nhờ các bác tư vấn giúp em con motor AC servo

[terminaterx300]

câu 1, servo có 2 phần, phần motor với phần encoder, motor thì như step, quay dc êm là okay, còn encoder đa phần date cao là phải cắm driver mới bik dc sống hay chết. nhiều con nhìn như mới như encoder toi, vứt ve chai. Con trong hình như ko có đuôi, ko rõ là mất đuôi hay đuôi encoder rời.
câu 2, dòng này là fuji, hơi bị chua, hàng ko phô biến tại thị trường VN, phổ biến là có yaskawa, mitsubishi và panasonic. tốt nhất nên mua 1 bộ hoàn chỉnh chạy dc rồi về ngâm cứu trước