Driver điều khiển stepper motor chạy chế độ Servo!

[chetaocnc]

Cụ cho em hỏi là mấy con step thường em thấy khi quay đến vị trí zero thì nó sẽ có torque giữ cứng lại mà sao trong con này nó cũng là step mà sao nó lại không giữ cứng mà lại dao động tắt dần quanh zero vậy?

con ac servo của mình cũng giống vậy! không thì ghé chỗ mình cho bạn thử con ac servo 1500w thử xem còn muốn giữ cho nó cứng thì chạy ở mode closed loop thì cứng ngắt! thanks!

[Gamo]

Cụ cho em hỏi là mấy con step thường em thấy khi quay đến vị trí zero thì nó sẽ có torque giữ cứng lại mà sao trong con này nó cũng là step mà sao nó lại không giữ cứng mà lại dao động tắt dần quanh zero vậy?

Servo chạy mà bị dao động một lúc rồi mới dừng đúng chỗ là do cấu hình chưa đúng hoặc đời cũ quá nên bị hunting. Servo đời mới, cấu hình đúng ko bị dao động tới mức mắt thường có thể thấy được.

Con này mình nghĩ là do motor nhỏ mà tay đòn dài nên nó bị dao động một lúc rồi mới dừng lại. Đương nhiên pp đơn giản nhất là cấp 1 dòng thật lớn để giữ cứng như các driver thường, nhưng làm như vậy thì motor sẽ chạy ko êm, bị nóng. Con này có feedback nên nó canh dòng để cấp vừa đủ nhu cầu, tay đòn quá dài so với motor nên mất một thời gian để nó điều chỉnh.

[nhatson]

Cụ cho em hỏi là mấy con step thường em thấy khi quay đến vị trí zero thì nó sẽ có torque giữ cứng lại mà sao trong con này nó cũng là step mà sao nó lại không giữ cứng mà lại dao động tắt dần quanh zero vậy?

con này là step servo, nó chạy chế độ torque, mục tiêu là để đo dung tích mà
con step hibrid servo ko làm được việc này

[chetaocnc]

Servo chạy mà bị dao động một lúc rồi mới dừng đúng chỗ là do cấu hình chưa đúng hoặc đời cũ quá nên bị hunting. Servo đời mới, cấu hình đúng ko bị dao động tới mức mắt thường có thể thấy được.

Con này mình nghĩ là do motor nhỏ mà tay đòn dài nên nó bị dao động một lúc rồi mới dừng lại. Đương nhiên pp đơn giản nhất là cấp 1 dòng thật lớn để giữ cứng như các driver thường, nhưng làm như vậy thì motor sẽ chạy ko êm, bị nóng. Con này có feedback nên nó canh dòng để cấp vừa đủ nhu cầu, tay đòn quá dài so với motor nên mất một thời gian để nó điều chỉnh.

thanks bác đã góp ý con servo 1500w của em k bị vậy tại cấu hình chưa đúng em đang nghiên cứu chinh con step lại chắc tại cấu hình chưa đúng có gì báo cáo các bác sau hoặc bác nào biết thì chỉ em phát em cảm ơn

[nhatson]

ngày xưa ko hiểu sao vexta lại làm cái clip này, sau này mới bít ac servo làm trò này ko dễ bằng xì tép

[chetaocnc]

con này là step servo, nó chạy chế độ torque, mục tiêu là để đo dung tích mà
con step hibrid servo ko làm được việc này

là sao vậy bác giải thích ki dùm em chút

[nhatson]

Servo chạy mà bị dao động một lúc rồi mới dừng đúng chỗ là do cấu hình chưa đúng hoặc đời cũ quá nên bị hunting. Servo đời mới, cấu hình đúng ko bị dao động tới mức mắt thường có thể thấy được.

Con này mình nghĩ là do motor nhỏ mà tay đòn dài nên nó bị dao động một lúc rồi mới dừng lại. Đương nhiên pp đơn giản nhất là cấp 1 dòng thật lớn để giữ cứng như các driver thường, nhưng làm như vậy thì motor sẽ chạy ko êm, bị nóng. Con này có feedback nên nó canh dòng để cấp vừa đủ nhu cầu, tay đòn quá dài so với motor nên mất một thời gian để nó điều chỉnh.

người ta demo công nghệ mà, cụ thử lấy con servo size 42mm, với cánh tay đòn 250mm, rồi kéo tải nặng 100g như clip xem nó có chịu nổi ko

[hanasimitai]

Các bác dùng mấy bộ open loop cho nó lành, 1 phát ăn ngay. Trên diễn đàn này chỉ có vài người có thể tơn ning được closed loop thôi.

[terminaterx300]

ngày xưa ko hiểu sao vexta lại làm cái clip này, sau này mới bít ac servo làm trò này ko dễ bằng xì tép

tuning để 2 servo đồng bộ với nhau thì khó hơn step rất nhiều lần

nhưng với công nghệ hiện này điều này nằm trong tầm tay, sai số 1 trục tính bằng nano

[nhatson]

tuning để 2 servo đồng bộ với nhau thì khó hơn step rất nhiều lần

nhưng với công nghệ hiện này điều này nằm trong tầm tay, sai số 1 trục tính bằng nano

giá? đồ mới nhé, nhặt bãi thì lượn
cũng chưa thấy thằng servo nào rảnh làm clip mình coi, nên khi cần thì cú step 5 phase thẳng tiến

[nhatson]

là sao vậy bác giải thích ki dùm em chút

wen di nó là step hay servo, củng bỏ qua vụ vibaration, cụ quan tâm tới mức đo ml của nó thôi, drive của cụ có lẽ làm được trò này
torque control

[terminaterx300]

giá? đồ mới nhé, nhặt bãi thì lượn
cũng chưa thấy thằng servo nào rảnh làm clip mình coi, nên khi cần thì cú step 5 phase thẳng tiến

cũng chả mới lắm :v cũng có hàng bãi rồi

thực ra cũng có clip đó nhưng ko phải dạng kiểu trên kia thôi, nhiều loại từ motor tới linear. nói chung thằng bự bự nào cũng có cả, mỗi tội đa phần nó function dual drive phải chạy mạng nên bà con pó trym

[hanasimitai]

giá? đồ mới nhé, nhặt bãi thì lượn
cũng chưa thấy thằng servo nào rảnh làm clip mình coi, nên khi cần thì cú step 5 phase thẳng tiến

Cái này đủ cho cụ phê chưa?

[hanasimitai]

giá? đồ mới nhé, nhặt bãi thì lượn
cũng chưa thấy thằng servo nào rảnh làm clip mình coi, nên khi cần thì cú step 5 phase thẳng tiến

Cái này thì theo đúng yêu cầu của cụ

[hanasimitai]

Cái này thì cụ nhatson phê hẳn:

[nhatson]

Cái này đủ cho cụ phê chưa?
https://www.youtube.com/watch?v=YJN-dXT33f8

em thấy cũng bthường, lí do là con j4 trên 1000, cũng bthuong thôi, 265usd brusless sero dòng stepkiller cũng diễn trò tương tự được




điều wan trọng ko phải con nào dữ, mà là đúng và dủ, con robot yaswaka , trong nhà máy của yaskawa, dùng cho việc sản xuất hàng của yaskawa, gắn step vexta chỗ cần gắn là 1 ví dụ

[terminaterx300]

Cái này thì cụ nhatson phê hẳn:
https://www.youtube.com/watch?v=1F4-plhdnj0

hẳn là đêm nay khỏi ngủ

[nhatson]

Cái này thì cụ nhatson phê hẳn:
https://www.youtube.com/watch?v=1F4-plhdnj0

cái này thì được ah
vấn đề là giá cả thôi, mềnh ngèo mà, rẻ và hiệu năng wan trọng hơn chuyện nó có là hàng đỉnh hay ko
mờ... servo dòng đỉnh củng clip như con step hàng trung thôi mà nên cũng chả cần phải mất ngủ đâu cụ Nam tex hơ hơ

[hanasimitai]

cái này thì được ah
vấn đề là giá cả thôi, mềnh ngèo mà, rẻ và hiệu năng wan trọng hơn chuyện nó có là hàng đỉnh hay ko
mờ... servo dòng đỉnh củng clip như con step hàng trung thôi mà nên cũng chả cần phải mất ngủ đâu cụ Nam tex hơ hơ

Mềnh nghèo nên stepper motor open loop thẳng tiến.

[nhatson]

Mềnh nghèo nên stepper motor open loop thẳng tiến.

nói chứ có cái encoder vào, g0 với acc tăng đáng kể, giá encoder cũng rẻ, chip mạnh rẻ nên giá hệ thống cũng rẻ, đồ china giờ chạm tới ngưỡng step+drive+encoder rồi

dù sao thì cũng cứ đúng đủ yêu cầu là được