Nếu chơi openloop như step mà đang chạy nhanh quá, estop có thể mất bước
Nếu chơi closedloop thì estop nó dừng ngay cái dùng.

Mình hay dùng stop rồi cần thì chạy lại thôi chứ ít khi dùng feedhold. Đôi khi cũng dùng feedhold nhưng chán

Khi dừng rồi chạy lại, mấy bác out gcode dạng line thì khỏe re ấy mà.