BOB MACH 3 V1.1 với TB6600

[vusvus]

bác ơi sao bây giờ trục y của e nó chỉ quay theo chiều CW thôi ạ, dù có bấm y+ hay y- nó vẫn quay theo 1 chiều, nhưng khi e tháo dây trục y ở p4 p5 sang gắn chung trục x hoặc sang trục a (p8 p9) thì nó quay bình thường, có phải bob của e có vấn đề rồi không bác

[ducduy9104]

bác ơi sao bây giờ trục y của e nó chỉ quay theo chiều CW thôi ạ, dù có bấm y+ hay y- nó vẫn quay theo 1 chiều, nhưng khi e tháo dây trục y ở p4 p5 sang gắn chung trục x hoặc sang trục a (p8 p9) thì nó quay bình thường, có phải bob của e có vấn đề rồi không bác

Bác xem lại set up trong Mach3 dây Dir trục Y đã đúng chưa.