Motor đó là motor của china, không còn số liệu gì trên motor nên cũng chẵng rỏ. Size 57, ngắn, chỉ ước chừng là 3A/phase.
BOB USB nào cũng phải trễ hết bác ạ. Vì giới hạn bỡi cách truyền. Trễ nhiều hay ít thì tuỳ theo mức buffer thôi.
Như một số board thì cho phép mình config thời gian buffer, một số thì không.
* Dây màu đỏ
- Phần lớn BOB dù là USB hay LPT thì các output cho motor đều không qua cách ly ạ. Hầu như các BOB LPT mà mình đã dùng đều không cách ly, riêng với Mach3 USB thì Leafboy & Ecut (một loại khác chưa dùng qua) là có cách ly motor output. RnRmotion hoặc USB3T là không có cách ly. Lý do là phần lớn driver input đều có cách ly.. nên BOB bỏ qua để tiết kiệm. Vì 1 con opto tốc độ cao không hề rẻ.
- USB3T chỉ output tín hiệu (signal) step/dir và GND. Do đó chỉ phù hợp với những driver có input trực tiếp tới opto hoặc những driver đã được nối GND chung. Những driver đã được nối Vcc như IM483 hoặc Gecko (không nhớ rỏ với gecko) thì rất khó có thể dùng.. nếu không rành về điện.
Trong bài test mình đã phải dò tìm và móc nối 5V+ Vcc để có thể đấu nối với driver. Việc này chống chỉ định với những bác không rành về điện.. vì có thể tiền mất tật mang.. chọt chọt một hồi tèo luôn cái BOB.- Các input và output mở rộng có cách ly qua opto. Mình chưa test.. nhưng thấy vậy cũng Ok.
- Riêng một tính năng quan trọng là PWM để control VFD analog thì chưa thấy đề cập trong hướng dẫn, CKD cũng chưa thử nghiệm đến đó nên tạm chưa ý kiến. Trộm nghĩ chắc cũng vô xì tư
.
Đề nghị
- Với GND out cho các tín hiệu step/dir. Đề nghị Robot3T đổi GND thành COM và có cái jump để có thể setup nó thành Vcc hoặc Gnd thì sẽ dễ dàng thích nghi với các driver hơn.
- Với các IO mở rộng.. đề nghị chọn mức 5V làm tiêu chuẩn.. vì 5V thì có thể thêm điện trở ngoài để dùng với 24V. Hoặc có thể dùng trở nối song song với opto (phân áp) để mở rộng khã năng input, tương thích được từ 5-24V.
Sang tuần mình sẽ chuẩn bị tốt hơn để có nhiều thông số so sánh hơn với các BOB china.
Một số anh Tây có thể sử dụng Mach3 trên taplet chạy Win8 và control CNC qua USB. Mình không có con nào thuộc nhóm này.. không thì test luôn.



để chia sẻ bài viết lên facebook


.
Trả lời kèm Trích dẫn
