dạ thưa các bác tình hình hiện tại là e đấu dây bob mach 3 theo sơ đồ như hình ạ
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	02051985axis-breakout-board-wiring-diagram-fw-r2-c1.jpg 
Views:	232 
Size:	126.4 KB 
ID:	19069
nhưng motor vẫn không động tĩnh gì, em đấu thử nút e-stop vào thì test vẫn có tín hiệu
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	estop.PNG 
Views:	221 
Size:	13.7 KB 
ID:	19070
hiện tại e đang nghi đo thằng driver (e đọc trong manual thì "!" or "?" should not be in "MACH 3 Driver") nhưng của e thì...
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	question.PNG 
Views:	222 
Size:	11.1 KB 
ID:	19072
nhưng khi e test bằng thằng driver test đi kèm thì kết quả khá ổn
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	dia.PNG 
Views:	222 
Size:	72.9 KB 
ID:	19071
các bác phán bệnh cho em nó giúp e với ạ