Vụ này Mach3 cho mình can thiệp và có nhiều tùy chọn.
- Nếu dùng với hộp số thì mach3 có Spindle buley. Thay đổi tỷ số truyền.. theo cách này thì ưu điểm là moment sẽ tăng khi spindle chạy tốc độ chậm (cả dùng motor thường hoặc servo). Cũng có thể dùng hồi tiếp (index) để kết hợp với PID có sẵn trên mach3 để ổn tốc.
- Nếu chơi servo là motor dẫn động trục chính thì càng đơn giản hơn. Do motor có đặc tuyến moment đều gần như trên toàn dải tốc độ nên có thể đấu cho chạy thẳng. Ngoài ra lúc ấy có thể điều khiển bằng nhiều cách lắm.
--- Đơn giản nhất vẫn là set servo chạy theo kiểu speed rồi điều khiển kiểu analog giống mấy cái VFD, tín hiệu encoder có thể trích tín hiệu Z hồi tiếp về Mach3 (index), lúc này mach3 cho phép dùng PID để có thể ổn định tốc độ ở mức cao nhất có thể.
--- Cách nữa là điều khiển trục chính bằng step/dir.. cái này thì để đạt max speed 3000rpm, thì phải dùng electronic gear để giảm độ phân giải trên servo xuống. Cách này thì không cần index mà vẫn ổn định được tốc độ.
--- Cách nữa là dùng truyền thông RS232 để control. Cách này cũng có thể áp dụng với VFD.



để chia sẻ bài viết lên facebook


Trả lời kèm Trích dẫn
, con này độ cnc hết bài..





