View Full Version : mất bước
titanhnc
05-10-2015, 10:29:16 PM
bác Nam cho mình hỏi xí nhé
hôm trước vô tình vớ được 1 con alpha step có thắng từ mà không hay đem về lấy 4 dây đấu vào driver vẫn chạy được
motor khá to tương đương với con vexta pk266-02A cốt 8mm nhưng nhìn thẻ bài thấy ghi là DC 5.06V 0.8A nên đang thắc mắc motor xác ngang ngửa, cỡ dây đồng và lõi từ cũng thế nhưng sao ampe nhỏ thế
đang tìm datasheet của nó nhưng không thấy
bác có am hiểu về con này xin tư vấn giúp
nghe nói alpha step chạy chuẩn lắm nên dự định sau này tháp thành truc A
Model em nó là Vexta - ASM66MC- DC5.06 - 0.8A
Nam CNC
05-10-2015, 10:38:10 PM
thông số ở ngoài như thế nào em cũng chẳng biết đánh giá cụ thể nó ra sao , đôi lúc thấy nó ảo ảo , nhưng dòng là thật , dòng con này nhỏ vì nó là động cơ đi chung với drive dùng điện 200-220VAC , nên nó bé thế , còn dòng 110VAC thì dòng của nó tầm 1.7A , việc bạn đấu vào drive nó vẫn chạy bình thường thôi vì bản chất nó là động cơ bước 2 pha mà , nhưng nếu drive có nguồn cấp là DC có áp thấp thì điều khiển không ngon , nó chạy cà giựt và dễ mất bước lắm. Mấy em anpha nên đi chung với drive của nó thì mới hiệu quả nhất và lúc đó nó mới chạy có hồi tiếp được.
titanhnc
05-10-2015, 11:31:00 PM
thông số ở ngoài như thế nào em cũng chẳng biết đánh giá cụ thể nó ra sao , đôi lúc thấy nó ảo ảo , nhưng dòng là thật , dòng con này nhỏ vì nó là động cơ đi chung với drive dùng điện 200-220VAC , nên nó bé thế , còn dòng 110VAC thì dòng của nó tầm 1.7A , việc bạn đấu vào drive nó vẫn chạy bình thường thôi vì bản chất nó là động cơ bước 2 pha mà , nhưng nếu drive có nguồn cấp là DC có áp thấp thì điều khiển không ngon , nó chạy cà giựt và dễ mất bước lắm. Mấy em anpha nên đi chung với drive của nó thì mới hiệu quả nhất và lúc đó nó mới chạy có hồi tiếp được.
cảm ơn bác đã tư vấn
xem ra anh alpha này hơi khó chơi nhỉ ! thôi thì để đó từ từ ngâm cú sau vậy , còn không được nữa thì ... ra bãi phơi nắng tiếp
solero
06-10-2015, 10:03:17 AM
bác Nam cho mình hỏi xí nhé
hôm trước vô tình vớ được 1 con alpha step có thắng từ mà không hay đem về lấy 4 dây đấu vào driver vẫn chạy được
motor khá to tương đương với con vexta pk266-02A cốt 8mm nhưng nhìn thẻ bài thấy ghi là DC 5.06V 0.8A nên đang thắc mắc motor xác ngang ngửa, cỡ dây đồng và lõi từ cũng thế nhưng sao ampe nhỏ thế
đang tìm datasheet của nó nhưng không thấy
bác có am hiểu về con này xin tư vấn giúp
nghe nói alpha step chạy chuẩn lắm nên dự định sau này tháp thành truc A
Model em nó là Vexta - ASM66MC- DC5.06 - 0.8A
Alphastep dùng dòng AC, tần số khi hoạt động khoảng 35KhZ
Với Driver ASD-C, Khi nghỉ nó nuôi motor khoảng ~24VAC
Khi hoạt động nuôi motor khoảng ~120VAC@35KhZ
P/s: Các thông số trên em đo lâu rồi có thể không chính xác.
Vậy motor AlphaStep lắp vào driver thường chạy được nhưng không ngon. Cần Driver AC áp cao chạy mới ngon.
nhatson
06-10-2015, 10:13:25 AM
Alphastep dùng dòng AC, tần số khi hoạt động khoảng 35KhZ
Với Driver ASD-C, Khi nghỉ nó nuôi motor khoảng ~24VAC
Khi hoạt động nuôi motor khoảng ~120VAC@35KhZ
P/s: Các thông số trên em đo lâu rồi có thể không chính xác.
Vậy motor AlphaStep lắp vào driver thường chạy được nhưng không ngon. Cần Driver AC áp cao chạy mới ngon.
alphastep có 2 dòng, 1 dòng chạy ac , 1 dòng chạy dc
motor dòng ac cắm vào drive dc chạy ko tốt
một tbi hiệu năng cao thì cần sự đồng bộ cao
b.r
Gamo
06-10-2015, 11:14:15 AM
Ủa, mà alphastep sao bị mất bước được hả các cụ? :x :x :x
nhatson
06-10-2015, 11:15:43 AM
Ủa, mà alphastep sao bị mất bước được hả các cụ? :x :x :x
thì motor alpha step chạy với driv ông gà hay ông nhật sơn được mà nó sẽ mất bước :)
tranphong248
23-10-2015, 10:09:55 AM
Chào các bác. Nhờ các bác trợ giúp e cái motor Vexta PK 268-02A bị mất bước.
Tình hình là e xài drive Vexta UDK 2120, đặt chế độ haft, dòng đặt ở mức khoảng 1,7A. Tốc độ 600mm, gia tốc 400, 400 xung, đã thử nhiều cách theo chuyên mục “ mất bước” do bác CNCLAIVUNG khởi xướng nhưng vẫn chưa ổn (e chạy Jog), nhờ các bác khắc phục giúp e. Cảm ơn các bác nhìu ạh
cnclaivung
23-10-2015, 10:23:25 AM
bác hạ gia tốc xem thử, em chạy 1500mm/ gia tốc 200 mất bước tè le, hạ xuống 120, chạy mãi mong nó mất mà nó ko mất...kke :>
thế là đở tốn xiềng cho nó
titanhnc
02-11-2015, 01:27:27 PM
Me của bác bước vào nhiêu ly vậy?
Em cũng dùng motor đó nhưng driver ud 2115b chạy 3000 gia tốc 500 . Chạy jog tới 5000 cũng có mất bước nào đâu
tranphong248
02-11-2015, 07:29:58 PM
E chỉ test phần điện không hà bác ơi. Chưa ráp được phần cơ
Mà Drive 2115b chạy được với Step PK – 268 ha bác?
cnclaivung
02-11-2015, 08:17:02 PM
cứ ráp đi chạy rồi biết nhé
titanhnc
02-11-2015, 11:13:14 PM
chạy được bác ah!
quan trọng là biết cách đấu dây motor thôi. mà bác chưa có phần cơ làm sao bác biết được nó có mất bước không?
titanhnc
02-11-2015, 11:16:41 PM
mà coi chừng bác chưa gạt sang chế độ step/dir đó . cái cần gạt 1p/2p ấy
tranphong248
03-11-2015, 06:54:16 AM
E đặt ở 1P (2P không chạy được), chế độ haft. Chạy với code (hoặc jog) mà nó cũng mất. Chắc là do e set dòng trên nguồn và drive chưa đủ (Sợ nó tèo cái drive bác ạh).
Drive 2120 của e nó không chịu chạy step 4 dây, đấu 2 dây chung nữa nó mới rồ ga ợ
titanhnc
06-11-2015, 12:04:23 AM
bác chụp cái hình driver của bác lên cho anh em xem thử !
titanhnc
06-11-2015, 12:08:40 AM
bác dùng BOB tích cực ngõ ra là + hay là - , có ic 7404 đệm dòng không bác, bác kéo -cw và -ccw lên +5V hay là GND?
titanhnc
06-11-2015, 12:16:02 AM
còn 1 điểm chú ý nữa là motor đứt 1 dây hoặc trên driver lỏng mối hàn củng mất bước tè le luôn đó bác
mai rảnh em úp cách đấu driver của em lên cho bác xem coi bác có phát hiện gì mới không , giờ e thăng đây khua rồi!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
tranphong248
06-11-2015, 08:35:29 AM
E dùng loại này:
13168
(mượn hình của bác Quãng nha)
Đấu dây theo kiểu + chung, còn con IC 7404 gì đó e hỏng piết (dốt điện mờ)
BOB của bác robot ợ
titanhnc
06-11-2015, 03:25:55 PM
Bác nên xem kỹ manual của đriver để biết cách đấu khiển
titanhnc
08-11-2015, 08:39:04 PM
bác chú ý kỹ cái hình này
13231
cw + và ccw + đấu đến BOB , cw - và ccw - đấu xuống GND nếu BOB của bác có IC đảo và ngược lại
cw + và ccw + đấu đến +5V, cw - và ccw - đấu đền BOB
bác đấu cw - và ccw - xuống GND thì làm sao cách ly quang trong driver nó hoạt động đúng được ,vì thực chất nó là 1 bóng led và 1 tránistor hở cực máng mà
Powered by vBulletin® Version 4.2.3 Copyright © 2026 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved.