Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Tuanlm]

3836

Hy vọng là Nhatson chưa có heh heh.
Vì gà quá, không biết cách tải PDF nên đành gởi tạm hình vậy :)
Loại này chỉ có hall thôi, ko có encoder.
38383837

[Tuanlm]

Nm là đơn vị lức nên step hay servo cũng như nhau thôi ah, ac servo thì có cont và peak trong 1 giây nửa ah, thường là gấp 2 ~ 3 lần cont

servo ac thường là brushless 3 phase 8 pole
stepper motor thường là brushless 2 phase 50pole

số cặp cực của step>ac servo 6 lần> moment tốc độ thấp step hơn servo ~6 lần

b.r

Mình gặp loại AC Servo Brushless 3 phase 6 poles. Đang bị đuối ở Autoturning Nhatson ơi. Turning hoài mà ko đc, motor bị rung khi stop. Trong khi loại 8poles thì ok. Có lẽ hàm truyền bị tính sai. Bạn có thể giúp mình ko?

[nhatson]

sao ko chuyển về manual turning ah?
manual mà ko được thì tăng cs motor thôi ah

b.r

[Tuanlm]

MÌnh dùng Driver DIY viết trên PIC 32 vs IGBT modul. Đang tính làm mấy cái driver đa năng í mà. MÌnh cũng có con mấy con omron rồi. Nhưng bị vướng lại 1 con 6 poles. Manual thì mình tự nhập các thông số kP, kI, kD thì chạy tương đối ok. Đang tham vọng Autoturning cho nó Bờ rồ tí. :D. Ngắm nghía kỹ thuật Dynamic PID control nhưng đầu óc đen tối quá, ko du nhập thêm được.

[nhatson]

MÌnh dùng Driver DIY viết trên PIC 32 vs IGBT modul. Đang tính làm mấy cái driver đa năng í mà. MÌnh cũng có con mấy con omron rồi. Nhưng bị vướng lại 1 con 6 poles. Manual thì mình tự nhập các thông sô kP, kI, kD thì chạy tương đối ok. Đang tham vọng Autoturning cho nó Bờ rồ tí. :D. Đợi lắp dzô con máy tiện thì show khoe chơi.


auto theo em biết thì mô hình hoá động cơ, motor thì mỗi hãng mỗi kiểu , mỗi dòng motor một kiểu luôn> em thấy auto chỉ khả thi khi fix motor theo drive, còn motor đủ kiểu thì căng

em có câu hỏi là chay servo, pp dkhien động cơ quay theo pan nào ah?
sin pwm hay foc?

b.r

[Tuanlm]

auto theo em biết thì mô hình hoá động cơ, motor thì mỗi hãng mỗi kiểu , mỗi dòng motor một kiểu luôn> em thấy auto chỉ khả thi khi fix motor theo drive, còn motor đủ kiểu thì căng

em có câu hỏi là chay servo, pp dkhien động cơ quay theo pan nào ah?
sin pwm hay foc?

b.r

MÌnh dùng SVM thôi. Dân amatuer Miền trung nên chỉ được có vậy :(

[nhatson]

em thấy các hãng vẫn ghi là SIN PWM mà
có mấy hãng us, eu cty tư nhân em thấy quảng cáo dùng FOC , nhưng chưa thử thực tế nên chưa biết mèo nào cắn mỉu nào

nhưng em dùng current control để dkhien ac servo motor ấy, coi nó là direct torque control cũng được nhi? :D

về bộ dkhien, đa năng thì em thấy cứ manual, còn nếu fix được motor của mình thì hãy auto turning ah
b.r

[marl]

auto theo em biết thì mô hình hoá động cơ, motor thì mỗi hãng mỗi kiểu , mỗi dòng motor một kiểu luôn> em thấy auto chỉ khả thi khi fix motor theo drive, còn motor đủ kiểu thì căng

em có câu hỏi là chay servo, pp dkhien động cơ quay theo pan nào ah?
sin pwm hay foc?

b.r

Câu hỏi đã sai rồi thì hỏi làm gì!!!

sin pwm là kỹ thuật điều chế.

FOC là thuật toán điều khiển động cơ.

[nhatson]

Câu hỏi đã sai rồi thì hỏi làm gì!!!

sin pwm là kỹ thuật điều chế.

FOC là thuật toán điều khiển động cơ.

em dùng sin pwm > sin voltage >> chít vào 3 phase motor có quay ko nhi?

cái này em có thể gọi là sin pwm ko?
https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com%2Fp dfs%2FUS4447771.pdf&docid=d32a407b88d2219207e7ae588b76b319&a=bi&pagenumber=3&w=772

b.r

[Tuanlm]

em thấy các hãng vẫn ghi là SIN PWM mà
có mấy hãng us, eu cty tư nhân em thấy quảng cáo dùng FOC , nhưng chưa thử thực tế nên chưa biết mèo nào cắn mỉu nào

nhưng em dùng current control để dkhien ac servo motor ấy, coi nó là direct torque control cũng được nhi? :D

về bộ dkhien, đa năng thì em thấy cứ manual, còn nếu fix được motor của mình thì hãy auto turning ah
b.r

Thực sự cơ sở lý luận của FOC chặt chẽ hơn SinPWM, SVM của mình chỉ là mức độ sơ khai của FOC (mình dùng một phương trình chuẩn cho tất cả các đối tượng). Nhưng FOC của mỗi hãng mỗi khác (ý kiến cá nhân). Còn ở mức độ DIY thì mình thấy không cần yêu cầu quá cao. Mình dùng pp đk Brushless theo hai hướng. 1. Sensorless, 2. Included Hall Sensor

pp1. Đk ở mode Speed hiệu quả hơn, motor HC-KFS23 có thể lên tới 6000 rpm, nhưng Torque thấp.
PP2. Đk Position hiệu quả vì torque cao. Nhưng khi chạy trên 4000 rpm thì motor bị rung và nóng, mất torque.

MÌnh lắp vô máy tiện mini hai động cơ 400w, dùng cs là IGBT lấy ra từ biến tần cũ thì thấy độ chính xác và độ ổn định cũng rất cao cỡ 5~8um đối với đồng thau, còn với thép thì thấp hơn. Như vậy là quá đủ đối với nhu cầu.

[Tuanlm]

Câu hỏi đã sai rồi thì hỏi làm gì!!!

sin pwm là kỹ thuật điều chế.

FOC là thuật toán điều khiển động cơ.

Thực sự thì ko có phân biệt rõ như bạn nói đâu. Kỹ thuật điều chế là PWM. Còn khi nó được điều chế dạng SIN thì là Sin PWM. Biến Sin đi một tí là SVM hay FOC

[nhatson]

em cứ hiểu nôm na
sin pwm , em dựa vào góc rotor> giá trị sin > pwm > pp ưa chuộng của em khi dkhien motor với analog và mạch logic
foc.....cũng góc rotor nhưng sẽ có 1 loạt tính toán> pwm

[Tuanlm]

em cứ hiểu nôm na
sin pwm , em dựa vào góc rotor> giá trị sin > pwm > pp ưa chuộng của em khi dkhien motor với analog và mạch logic
foc.....cũng góc rotor nhưng sẽ có 1 loạt tính toán> pwm
Ngoài Sin PWM ra còn có SIN PFM nữa. :)

[nhatson]

Ngoài Sin PWM ra còn có SIN PFM nữa. :)

dụ này mới vói em, ngồi hóng cụ

[nhatson]

Thực sự cơ sở lý luận của FOC chặt chẽ hơn SinPWM, SVM của mình chỉ là mức độ sơ khai của FOC (mình dùng một phương trình chuẩn cho tất cả các đối tượng). Nhưng FOC của mỗi hãng mỗi khác (ý kiến cá nhân). Còn ở mức độ DIY thì mình thấy không cần yêu cầu quá cao. Mình dùng pp đk Brushless theo hai hướng. 1. Sensorless, 2. Included Hall Sensor

pp1. Đk ở mode Speed hiệu quả hơn, motor HC-KFS23 có thể lên tới 6000 rpm, nhưng Torque thấp.
PP2. Đk Position hiệu quả vì torque cao. Nhưng khi chạy trên 4000 rpm thì motor bị rung và nóng, mất torque.

MÌnh lắp vô máy tiện mini hai động cơ 400w, dùng cs là IGBT lấy ra từ biến tần cũ thì thấy độ chính xác và độ ổn định cũng rất cao cỡ 5~8um đối với đồng thau, còn với thép thì thấp hơn. Như vậy là quá đủ đối với nhu cầu.

HC-KFS23 con này em nhớ là encoder tuyệt đối 17bit, cụ có giao thức của encoder ah?

[marl]

Các bác tốt nghiệp đại học ngành gì?

[nhatson]

Các bác tốt nghiệp đại học ngành gì?

em wa lớp 12 tí thôi, nên bác ko cần bận tâm giảng giải lý thuyết cao siêu
em cần minh hoạ bằng hình ảnh, âm thah, video clip mới thông não em được

mọi người nói step khác servo, em chứng minh 2 cái tương dòng bằng cách dùng step drive chạy servo


https://www.youtube.com/watch?v=WK36X8kM3GE

ko tương đồng thì ko thể hoạt động tương tự được chứ nhẩy?
em nghĩ, đại học hay tiến sĩ có giá trị gì ở đây, vấn đề là dám bỏ công ra chứng minh điều mình nghĩ, còn nếu bác chỉ ngồi chém ko thì..... lại làm em cảm thấy mình xấu

b.r

[Tuanlm]

HC-KFS23 con này em nhớ là encoder tuyệt đối 17bit, cụ có giao thức của encoder ah?

Đúng rồi, nó dùng chuẩn riêng của mitsubishi gọi là "mitsubishi high-speed serial", chú Delta của Taiwan có mua bản quyền sx. Mình chưa chia sẻ được vì người cho mình chưa đồng ý :)

[Tuanlm]

Các bác tốt nghiệp đại học ngành gì?

Bạn Nhatson học trên mình một vài lớp.

[Tuanlm]

dụ này mới vói em, ngồi hóng cụ

Hì hì. Chỉ là một mớ lý thuyết hỗn độn. Về thực tế, mình thua xa lắc mấy bạn trong sg.
PFM đơn thuần là "Pulse Frequency Modulation", tương tự như điều chế FM trong Radio. :)

[Tuanlm]

em wa lớp 12 tí thôi, nên bác ko cần bận tâm giảng giải lý thuyết cao siêu
em cần minh hoạ bằng hình ảnh, âm thah, video clip mới thông não em được

mọi người nói step khác servo, em chứng minh 2 cái tương dòng bằng cách dùng step drive chạy servo


https://www.youtube.com/watch?v=WK36X8kM3GE

ko tương đồng thì ko thể hoạt động tương tự được chứ nhẩy?
em nghĩ, đại học hay tiến sĩ có giá trị gì ở đây, vấn đề là dám bỏ công ra chứng minh điều mình nghĩ, còn nếu bác chỉ ngồi chém ko thì..... lại làm em cảm thấy mình xấu

b.r

Y chang nhau, chẳng qua là khác chút ở cấu tạo. Step thì từ trường được tập trung ở các răng của rotor và stator. Còn Servo được phân tán trên mặt cực.

Ps: Nếu chỉ dùng để nghịch chơi, bạn đổi cho mình con Ốm ron đó đi. :D

[marl]

Ít nhất thì các bác cũng phải đọc được những sách gì liên quan, chứ dân ngoại đạo thì đừng nói đến thuật toán điều khiển động cơ, nói ra mấy anh tự động hóa lại cười cho.

[nhatson]

Ít nhất thì các bác cũng phải đọc được những sách gì liên quan, chứ dân ngoại đạo thì đừng nói đến thuật toán điều khiển động cơ, nói ra mấy anh tự động hóa lại cười cho.

ok bác cứ ngồi cười đi ah
vơi em ko có vấn đề , stupid nhận stupid cụ ah, vấn đề là phải chứng minh được cái stupid của em, còn kiểu cười khẩy em đây chả wan tâm

b.r

[nhatson]

Y chang nhau, chẳng qua là khác chút ở cấu tạo. Step thì từ trường được tập trung ở các răng của rotor và stator. Còn Servo được phân tán trên mặt cực.

Ps: Nếu chỉ dùng để nghịch chơi, bạn đổi cho mình con Ốm ron đó đi. :D

em cũng đang nghịch pmsm với stm32 cụ ah

https://scontent-a-sea.xx.fbcdn.net/hphotos-xpa1/v/t1.0-9/10150678_10200708594476040_1593641789_n.jpg?oh=d8c 23e62bee48c64a9597e731da40e08&oe=54CD6B37

cụ cho em hình con motor cụ, cốt đuôi nữa, vì nó ko có encoder>> em phải gắn encoder cho nó
duôi dễ gắn encoder em đổi với cụ ngay, hoạc cụ có con nào 100V em cũng chơi :)
ps con omron của em là 200V nhé
b.r

[nhatson]

Ít nhất thì các bác cũng phải đọc được những sách gì liên quan, chứ dân ngoại đạo thì đừng nói đến thuật toán điều khiển động cơ, nói ra mấy anh tự động hóa lại cười cho.

cụ nói vậy cụ là dân tự dộng hoá vậy cụ bảo em xem kỹ thuật này gọi thế nào cho thik hợp?

https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com%2Fp dfs%2FUS4447771.pdf&docid=d32a407b88d2219207e7ae588b76b319&a=bi&pagenumber=3&w=772

https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US4447771.pdf

[Tuanlm]

Ít nhất thì các bác cũng phải đọc được những sách gì liên quan, chứ dân ngoại đạo thì đừng nói đến thuật toán điều khiển động cơ, nói ra mấy anh tự động hóa lại cười cho.

Ít ra dân "ngoại đạo" còn đóng góp đc một ít cho thiên hạ. Đúng sai chưa xét, nhưng tinh thần vì cộng đồng thì dân "Nội đạo" sao chẳng thấy đc kí lô nào. Quẳng bom đủ thứ danh từ sách vở, rồi trong mấy cái comment có mấy ai thu đc chút bụi giấy nào. Dân ngoại đạo bọn này dám đưa lên kiến thức của mình thì cũng chấp nhận mình sai, đưa cái sai của mình cho thiên hạ soi. Biết thiếu sót để cùng bổ sung. Chứ nếu ai cũng đọc hết sách rồi thì cần quái gì cái diễn đàn này.

PS: Dân "nội đạo" quăng thử cái driver đã mần rồi lên để mở rộng tầm mắt coi. Còn của dân ngoại đạo thì được thọ giáo rồi.

[Tuanlm]

em cũng đang nghịch pmsm với stm32 cụ ah

https://scontent-a-sea.xx.fbcdn.net/hphotos-xpa1/v/t1.0-9/10150678_10200708594476040_1593641789_n.jpg?oh=d8c 23e62bee48c64a9597e731da40e08&oe=54CD6B37

cụ cho em hình con motor cụ, cốt đuôi nữa, vì nó ko có encoder>> em phải gắn encoder cho nó

b.r
Vậy mình đổi cho bạn con omron nhé. Bị lột mất nhãn rồi
Cốt đuôi của Omron và yaskawa là 8mm. 3840

[nhatson]

cụ check con sinano nhà cụ đi, 75V hợp với em, em sợ điện lém :) 75V nó ko giật :)

[Tuanlm]

cụ check con sinano nhà cụ đi, 75V hợp với em, em sợ điện lém :) 75V nó ko giật :)

Cốt 8mm luôn. momen được 3.75N.m mà mình chưa có cơ hội thử. :D

[nhatson]

cho em cái hình thật, cốt trước tròn nhé, chứ răng là em ko làm tải giả được em hok chịu đâu :)
ạc mà 100w >> 3.75Nm cụ có lộn tiệm ko?

[nhatson]

http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01561.jpg
gỡi cụ cái hình

[Tuanlm]

cho em cái hình thật, cốt trước tròn nhé, chứ răng là em ko làm tải giả được em hok chịu đâu :)
ạc mà 100w >> 3.75Nm cụ có lộn tiệm ko?
3841

Nó gắn bạc đạn kiểu gánh, Pulley hình như là 3M, chắc phải nhờ bác Thuhanoi cảo ra quá :(. Thông số thì trên datasheet của nó, mình có sáng tác được đâu. hii hii

[nhatson]

oh, con này ah, tưỡng cụ mượn hình mạng, chính hắn thì ko ổn rồi vì nó ko có cốt lòi ra đuôi, em ko độ được cái encoder vào :(
con kia ko có tem> ko có thông số em nghịch làm sao ah? cụ vẩn máu, để em lượn bãi kiếm cụ 1 con vậy, 250k 1kg, con này em nghĩ hơn kg tí thôi ah

hix

[Tuanlm]

oh, con này ah, tưỡng cụ mượn hình mạng, chính hắn thì ko ổn rồi vì nó ko có cốt lòi ra đuôi, em ko độ được cái encoder vào :(
con kia ko có tem> ko có thông số em nghịch làm sao ah?
hix

ờ hén. Cốt đuôi nó ko lòi ra cũng gay hén. Để mai lục lại đống đồ cũ coi còn cái nào mang đổi cà rem. Còn con kia là 400w, 3000rpm, 6 poles. :)

[nhatson]

ờ hén. Cốt đuôi nó ko lòi ra cũng gay hén. Để mai lục lại đống đồ cũ coi còn cái nào mang đổi cà rem. Còn con kia là 400w, 3000rpm, 6 poles. :)

cụ nghịch ko ngon lại đổi cho em :)
em khoái nhìu pole ah :) cho giông xí tép :)

[Tuanlm]

cụ nghịch ko ngon lại đổi cho em :)
em khoái nhìu pole ah :) cho giông xí tép :)
Để mai lấy máy ép cái cốt cho nó ra sau đít thử. Để xem em nó dài ra đc bao nhiêu.

[nhatson]

dùng cnc, em nghĩ phải chơi với mí con fanuc gỡ máy CNC chắc sẽ ngon
hôm nọ nhặt máy tiện, 2 con servo theo máy thông số dễ chịu em lụm luôn, giá ko dễ chịu nhưng bấm bụng chơi luôn
vol thấp là em khoái ah
http://i1232.photobucket.com/albums/ff370/nhatsonelec/DSC01564.jpg

[nhatson]

Để mai lấy máy ép cái cốt cho nó ra sau đít thử. Để xem em nó dài ra đc bao nhiêu.

ui đùng ép, thường cốt chỗ gắn với rotor bụ hơn cốt ở ngoài, cụ ép lại vứt motor đấy
để em kiếm bãi mua, chắc cũng ko dắt

[Tuanlm]

MÌnh chưa đụng mấy con cs lớn như vậy bao giờ. Mấy con của Mĩ và Đức toàn là loại 4 cực ko khoái lắm. Tốc độ cao mà yếu xìu. Servo mình ko ứng dụng vô CNC, mình làm mấy thiết bị bên động cơ ô tô.

Hồi trước mình có làm trong cty sx Motor của Japan, thấy tụi nó ép trục vào rotor mà k bị xước ( Xước 1um cũng bị loại) nên mình nghĩ ép em nó chút chơi chắc ko sao. Nó là loại trục thẳng nên ko lo. Chỉ lo cục nam châm, khi mở ra mà để cọ dzô stator mà giảm từ tính liền.

[nhatson]

túm lại, nếu cụ cần thì em có thể đi kiếm cho cụ con omron khác, em giử con này vì nó là encoder AB, mấy con khác dầy có diều abs serial, em ko có protocol, ko nghịch được ah

cốt phải dài em mới gắn encoder vào được ah
cái này là con BLDC china, em đập cái hall của nó đi để gắn encoder vào
https://fbcdn-sphotos-d-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xpa1/v/t1.0-9/s720x720/1557459_10200386252057681_210678054_n.jpg?oh=99065 2c18f438227c86b567e4b36af66&oe=54CE58C6&__gda__=1422140542_2336b935bf9d5ee669df7123fa7c59b d

[marl]

Chưa hiểu nổi các đặc tính cơ bản, các ưu điểm của động cơ bước , động cơ servo động cơ thường; Chưa hiểu được tại sao servo nó đắt gấp gần chục lần step mà cứ bày đặt bàn về thuật toán điều khiển động cơ AC. cứ suốt ngày lấy mấy cái u.s patent ra mà dọa ma. Nếu từ U.S patent mà làm được ac servo driver thì cả thế giới này đã mọc lên không biết là bao nhiêu hãng sản xuất driver rồi. cứ lôi cai sin-pwm với foc ra mà dọa mấy ông cơ khí, mấy ông cơ khí thì biết gì về sin-pwm với foc mà phải dọa các ông ấy, mà các ông cơ khí cần gì phải biết về nó.

[nhatson]

Chưa hiểu nổi các đặc tính cơ bản, các ưu điểm của động cơ bước , động cơ servo động cơ thường; Chưa hiểu được tại sao servo nó đắt gấp gần chục lần step mà cứ bày đặt bàn về thuật toán điều khiển động cơ AC. cứ suốt ngày lấy mấy cái u.s patent ra mà dọa ma. Nếu từ U.S patent mà làm được ac servo driver thì cả thế giới này đã mọc lên không biết là bao nhiêu hãng sản xuất driver rồi. cứ lôi cai sin-pwm với foc ra mà dọa mấy ông cơ khí, mấy ông cơ khí thì biết gì về sin-pwm với foc mà phải dọa các ông ấy, mà các ông cơ khí cần gì phải biết về nó.

thế thì sao ah ?
có vấn đề dì ah?

trình độ nhận thức em tới thế thôi

1. bác đả thông em bằng tài liệu bác có
2. bác giải thik em sai chỗ nào > sin pwm ko phải là kỹ thuật điều khiển động cơ đúng ko ah?
> nhưng em thik tạo ra 3 nguồn áp biến thiên bằng PWM tra bảng, 3 nguồn áp đó em cấp vào 3 dây motor > nó quay em ko gọi dkhien bằng SIN PWM được ah?

về ngôn từ kỹ thuật, em sai, nhưng theo chuyên gia marl việc trên có giúp motor QUAY được ko?

còn US patent, em chả doạ ai cả, mà em hay guc go, em thấy em post cho mọi người xem thôi, theo bác vậy là DOẠ ah , haiz xin lỗi em đã doạ bác nhá, cụ nào thấy em doạ thì comemnt để em chừa cái tật giới thiệu us patent
b.r

[Tuanlm]

túm lại, nếu cụ cần thì em có thể đi kiếm cho cụ con omron khác, em giử con này vì nó là encoder AB, mấy con khác dầy có diều abs serial, em ko có protocol, ko nghịch được ah

cốt phải dài em mới gắn encoder vào được ah
cái này là con BLDC china, em đập cái hall của nó đi để gắn encoder vào
https://fbcdn-sphotos-d-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xpa1/v/t1.0-9/s720x720/1557459_10200386252057681_210678054_n.jpg?oh=99065 2c18f438227c86b567e4b36af66&oe=54CE58C6&__gda__=1422140542_2336b935bf9d5ee669df7123fa7c59b d
Ah. Dụ này mới nhớ, hình như mình kiếm đc động cơ rồi. hii hii anh bạn làm bảo trì cho nhà máy, nhờ ảnh kiếm. MÌnh còn cái này, bạn lấy ko? mình tặng
3842

[nhatson]

Ah. Dụ này mới nhớ, hình như mình kiếm đc động cơ rồi. hii hii anh bạn làm bảo trì cho nhà máy, nhờ ảnh kiếm. MÌnh còn cái này, bạn lấy ko? mình tặng
3842

dạ thôi ah, em dang tia mangetic encoder 16bit của avago ah

AEAT-6600-T16
http://www.avagotech.com/pages/en/motion_control_encoder_products/magnetic_encoders/aeat-6600-t16/

[lekimhung]

Chưa hiểu nổi các đặc tính cơ bản, các ưu điểm của động cơ bước , động cơ servo động cơ thường; Chưa hiểu được tại sao servo nó đắt gấp gần chục lần step mà cứ bày đặt bàn về thuật toán điều khiển động cơ AC. cứ suốt ngày lấy mấy cái u.s patent ra mà dọa ma. Nếu từ U.S patent mà làm được ac servo driver thì cả thế giới này đã mọc lên không biết là bao nhiêu hãng sản xuất driver rồi. cứ lôi cai sin-pwm với foc ra mà dọa mấy ông cơ khí, mấy ông cơ khí thì biết gì về sin-pwm với foc mà phải dọa các ông ấy, mà các ông cơ khí cần gì phải biết về nó.

Em thấy bác suy nghĩ hơi tiêu cực, đây là diễn dàn mừ, mõi người có đam mê theo khía cạnh khác nhau, bác NS bỏ thời gian ra nghiên cứu rồi chia sẽ lại cho mọi người là rất tốt rồi. Bác nói dân cơ khí không quan tâm nghiên cứu cái này em không dám cãi, kiểu như ông NamCNC là ổng xem xong không thèm suy nghĩ luôn à.Nhưng mà còn những người khác bác à.

[Tuanlm]

Chưa hiểu nổi các đặc tính cơ bản, các ưu điểm của động cơ bước , động cơ servo động cơ thường; Chưa hiểu được tại sao servo nó đắt gấp gần chục lần step mà cứ bày đặt bàn về thuật toán điều khiển động cơ AC. cứ suốt ngày lấy mấy cái u.s patent ra mà dọa ma. Nếu từ U.S patent mà làm được ac servo driver thì cả thế giới này đã mọc lên không biết là bao nhiêu hãng sản xuất driver rồi. cứ lôi cai sin-pwm với foc ra mà dọa mấy ông cơ khí, mấy ông cơ khí thì biết gì về sin-pwm với foc mà phải dọa các ông ấy, mà các ông cơ khí cần gì phải biết về nó.

Quăng bom kiểu này thằng nhóc nhà tui quăng cũng đc.

[nhatson]

còn vụ servo, tập trung vào position control nhé
em post trên diễn đàn nhiều lần rồi, mua về ăn luôn ko cần làm nhiều
texas intrusment , dòng C2000 picolo với instal motion
http://www.ti.com/ww/en/mcu/instaspin/instaspin-motion.shtml?DCMP=c2x-ismot&HQS=instaspin-motion

https://www.youtube.com/watch?v=DSMPjXrWsHU


https://www.youtube.com/watch?v=FcYluQ7KpRM


renesas với RX62t
http://documentation.renesas.com/doc/products/mpumcu/apn/rx/r01an0899eu0200_rx62t.pdf


freescale
http://cache.freescale.com/files/dsp/doc/app_note/AN3301.pdf


về chất lượng truyền động em công nhận , thuật toán dk càng ngày càng làm được nhiều hơn, nhung mà..... cái mà đại đa số ko đu theo dược là kỹ thuật chế tạo động cơ, động cơ tốt vẩn là nhất, tính về giá, em thấy drive bèo hơn tiền motor

b.r

[Tuanlm]

Cái này làm thương mại thì tuyệt rồi. Còn làm để cho vui như mình thì thấy ngại.

@Nhatson:
"PWM control need Error amplifier, PFM control only need comparators.
maybe the feedback stability of PFM is better than that of PWM.
PWM ~
adv:
- fixed frequency (good for applications which need to aviod certain frequency band)
disadv:
low efficiency in light load condition

PFM ~
adv:
- higher efficiency in light load condition
- easy to implement cos no error amplifier is involved
disadv:
- wide frequency band (noise)"

[nhatson]

Cái này làm thương mại thì tuyệt rồi. Còn làm để cho vui như mình thì thấy ngại.

@Nhatson:
"PWM control need Error amplifier, PFM control only need comparators.
maybe the feedback stability of PFM is better than that of PWM.
PWM ~
adv:
- fixed frequency (good for applications which need to aviod certain frequency band)
disadv:
low efficiency in light load condition

PFM ~
adv:
- higher efficiency in light load condition
- easy to implement cos no error amplifier is involved
disadv:
- wide frequency band (noise)"

thương mại cũng gian nan ah, dân DIY ta thì giá là number 1, hàng bãi còn đủ dùng 10 20 nam nữa
còn làm việc với cty bán thương mại thì cần có end user support mạnh mẽ , mà vấn đề nữa sản xuất được động cơ là vấn đề, lại để anh china kiếm phần lớn lợi nhuận cụ ah


vụ PWM với PFM em có ngó thấy vụ spindle cao tốc của KAVO, nó dùng kỹ thuật PAM thì phải , để em đi gúc lại phát

b.r

[Tuanlm]

Đây nữa nè:
PFM: Usualy for low current (<300mA) uses PFM. But remember about limitation currents passed thru power PMOS or NMOS.