy gằn hơn, có thể do không chỉnh được gain. Enc inc thì phải đọc và lưu liên tục, không thể làm đứt quãng như enc abs được.
- Đơn giản hơn trong việc đi dây: tốc độ cao, enc phân giải cao thì theo kinh nghiệm của em việc chọn dây và đi dây ảnh hưởng khá nhiều. Thực tế chạy thử thì e thấy alphastep không mất xung trong điều kiện tương tự thì step có enc China sai tè le (buộc chung dây enc và dây động lực thành 1 bó dài khoảng 2m thôi).

alphastep ko chạy dạng servo, chỉ là sữa vị trí khi sai , bằng chứng là alphaste ko có torque control ah

b.r

[Gamo]

check model, xem nó dùng chung với drive AC hay DC ah

b.r

Cảm ơn bác... giờ nghĩ lại sao ngu quá

Cứ tưởng Vexta đít đỏ, dòng PK là ngon mà ko thèm check kỹ...

Thật ra em nghĩ: không biết có phải high inductance (L) là do lõi quấn nhiều tua ko? Nếu thế thì những thằng có L cao thì torque sẽ tốt hơn những thằng thấp?

[Gamo]

Em không rành về điện, nhưng giải pháp của em đây.

Bác Cu Tí sao chỉ khoe hàng thui dzậy?

[CKD]

Theo dõi loạt bài của bác NhatSon & Gamo thấy đúng là đi 1 ngày, học quá trời sàng khôn.
Thanks hai bác đã mở mang kiến thức cho em rất nhiều ạ.

[nhatson]

Cảm ơn bác... giờ nghĩ lại sao ngu quá

Cứ tưởng Vexta đít đỏ, dòng PK là ngon mà ko thèm check kỹ...

Thật ra em nghĩ: không biết có phải high inductance (L) là do lõi quấn nhiều tua ko? Nếu thế thì những thằng có L cao thì torque sẽ tốt hơn những thằng thấp?

L còn phụ thuộc vào lõi sắt từ
nhưng em nghĩ thế này , torque thì như nhau
L cao > nhiều vòng > phản quấn dây nhỏ> dòng nhỏ > do L cao chạy áp cao
L thấp > ít vòng > có thể quấn dây to > dòng có thể lớn > L thấp chạy áp thấp

có 1 vấn đề là nếu torque bé, chạy điện áp thấp với bộ nguồn hiệu quả hơn là làm drive công suất bé chạy với điện lưới
torque lớn , nếu dùng áp thấp dòng lớn, bộ nguồn là 1 vấn đề lớn ah

b.r

[nhatson]

ABSOLUTE ENCODER DEVICE AND MOTOR
một kỹ thuật mới của oritanal motor , vửa được cấp bằng sáng chế thang 1 nam 2014, ko biết dòng aphastep mới chuyển qua sử dụng feed back này chưa
https://docs.google.com/viewer?url=p...0140015384.pdf

[nhatson]

feeback của asm69ac , trông cứ như con step bé tẹo

[writewin]

hĩ hĩ bán mà biết về nó còn ít hơn 2 đại ca này, con alfa em thấy nó hồi tiếp về bằng 1 con mini step bên trong, động cơ gồm 8 dây trong đó 4 dây động lực để điều khiển step còn 4 dây nhỏ hơn là dây tín hiệu hồi tiếp về, nếu nhầm tín hiệu với động lực thì con mini step bên trong đi ngay hoặc khi gầm 1 phát hỏng khối hồi tiếp bên trong driver ngay

[hardfarmer]

Bác nhatson cho hỏi dùng con hybrid này hay hơn hay là con microstep của Nhật, driver OEM của Mỹ hay hơn. Tôi là dân cơ khí nên không hiểu về mấy món này, các bác cứ bảo cái nào tốt là tôi chiến cái đấy. Cảm ơn bác.

em vớ được cái hình motor dòng HBS của leadshine

[nhatson]

nếu là đồ mới thì em so sánh theo cấp bậc

japan
microstep < alphastep

china
microstep < HBS servo


so sánh ngang cấp thì

HBS<Alphastep , alphstep đắt tiền hơn từ 2 đến 3 lần HBS china , về mặt tin cậy cao hơn

em chỉ nói về hàng mới, cũ mới em ko so sánh nhé
b.r

[Gamo]

Theo dõi loạt bài của bác NhatSon & Gamo thấy đúng là đi 1 ngày, học quá trời sàng khôn.
Thanks hai bác đã mở mang kiến thức cho em rất nhiều ạ.

truoc kia em cung tuong stepper chi co the, dieu khien no chay la xong. Noi chuyen voi lao Linh moi thay nhieu tro. Tai lieu lao ay tung chuong em doc ca may ngay nay ma chua xong nua )

[Gamo]

ABSOLUTE ENCODER DEVICE AND MOTOR
một kỹ thuật mới của oritanal motor , vửa được cấp bằng sáng chế thang 1 nam 2014, ko biết dòng aphastep mới chuyển qua sử dụng feed back này chưa
https://docs.google.com/viewer?url=p...0140015384.pdf

Ko biet bao gio jo ra ta? Em van khoai vu abs hon vi cam giac an tam hon

[Gamo]

hĩ hĩ bán mà biết về nó còn ít hơn 2 đại ca này, con alfa em thấy nó hồi tiếp về bằng 1 con mini step bên trong, động cơ gồm 8 dây trong đó 4 dây động lực để điều khiển step còn 4 dây nhỏ hơn là dây tín hiệu hồi tiếp về, nếu nhầm tín hiệu với động lực thì con mini step bên trong đi ngay hoặc khi gầm 1 phát hỏng khối hồi tiếp bên trong driver ngay

Ua, the con hoi tiep ben trong may vol ha bac?

[nhatson]

Có thể đang được sử dụng cho servo của vexta hoặc trên alphastep mới


thế hệ cũ

[nhatson]

Ua, the con hoi tiep ben trong may vol ha bac?

em đang kiếm bộ chạy dc để check hoạt động của feedback alphatep

[nhatson]

alphastep có 2 dời
dời củ alphaste AS , mấy năm trước nhạt bộ này về dùng, tưởng mình đã được hưỡng thụ ngang bằng thế giới
http://www.orientalmotor.com/product...M-6159-18E.pdf

nhưng ko, mấy em alphastep AS có mặt ở bãi vì đã lỗi thời, thay thế bằng dòng AR
http://www.orientalmotor.com/product.../HM-60156E.pdf
có bác nào dùng qua dòng này chưa ah

b.r

[Nam CNC]

----dòng AR hình như trên động cơ nó ghi là AC servo mà , ngày trước kiềm tra dây thấy giống bước quá , gắn đại vào drive bước 2 pha, nhấn chạy 1 phát thấy quay, mừng quá , chỉ quay 1 vòng nó quay cho mấy vòng và nóng như lửa thôi thế là dẹp luôn , bán hết hehehe.
---- Có người bạn đã xài rồi và cho biết nó ngon hơn anpha step nữa, nó đáp ứng tốt ở tốc độ 3000rpm luôn , nhưng hồi tiếp nó giống anpha hay sao đó , do chưa mở ra nên không biết, cái lõi nó trơn lùi không giống bước có khía đâu... mấy dòng đó nghe người bạn nói nó chỉ đạt độ phân giải 500-1000 xung cho 1 vòng thôi, chứ không được x5, x10 như anpha step.

[nhatson]

to anh Nam


b.r

[Nam CNC]

hèn gì nó AC lấy DC chơi nó , không cháy là may, thỉnh thoảng thấy động cơ chứ chưa thấy drive bao giờ. Trên động cơ ghi mã AR , bề ngoài như anphastep , nhưng lại có 1 câu phụ đề bên dưới AC servo nên cầm lên rồi bỏ xuống không dám mua hehehe.

[nhatson]

vexta có hàng nội địa , model cũng hơi lung tung ah

b.r