1 con sẽ không đủ in out và adc cho pwm, display,encoder interface, voltage protect, current protect, uart for tuning, brake, fan, hal sensor vv
Thêm cái clip test step/dir với HC-SFS102 (chỉ có step ko có dir vì lười cắm máy tính, tận dụng cái encoder lun)
https://www.youtube.com/watch?v=Rb2PDZBod-U