China thẳng tiến bác ạ!
IO tốc độ thấp thì rất nhiều lựa chọn. Loại Modbus IP thì mình chưa dùng nên khong rỏ, nhưng Modbus qua RS485 thì có thể dùng nhiều cái cùng lúc mà ta

Ví dụ như cái thằng trong clip mình đã test đây. Cái này thì IO vô tư, mạch làm rất ư là công nghiệp có đầy đủ opto couple